Изобретение относитс к технике мапулировани издели ми, в частности к манипул торам промышленных роботов различного назначени , и может быть использовано и в других област х техники. По основному авт. св. № 772844 известен схват манипул ционного робота, содержащий корпус, гибкую упругую ленту, шарнирно закрепленную на корпусе и шарнирно св занную с приводом, причем в корпуее выполнена ассимметрична оси корпуса полость, а гибка лента расположена в этой полости вдоль оси корпуса 1. Недостатком известного схвата вл етс мала надежность работы. Под действием привода гибка упруга лента изгибаетс в сторону захватываемой детали и прижима ет последнюю к стенке полости. Однако при дальнейшем действии привода на упругую ленту может произойти искривление упругой ленты по одну из сторон захватываемой детали, вследствие чего деталь сместитс или выпадет из схвата, что приведет к нарушению точности позиционировани и остановке всего робототехнического комплекса , в состав которого входит манипул тор с данным захватом. Цель изобретени - повышение надежности работы схвата. Поставленна цель достигаетс тем, что в схвате манилул ционного робота, содержащем корпус, полость, выполненную асимметрично оси корпуса, гибкую упругую ленту , установленную в полости и шарнирно закрепленную на корпусе и приводе, гибка упруга лента выполнена выпуклой от оси корпуса. На чертеже показан схват манипул ционного робота, общий вид в разрезе. Схват содержит корпус 1, полость 2, выполненную асимметрично оси корпуса 1, привод 3, гибкую упругую ленту 4, установленную в полости 2 и шарнирно закрепленную на корпусе 1 и приводе 3, причем гибка упруга лента 4 выполнена выпуклой от оси корпуса 1, деталь 5. Схват работает следующим образом. При опускании рука промыщленного робота в полость 2 корпуса 1 подаетс деталь 5. Включают привод 3, который нат гивает гибкую упругую ленту 4 до спр мленного состо ни 6. При этом гибка упруга лента 4 своей вогнутой стороной прижимает деталь 5 к корпусу 1, после переноса последней отключают привод 3, и гибка упруга лента из спр мленного состо ни 6 под действием сил упругости возвращаетс в исходное выпуклое состо ние. Далее осуществл ют подъем руки промыщленного робота, и деталь 5 освобождаетс ,дл дальнейших операций. Выполнение гибкой упругой ленты вь1пуклой от оси корпуса и прижатие детали вогнутой стороной ленты позвол ют повысить надежность работы схвата манипул тора .The invention relates to the technique of product manipulation, in particular to the manipulators of industrial robots for various purposes, and can be used in other areas of technology. According to the main author. St. No. 772844 is known for gripping a manipulation robot, comprising a housing, a flexible elastic band hinged on the housing and hingedly connected to the drive, the cavity being asymmetric to the housing axis, and the flexible ribbon is located in this cavity along the axis of housing 1. A disadvantage of the known gripper The reliability is low. Under the action of a flexible bending drive, the tape bends toward the part being gripped and presses the latter against the wall of the cavity. However, with the further action of the drive on the elastic tape, a curvature of the elastic tape on one side of the gripped part may occur, as a result of which the part will move or fall out of the gripper, which will lead to a violation of positioning accuracy and stopping of the entire robotic complex that includes the manipulator with this grip . The purpose of the invention is to increase the reliability of the gripper. The goal is achieved by the fact that in the gripper a manipulation robot comprising a body, a cavity made asymmetrically to the axis of the body, a flexible elastic band installed in the cavity and hinged to the body and drive, the elastic band is made convex from the body axis. The drawing shows a gripper manipulator, a general sectional view. The grip includes a housing 1, a cavity 2, asymmetrically made to the axis of the housing 1, an actuator 3, a flexible elastic band 4 installed in the cavity 2 and hinged to the housing 1 and the actuator 3, the elastic band 4 being flexible convex from the axis of the body 1, part 5 The grip works as follows. When lowering, the hand of the industrialized robot is fed into the cavity 2 of the housing 1, part 5. The actuator 3 is turned on, which pulls the flexible elastic band 4 to the straightened state 6. At the same time, the elastic band 4, with its concave side, bends the part 5 against the body 1, after transfer the latter is switched off the drive 3, and the flexible elastic tape from the spin state 6 under the action of elastic forces returns to its original convex state. Next, the arm of the industrialized robot is lifted, and the part 5 is released for further operations. Making the flexible elastic tape convex from the axis of the body and pressing the part with the concave side of the tape makes it possible to increase the reliability of the gripper of the manipulator.