елate
4 Изобретение относитс к станкостроению и может быть применено при разработке станков с автоматическим управлением обработкой деталей формы тел вращени , например, дл шлифовани резьбы ходовых винтов. Известны устройства дл автоматического регулировани подачи на металлорежущем станке, обеспечивающие стабилизацию преобразованных значений величины силового параметра резани , например максимальных значений этого параметра, содержащие датчик силового параметра резани , последовательно соединенные блок задани и схему сравнени , последовательно включенные интегратор и привод рабочего органа станка 1. Недостатком таких устройств вл етс низка точность регулировани из-за динамического запаздывани сигналов в системе . Цель изобретени - увеличение производительности регулируемого процесса резани за счет увеличени устойчивости и точности регулировани . Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство введены запоминающее устройство , первым входом подключенное к выходу схемы сравнени , а выходом - к входу интегратора, датчик оборотов детали, выход которого соединен с вторым входом запоминающего устройства, и блок преобразовани спектра, первый вход которого подключен к выходу датчика силового параметра резани , второй вход подключен к выходу датчика оборотов детали, а выход соединен с вторым входом схемы сравнени . На фиг. 1 представлена блок-схема, устройства дл автоматического регулировани ; на фиг. 2 - временные диаграммы сигналов на выходе некоторых блоков устройства . Предлагаемое устройство содержит последовательно соединенные блок задани 1, схему сравнени 2, запоминающее устройство 3, интегратор 4, привод подачи рабочего органа 5, последовательно включенные датчик силового параметра резани 6 и блок преобразовани спектра 7, датчик оборотов детали 8. Причем выход блока преобразовани спектра. 7 соединен с вторым входом схемы сравнени 2, а выход датчика оборотов детали 8 - с вторым входом запоминающего устройства и с вторым входом блока преобразовани спектра 7. Устройство дл автоматического регулировани подачи на металлорежущем станке , например резьбошлифовальном, при обработке резьбы ходовых винтов работает следующим образом. Возрастание значений максимально бьющего припуска при продольном перемещении стола станка прииводит к увеличению максимальных значений силового параметра резани , фиксируемого датчиком 6. Периодически измен ющийс выходной сигнал с выхода датчика 6 (фиг. 2 а) поступает на первый вход блока 7, выполненного, например , в виде пикового детектора, выдел ющего максимальное за один оборот издели значение силового параметра (фиг. 26 В схеме сравнени 2 определ етс разность между заданным и максимальным значени ми сигнала силового параметра, котора фиксируетс в запоминающем устройстве 3 на врем одного оборота издели . Запоминающее устройство 3 выполнено, например, в виде последовательно соединенных аналого-цифрового преобразовател и регистра пам ти. В интеграторе 4, выполненном, например, в виде последовательно соединенных реверсивного счетчика импульсов и цифро-аналогового преобразовател , суммируютс разности, поступающие из схемы сравнени 2, по сигналу от датчика оборотов детали 8 (фиг. 2 в). По этому же сигналу в блоке преобразовани спектра 7 осуществл етс сброс выделенного на предыдущем обороте максимального значени сигнала от датчика 6 и начинаетс определение максимального значени этого сигнала на последующем обороте (фиг. 2 б, в). Убывающее по мере продольного перемещени стола выходное напр жение интегратора 4 (фиг. 2 г) приводит к уменьшению окружной Скорости вращени издели и, как следствие, величины силового параметра, фиксируемого датчиком 6 (фиг. 2 а).4 The invention relates to a machine tool industry and can be applied in the development of machine tools with automatic control of the machining of parts in the form of bodies of revolution, for example, for grinding the thread of driving screws. There are known devices for automatic control of the feed on a cutting machine, which provide stabilization of the converted values of the power cut parameter, for example, maximum values of this parameter, containing a sensor for the power cut parameter, serially connected task block and comparison circuit, sequentially included integrator and drive of the machine tool 1. Disadvantage Such devices have low control accuracy due to dynamic delay of signals in the system. The purpose of the invention is to increase the productivity of the regulated cutting process by increasing the stability and accuracy of the adjustment. The goal is achieved by introducing a memory device into the device, the first input connected to the output of the comparison circuit, and the output to the integrator input, a part rotation sensor whose output is connected to the second memory input, and a spectrum converting unit whose first input is connected to the output of the power cut-off sensor, the second input is connected to the output of the part rotation sensor, and the output is connected to the second input of the comparison circuit. FIG. 1 shows a block diagram of devices for automatic regulation; in fig. 2 - timing charts of signals at the output of some blocks of the device. The proposed device comprises a series-connected task unit 1, a comparison circuit 2, a storage device 3, an integrator 4, an actuator feed drive 5, a series-connected power cut parameter sensor 6 and a spectrum conversion unit 7, a part rotation sensor 8. Moreover, the output of the spectrum conversion unit. 7 is connected to the second input of the comparison circuit 2, and the output of the speed sensor of the workpiece 8 is connected to the second memory input and to the second input of the spectrum conversion unit 7. The device for automatically controlling the feed on a cutting machine, such as a grinding machine, when processing the screw threads, works as follows . An increase in the maximum spurring allowance with a longitudinal movement of the machine table leads to an increase in the maximum values of the cutting power parameter detected by sensor 6. The periodically changing output signal from sensor 6 (Fig. 2a) is fed to the first input of block 7, for example, a peak detector identifying the maximum for one revolution of the product the value of the power parameter (Fig. 26) In Comparison 2, the difference between the set and maximum values of the power parameter signal is determined, which is recorded in the storage device 3 for the time of one revolution of the product.The storage device 3 is made, for example, in the form of serially connected analog-digital converter and memory register. In the integrator 4, made, for example, in the form of serially connected reversing pulse counter and digital the analog converter, the differences from the comparison circuit 2 are summed by the signal from the speed sensor of the part 8 (Fig. 2 c). Using the same signal in the spectrum conversion unit 7, the maximum value of the signal from sensor 6 selected at the previous turn is reset and the maximum value of this signal is determined at the next turn (Fig. 2b, c). The output voltage of the integrator 4, decreasing as the table moves longitudinally (Fig. 2 g), reduces the circumferential rotational speed of the product and, as a result, the magnitude of the power parameter detected by sensor 6 (Fig. 2 a).