SU666074A2 - Industrial robot gripper - Google Patents

Industrial robot gripper

Info

Publication number
SU666074A2
SU666074A2 SU782569130A SU2569130A SU666074A2 SU 666074 A2 SU666074 A2 SU 666074A2 SU 782569130 A SU782569130 A SU 782569130A SU 2569130 A SU2569130 A SU 2569130A SU 666074 A2 SU666074 A2 SU 666074A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
industrial robot
robot gripper
capture
drive mechanism
additional
Prior art date
Application number
SU782569130A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Александрович Беднов
Александр Иванович Жабин
Андрей Леонтьевич Дубенец
Original Assignee
Краматорский Научно-Исследовательский И Проектно-Технологический Институт Машиностроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Краматорский Научно-Исследовательский И Проектно-Технологический Институт Машиностроения filed Critical Краматорский Научно-Исследовательский И Проектно-Технологический Институт Машиностроения
Priority to SU782569130A priority Critical patent/SU666074A2/en
Application granted granted Critical
Publication of SU666074A2 publication Critical patent/SU666074A2/en

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Description

(54) ЗАХВАТ IIPOMbHlljlEHHOIO РОБОТА(54) CAPTURE IIPOMbHlljlEHHOIO ROBOT

отверсти х 7 на неподвижном элементе I приводного механизма.holes 7 on the fixed element I of the drive mechanism.

Захват промышленного робота работает следующим образом.Capture industrial robot works as follows.

Установив нротив одной из пар отверстий 7 неподвижного элемента 1 приводного механизма новоротного упругую ленту 5 и зафиксировав ее болтами 6, перемещают подвижный элемент 2. При перемещении ПОЛ;БИЖНОГО элемента 2 приводного механизма вдоль оси захвата происходит сближение губок захвата, т.е. крайних перегибов гибких лент 4 и 5, и осуществл етс  зажим транспортируемого издели  8 и центрирование его относительно оси захвата четырьм  губками.Installing against one of the pairs of holes 7 of the fixed element 1 of the drive mechanism of the elastic spring tape 5 and fixing it with bolts 6, move the movable element 2. When moving the FLOOR; extreme bending of the flexible belts 4 and 5, and clamping of the transported product 8 and centering it with respect to the grip axis with four jaws.

Claims (1)

Формула изобретени  Захват промыщленного робота по авт. св. № 571369, отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей и повышени  надежности захвата, он снабжен дополнительной упругой лентой, установленной с возможностью фиксированного поворота относительно оси захвата, средний перегиб дополнительной ленты шарнирно соединен с подвижным элементом приводного механизма.Claims of invention The capture of the industrial robot on the author. St. No. 571369, characterized in that, in order to expand technological capabilities and increase grip reliability, it is provided with an additional elastic band installed with the possibility of fixed rotation relative to the grip axis, an average bend of the additional tape is pivotally connected to a movable element of the drive mechanism. Фиг.11 Фиг- 2Fig- 2
SU782569130A 1978-01-18 1978-01-18 Industrial robot gripper SU666074A2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782569130A SU666074A2 (en) 1978-01-18 1978-01-18 Industrial robot gripper

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782569130A SU666074A2 (en) 1978-01-18 1978-01-18 Industrial robot gripper

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU571369A Addition SU113769A1 (en) 1957-04-17 1957-04-17 Recuperator for heating cupola blower

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU666074A2 true SU666074A2 (en) 1979-06-05

Family

ID=20744296

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782569130A SU666074A2 (en) 1978-01-18 1978-01-18 Industrial robot gripper

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU666074A2 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS5621557B2 (en)
ATE134554T1 (en) GRIPPER FOR A MANIPULATOR
CA2033283A1 (en) Industrial robot
DE3261701D1 (en) Rectilinear translation mechanism with belt pulleys and belts
AU557562B2 (en) Separating sausage links
SU666074A2 (en) Industrial robot gripper
DE69700231T2 (en) Self-centering bezel with retractable gripper arms
ES2013856A6 (en) Bending apparatus.
SU1839651A3 (en) Gripping device
SU611775A2 (en) Industrial robot grip
SU1066800A2 (en) Manipulator gripper
DE3366534D1 (en) Self-adapting and vibration-damping clamping device
SU772843A1 (en) Manipulator gripper
SU870107A1 (en) Manipulator arm
SU1551545A2 (en) Manipulator grip
SU772844A1 (en) Manipulator robot gripper
SU1093551A2 (en) Manipulating robot grip
SU1715576A1 (en) Balanced manipulator
SU1318393A2 (en) Grip
SU1355476A1 (en) Manipulator arm
SU1530442A1 (en) Work-performing member for industrial robot
SU1440703A1 (en) Gripping device
SU1093547A1 (en) Manipulator grip
RU2041056C1 (en) Manipulator
SU1440711A1 (en) Actuating mechanism of industrial robot