Claims (3)
Изобретение относитс к области автоматики и может быть использовано, например , в станкостроении дл согласовани вращени валов. Известны редукторы 1, 2 и 3. Из известных редукторов наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс редуктор, содержащий задатчик и сумматор, выход которого через интегратор и усилитель подключен к обмотке управлени исполнительного двигател 3. Недостатком такого редуктора вл етс низка надежность. Цель изобретени - повышение надежности редуктора. Эта цель достигаетс тем, что в предложенный редуктор введены регул тор передаточного отношени , одновибраторы и ключи , механически соединенные соответственно с валами задатчика и исполнительного Двигател . Выход первого ключа через первый одновибратор подключен к первому входу сумматора, ко второму входу которого через последовательно соединенные регул тор, передаточного отношени и второй одновибратор подключен выход второго ключа. На, чертеже представлена функциональна схема редуктора. Он содержит задатчик 1, первый ключ 2, первый одновибратор 3, сумматор 4, второй ключ 5, второй одновибратор 6, регул тор передаточного отношени 7, интегратор 8, усилитель 9, состо щий из дифференциального делител 10 и тиристорного усилител мощности 11, и исполнительный двигатель 12. Редуктор работает следующим образом. С валом задатчика 1 св зан ключ 2, подающий запускающие импульсы на одновибратор 3, откуда калиброванные по уровню длительности импульсы подаютс на сумматор 4. С валом двигател 1 св зан ключ 5, который управл ет одновибратором 6, калиброванные импульсы с которого поступают на регул тор передаточного отнощени (потенциометр) 7 и далее на второй вход сумматора 4. А.чгебраическа сумма напр жений поступает на интегратор 8 и далее через усилитель 9 на двигатель 12. Если, например, скорость посто нна, импульсы одновибраторов 3 и 6 калиброваны одинаково, потенциометр 7 находитс в среднем положедии (когда сигнал на выходе райен сигналу на входе), то редуктор находитс в режиме «сцеплени с определенной разностью напр жений на входе интегратора 8, обусловленной скоростной ошибкой. Приращение скорости, например, вала задатчика 1 приводит к разбалансу редуктора и соответствующему приращиванию скорости двигател 12. При установке потенциометра 7 в положение «делени , например 1:2, на сумматор 4 при той же скороети поступает сигнал, вдвое меньший, чем прежний, на выходе интегратора 8 нарастает напр жение управлени , а двигатель 12 увеличивает скорость. Этот процесс продолжаетс до тех пор, пока не установитс 5 нова скорость вала двигател 12, вдвое больша , чем до изменени положени потеНЦиометра 7. Вс погрешность переходного процесса запоминаетс интегратором 8 и отрабатываетс двигателем 12. Таким образом , после установлени режима, устанав- 20 ливаетс новое соотношение скоростей вращени валов задатчика 1 и двигател 12. Предложенный редуктор позвол ет в широких пределах регулировать передаточное число сравнительно простьш способом и при этом синхронизировать работу устройств, например, в металлорежущих станках при нарезании резьбы, с любым шагом. 6 7 Формула изобретени Редуктор, содержагций задатчик и сумматор , выход которого через интегратор и усилитель подключен к обмотке управлени исполнительного двигател , отличающийс тем, что, с целью повышени надежности редуктора, он содержит регул тор передаточного отношени , одновибраторы и ключи , механически соединенные соответственно с валами задатчика и исполнительного двигател ; выход первого ключа через первый одновибратор подключен к первому входу сумматора, ко второму входу которого через последовательно соединенные регул тор передаточного отношени и второй одновибратор подключен выход второго клкУча. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Петрунин С. П. Конструирование редукторов след щего привода радиоаппаратуры . М.,Советское радио|М971, с. . The invention relates to the field of automation and can be used, for example, in machine tool industry to coordinate the rotation of shafts. Gearboxes 1, 2, and 3 are known. Of the gearboxes known, the invention has a gearbox containing a master and an adder, the output of which through an integrator and an amplifier is connected to the control winding of the actuator 3. The disadvantage of such a gearbox is low reliability. The purpose of the invention is to increase the reliability of the gearbox. This goal is achieved by introducing a gear ratio controller, one-shot and keys mechanically connected to the shafts of the setter and the executive motor, respectively, in the proposed gearbox. The output of the first key through the first one-shot is connected to the first input of the adder, to the second input of which through the serially connected controller, the gear ratio and the second one-shot the output of the second key is connected. The drawing shows the functional scheme of the gearbox. It contains a setting device 1, a first switch 2, a first one-shot 3, an adder 4, a second switch 5, a second one-shot 6, a gear ratio controller 7, an integrator 8, an amplifier 9 consisting of a differential divider 10 and a thyristor power amplifier 11, and an executive engine 12. The gearbox works as follows. A key 2 is connected to the setpoint shaft 1, which supplies trigger pulses to the one-shot 3, from where the duration-calibrated pulses are fed to the adder 4. A key 5 is connected to the motor shaft 1, which controls the single-shot 6, the calibrated pulses from which go to the controller gear ratio (potentiometer) 7 and further to the second input of the adder 4. A. The total voltage goes to the integrator 8 and then through the amplifier 9 to the motor 12. If, for example, the speed is constant, the pulses of the single vibrators 3 and 6 are calibrated Although potentiometer 7 is in the middle position (when the output signal is at the input signal), the gearbox is in the "coupling" mode with a certain difference in voltage at the input of the integrator 8, due to the speed error. Incrementing the speed of, for example, the setpoint shaft 1 leads to unbalance of the gearbox and the corresponding increment of the speed of the engine 12. When the potentiometer 7 is set to the dividing position, for example 1: 2, the adder 4, at the same speed, receives a signal twice The output of the integrator 8 increases the control voltage, and the motor 12 increases the speed. This process continues until the 5th new speed of the motor shaft 12 is established, twice as fast as before changing the position of the heat meter 7. The transient error is remembered by the integrator 8 and processed by the motor 12. Thus, after setting the mode, the speed is set to 20 a new ratio of the speeds of rotation of the shafts of the setting device 1 and the engine 12. The proposed gearbox allows you to adjust the gear ratio in a wide range in a relatively simple way and at the same time synchronize the operation of devices For example, in machine tools for threading, with any step. 6 7 Claims of invention shafts of the setting device and the executive engine; the output of the first key through the first one-shot is connected to the first input of the adder, to the second input of which through the serially connected gear ratio controller and the second one-shot the output of the second CLA is connected. Sources of information taken into account during the examination 1. S. P. Petrunin. Designing gearboxes of a follow-up drive of radio equipment. M., Soviet Radio | M971, p. .
2. Чиликин М. Г. Общий курс электропривода . М.-Л., Госэнергоиздат, 1961, с. 331. 2. Chilikin MG General course of the electric drive. M.-L., Gosenergoizdat, 1961, p. 331.
3. Чиликин М. Г. Общий курс электропривода . М.-Л., Госэнергоиздат, 1961, с. 439.3. Chilikin MG General course of the electric drive. M.-L., Gosenergoizdat, 1961, p. 439.
ГR