SU1715576A1 - Balanced manipulator - Google Patents

Balanced manipulator Download PDF

Info

Publication number
SU1715576A1
SU1715576A1 SU904794056A SU4794056A SU1715576A1 SU 1715576 A1 SU1715576 A1 SU 1715576A1 SU 904794056 A SU904794056 A SU 904794056A SU 4794056 A SU4794056 A SU 4794056A SU 1715576 A1 SU1715576 A1 SU 1715576A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
drum
flexible element
load
balanced
rack
Prior art date
Application number
SU904794056A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Людмила Петровна Семухина
Сергей Львович Голубев
Original Assignee
Самарское Научно-Производственное Объединение По Механизации И Автоматизации Производства
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Самарское Научно-Производственное Объединение По Механизации И Автоматизации Производства filed Critical Самарское Научно-Производственное Объединение По Механизации И Автоматизации Производства
Priority to SU904794056A priority Critical patent/SU1715576A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1715576A1 publication Critical patent/SU1715576A1/en

Links

Landscapes

  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к сбалансированным манипул торам дл  перемещени  груза. Цель изобретени  - повышение надежности манипул тора . После захвата груза с помощью датчика 5 массы подаетс  команда на включение приводов 9 и 10 дл  перемотки гибкого элемента 11, например с барабана 8 на барабан 7, обеспечива  уравновешивание груза.3 ил.The invention relates to mechanical engineering, in particular to balanced manipulators for moving cargo. The purpose of the invention is to increase the reliability of the manipulator. After the load is captured by the mass sensor 5, a command is issued to turn on the actuators 9 and 10 to rewind the flexible element 11, for example from the drum 8 to the drum 7, to balance the load. 3 Il.

Description

Рсг. 3RSG. 3

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Сбалансированный манипулятор, содержащий стойку с направляющими пазами, в которых установлена механическая рука с захватом и датчиком груза, выполненная в виде шарнирно-рычажного параллелограмма, механизм уравновешивания груза и приводы, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, механизм уравновешивания груза выполнен в виде поворотных барабанов, каждый из которых связан с приводом, и гибкого элемента, намотанного на один из барабанов и связанного свободным концом с другим барабаном, при этом один барабан размещен на механической руке, а другой - на стойке с возможностью обеспечения перемотки гибкого элемента с одного барабана на другой.A balanced manipulator containing a rack with guide grooves in which a mechanical arm with a gripper and a load sensor is mounted, made in the form of a pivot-lever parallelogram, a load balancing mechanism and drives, characterized in that, in order to increase reliability, the load balancing mechanism is made in the form rotary drums, each of which is connected to the drive, and a flexible element wound on one of the drums and connected by a free end to the other drum, while one drum is placed on a mechanical hand, and the other - on the rack with the ability to ensure the rewind of the flexible element from one drum to another.
SU904794056A 1990-02-21 1990-02-21 Balanced manipulator SU1715576A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904794056A SU1715576A1 (en) 1990-02-21 1990-02-21 Balanced manipulator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904794056A SU1715576A1 (en) 1990-02-21 1990-02-21 Balanced manipulator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1715576A1 true SU1715576A1 (en) 1992-02-28

Family

ID=21497592

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU904794056A SU1715576A1 (en) 1990-02-21 1990-02-21 Balanced manipulator

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1715576A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1404325, кл. В 25 J 1/06, 1986. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4978274A (en) Manipulator
US4218173A (en) Robots
US3021512A (en) Selector mechanism
DE69104917D1 (en) Gripper changing device for robots.
SU1715576A1 (en) Balanced manipulator
GB2132988A (en) Means for braking a motor-driven reeling device
SU1437216A1 (en) Industrial robot
SU1273666A2 (en) Spatial mechanism with six degrees of freedom
SU844175A2 (en) Industrial robot gripper
SU1684021A1 (en) Manipulator
SU1114550A2 (en) Gripper for industrial robot
SU1450995A1 (en) Manipulator arm
SU1463468A1 (en) Manipulator
SU1465298A1 (en) Manipulator
SU666074A2 (en) Industrial robot gripper
SU1484699A1 (en) Industrial robot
US3650410A (en) True motion miniature manipulator
JPS62208884A (en) Gripper for robot
SU1440711A1 (en) Actuating mechanism of industrial robot
SU1521588A1 (en) Manipulator
SU1395478A1 (en) Manipulator
SU1523338A1 (en) Manipulator grip
SU963852A1 (en) Industrial robot gripper
SU962105A1 (en) Apparatus for depositing articles into containers
SU1618948A1 (en) Mechanism for spatial motion