SU662865A1

SU662865A1 - Device for measuring shaft instanteneous rotational speed

Info

Publication number: SU662865A1
Application number: SU772469071A
Authority: SU
Inventors: Юрий Николаевич Мастюкин
Original assignee: Ленинградский Ордена Ленина Политехнический Институт Им. М.И.Калинина
Priority date: 1977-03-29
Filing date: 1977-03-29
Publication date: 1979-05-15

Description

стройства дл измерени мгновенной скоости вращени вила.devices for measuring the instantaneous rotational speed of the fork.

Устройство дл измерени мгновенной ско-. бСТйВ ращёни вала содержит генератор 1 бразцовой частоты, импульсный датчик 2 корости, первый, второй и третий регистрирующие счетчики 3-5, первую, вторую и ретью схемы И 6-8 первый, второй и треий триггеры 9-11 и клеммы 12 «запрос и 13 «пуск.Device for measuring instantaneous speed. BSTYV shaft crush contains a scatter frequency generator 1, pulse speed sensor 2, first, second and third recording counters 3-5, first, second and retry circuits AND 6-8 first, second and three triggers 9-11 and terminals 12 "request and 13 "start.

В исходном состо нии триггеры 9-И йзмериТ1еЛ скорости наход тс в состо нии «О и импульсы с выхода генератора 1 образцовой частоты через схемы И 6-8 на входы регистрирующих счетчиков 3-5 не поступают . В момент прихода импульса пуска,, на клемму 13 триггер 11 устанавливаетс в состо ние «1 и ближайщий йМпульс с выхода генератора 1 проходит на выход схемы И 7. Своим передним фронтом он производит перепись числа, содержащегос в счетчике 3, в счетчик 4, а задним фронтом - установку счетчика 3 в состо ние «О с одновременной записью в него числа «один, счетчика 5 в нулевое состо ние и триггера 9 в состо ние «1. Последующие импульсы с выхода генератора 1 проход т через схему И 6 на вход счетчика 3 дОмоме та «по влени ближайщего импульса на выходе датчика 2 скорости, который устанавливает триггер д в состо ние «О. Ближайший импульс с выхода генератора 1 проходит на выход схемы И 7 и производит описанные выше операции сВ счётчиками 3, 4, 5 и триггером 9. В конце каждого периода Т Jcлeдoвaни импульсов на выходе импульсного датчика 2 скорости в счетчике 3 записано число, пропорциональное этому периоду, а в счетчике 4 - число, пршорцио йально е предыдущему периоду. СледуеУ обратить внимание на запись числа «один в счетчик 3 при установке его в нулевое состо ние. Это число компенс.ирует потерю на входе сч(етчика 3 одного импульса, которым производ тс соответствующие операции со счетчиками 3, 4, 5 и триггером 9 Такой прием исключает возможную потерю импульсов образцовой частоты в Течение момента врейЁйй равного длительности импульса на выходе датчика 2 cKopcfJrH. В момент прихода импульса запроса на, клемму 12 триггер 10 т станавливаетс в состо ние «I, а триггер 11 в состойние ,«0. С этЬглШмента импульсы с выхода генератора 1 постуЛатот через схему И 8 на вход счетчика 5 До момента по влени ближайшего импуЛ1 са на выходе дат-чика 2 скорости, который устанавливает триггер 10 в состо ние «О. Этот импульс устанавливает также триггер 9 в состо ние «О. Таким образом , после по влени импульса запроса к концу периода Т в счетчиках 3, 4, 5 зафйксированъ следую1цие числа: в счетчике 3 - число NI, пр6п6рц1 ональноё периоду Т. В течение которого пришел импульсIn the initial state, the speed triggers of the 9-digit speeds are in the state "O" and the pulses from the output of the generator 1 of the exemplary frequency do not reach the inputs of the recording counters 3-5 through the circuits AND 6-8. At the moment when the start pulse arrives at terminal 13, the trigger 11 is set to the state "1 and the nearest pulse from the output of the generator 1 passes to the output of the circuit 7." With its leading edge, it records the number contained in the counter 3 into the counter 4, and the falling edge is setting the counter 3 to the state “About with simultaneous recording of the number” one, counter 5 to the zero state and trigger 9 to the state “1. Subsequent pulses from the output of the generator 1 pass through the AND 6 circuit to the input of the 3 dOmomete counter of the appearance of the nearest pulse at the output of the speed sensor 2, which sets the trigger d to the “O” state. The closest pulse from the output of the generator 1 passes to the output of the circuit AND 7 and performs the above operations with counters 3, 4, 5 and trigger 9. At the end of each period T J of the pulses at the output of the pulse sensor 2 speed in the counter 3 is recorded a number proportional to this period , and in the counter 4 - the number, potentially for the previous period. Next, note the writing of the number "one to counter 3 when it is set to the zero state. This number compensates for the loss at the input of the medium (3 single pulse pulses that carry out the corresponding operations with counters 3, 4, 5 and trigger 9. This technique eliminates the possible loss of pulses of the reference frequency for a time equal to the pulse duration at the output of the sensor 2 cKopcfJrH At the moment of the arrival of the request pulse, the terminal 12, the trigger of 10 tons is set to the state "I, and the trigger 11 becomes stable," 0. From this, the pulses from the generator output 1 postLatote through the circuit 8 to the input of the counter 5 Until the nearest impL1 at the output of the speed sensor 2, which sets the trigger 10 to the state “O. This pulse also sets the trigger 9 to the state“ O. Thus, after the appearance of the request pulse, by the end of the period T in the counters 3, 4, 5 fill in the following number: in the counter 3 - the number NI, which is the period T. During which the impulse came

662865662865

запроса; в счетчике 4 - число Na, пропорциональШё предыдущему периоду; в счетчике 5 - число Д N, пропорциональное интервалу времени Ът момента прихода импульса запроса до о кончани периода Т. Этиrequest; in counter 4, the number Na is proportional to the previous period; in counter 5, the number D N is proportional to the time interval b of the moment of arrival of the request pulse until the end of the period T. These

числа в счетчиках сохран ютс до по влени очередного импульса пуска. По показани м счетчиков 3 и 4 и по известным формулам определ ют средние скорости за соответствующие периоды, и угловое ускорение dco /dt. По показанию счетчика 5 определ ют интервал времени At (фиг. I) между точкой п, соответствующей средней угловой скорости Шар. за период Т, и моментом прихода импульса запроса в точке шthe numbers in the counters are preserved until the next start pulse appears. From the readings of counters 3 and 4 and from known formulas, the average velocities for the respective periods are determined, and the angular acceleration dco / dt. According to the reading of the counter 5, the time interval At (Fig. I) is determined between the point n, corresponding to the average angular velocity Shar. for the period T, and the moment of arrival of the request pulse at w

Д1 Т(0,5-AN/N,).D1 T (0.5-AN / N,).

Зна это врем и угловое ускорение, можно определить мгновенную скорость вращени вала в точке ш.Knowing this time and angular acceleration, you can determine the instantaneous speed of rotation of the shaft at point w.

« и ( t du)/dt. В определение скорости ш, вход т в основном пОгре шности дискретности трех компонентов NI , Na и ДЫ. Это значительно уменьшает погрешность измерени скорости .“And (t du) / dt. The definition of the velocity w, includes mainly the discreteness of the three components NI, Na, and DY. This greatly reduces the speed measurement error.

Claims

1. Copyright certificate ft 44930U, cl. G 01: P 3/54, 1974.

2 Copyright certificate № 145807, cl. G 01 P 3/44. 1962.

662865