SU657411A1

SU657411A1 - Gear-milling machine adaptive control system

Info

Publication number: SU657411A1
Application number: SU772520112A
Authority: SU
Inventors: Семен Борисович Фраймович; Виктор Иосифович Шляхецкий; Юрий Александрович Лукашев
Original assignee: Вильнюсский Станкостроительный Завод Им.40-Летия Октября
Priority date: 1977-08-30
Filing date: 1977-08-30
Publication date: 1979-04-15

Description

(54) СИСТЕМА АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ЗУБОФРЕЗЕРНЫМ СТАНКОМ(54) ADAPTIVE CONTROL SYSTEM FOR DUSING MACHINE

В.ХОД и выход которого соединены соответственно с выходом регул тора подачи и со вторым входом коммутирующего устройства.The input and output of which are connected respectively to the output of the feed regulator and to the second input of the switching device.

На чертеже представлена функциональна схема системы, содержаща датчик силового параметра 1, подключенный к регул тору подачи 2, блок сравнени 3, преобразователь угла поворота шпиндел детали в пилообразное напр жение 4, выходы которого подключены к первому входу коммутирующего устройства 5 и к первому входу блока сравнени 3, второй вход и выход которого соединены соответственно с выходом регул тора подачи 2 и со вторым входом коммутирующего устройства 5, выход которого через исполнительный двигатель 6 соединен с системой СПИД 7.The drawing shows a functional diagram of the system, comprising a power parameter sensor 1 connected to the feed controller 2, a comparison unit 3, a spindle rotation angle converter into a sawtooth voltage 4, the outputs of which are connected to the first input of the switching device 5 and to the first input of the comparison unit 3, the second input and output of which are connected respectively to the output of the feed regulator 2 and to the second input of the switching device 5, the output of which is connected to the AIDS system 7 via the executive motor 6.

Система адаптивного управлени работает следующим o6pav3DM.The adaptive control system works as follows o6pav3DM.

Датчик 1 преобразует силбвой параметр процесса решени в непрерывный сигнал, который подаетс на вход регул тора 2, на другой вход вводитс 1/3- величина стабилизируемого силового параметра . .Регул тор 2 формирует управл ющий сигнал, подаваемый на вход блока сравнени , на другой вход которого поступает пилообразное напр жение с выхода преобразовател 4. При равенстве этих напр жений блок сравнени формирует сигнал на выключение коммутирующего устройства 5, включение котрого производитс одновременно с началом каждого пилообразного импульса. Таким образом, коммутирующее устройство 5 за каждый период пилообразного сигнала один раз включаетс и один раз выключаетс , формиру пр моугольный импульс скорости подачи инстирумента, причем ширина импульса подачи зависит рт величины разности выходного сигнала датчика 1 и U . т.е.чем больше разность, тем шире импульс подачи.Sensor 1 converts the strong parameter of the solution process into a continuous signal that is fed to the input of controller 2, and 1/3 is entered at the other input, the value of the power parameter being stabilized. The regulator 2 generates a control signal applied to the input of the comparison unit, to another input which receives a sawtooth voltage from the output of the converter 4. If these voltages are equal, the comparison unit generates a signal to turn off the switching device 5, which is turned on simultaneously with the start of each sawtooth pulse. Thus, the switching device 5 for each period of the sawtooth signal is turned on once and turned off once, forming a rectangular impulse feed rate pulse, the feed pulse width depending on the value of the difference between the output signal of sensor 1 and U. i.e. the larger the difference, the wider the feed pulse.

1one

II

1 г-ц:1 g-c:

Увеличение действующей оборотной подачи, осуществл ющей , в частности, стабилизацию нагрузки резани на участках врезани и выхода, приводит к повышению производительности зубофрез&ровани .в среднем на 30-35% без снижени стойкости-инструмент а. При этом система реализована на обычном серийном станке-с асинхронным двигателем подач, что практически не увеличивает доли амортизационных отчислений в себестоимости зубчатых колес. Более того, применение предлагаемой системы чюзвол ет существенно упростить привод подач,.An increase in the effective reverse feed, which in particular stabilizes the cutting load on the plunging and exit areas, leads to an increase in productivity of the tooth cutter & average 30-35% without reducing tool life. In this case, the system is implemented on a conventional serial machine, with an asynchronous motor innings, which practically does not increase the share of depreciation in the cost of gears. Moreover, the application of the proposed system makes it possible to significantly simplify the drive of innings ,.

Claims

1. Loskutov V.V. and Khordin Yu.M. The mechanism of radial insertion of a gear-lifting machine, providing variable feed. M., Mechanical Engineering 1965.

2. Technical Information Zubofreznoy case number 3, 1972.

one