SU657108A1

SU657108A1 - Slab laying apparatus

Info

Publication number: SU657108A1
Application number: SU762400545A
Authority: SU
Inventors: Антанас Ионо Каджис; Ян Брониславович Вилькин
Original assignee: Министерство Строительства Литовской Сср
Priority date: 1976-08-23
Filing date: 1976-08-23
Publication date: 1979-04-15

Description

II

Изобретение относитс к технике дл механизированной укладки плит на прелТ.варительно подготовленное основание при соорул ении сборных покрытий тротуаров, дорог, площадей.The invention relates to a technique for mechanized laying of plates on a pre-shaped. Pre-prepared base for the construction of precast pavements, roads, squares.

Известен укладчик плит, содержапдий раму с ведущими колесами, установленный на ней контейнер дл плит с механизмо.м их перемещени в виде закрепленных на штоках гидроцилиндров толкателей, и прижимное приспособление дл посадки плит 1,A plate stacker, a frame with driving wheels, a container for plates with mechanisms for moving them in the form of pushers fixed to the hydraulic cylinder rods, and a clamping device for planting plates 1, are known;

Наиболее близким к изобретению из известных вл етс укладчик плит, содержащий самоходное шасси с двигателем и рамой, смонтированным на ней сменным контейнером , механизм выдачи плит в виде закрепленных на штоках гидроцилиндров толкателей , механизм вертикального перемещени плит в виде шарнирно закрепленных на раме Г-образных приводных рычагов, свободные концы которых выполнены с разделительной стенкой, и установленных на оси приводных отсекателей с выступами дл фиксации плит, механизм укладки плит на основание, выполненный в виде смонтированных под рамой на уровне основани направл ющих полозьев с ползунами, соединенными со щтоками гидроцилиндров, и механизм вибропосадки плит в виде пневматического катка, установленного под двигателем 2.The closest to the invention of the known ones is the plate stacker, which contains a self-propelled chassis with an engine and a frame, a replaceable container mounted on it, a plate delivery mechanism in the form of pushers mounted on the hydraulic cylinders of the pushers, a plate vertical movement mechanism in the form of L-shaped drive plates levers, the free ends of which are made with a dividing wall, and mounted on the axis of the drive slammers with protrusions for fixing the plates, the mechanism of laying the plates on the base, made in the form mounted under the frame at the base of the guide runners with sliders connected to the rods of the hydraulic cylinders, and the mechanism of vibrating the plates in the form of a pneumatic roller mounted under the engine 2.

Цель изобретени - повышение степени механизации работы и улучшение качества покрыти .The purpose of the invention is to increase the degree of mechanization of work and improve the quality of the coating.

Поставленна цель достигаетс тем. что предлагаемый укладчик плит снабжен механизмами поперечного перемещени плит по направл ющим полозь м, каждый из которых выполнен в виде подпружиненного коромысла с проушиной и свободно сид щими на ос х по его концам роликами, рама снабжена кронштейнами и стойками с винтовыми парами, гайки которых выполнены с проушина .ми и соединены с кронштейнами, причем каждое коромысло подпружинено радиально относительно стойки в сторону продольной оси укладчика и посредством проушины шарнирно соединено со стойкой, механизмы поперечного перемещени плит смонтированы со смешением в направлении продольной оси по ходу перемещени плит, а рама в месте креплени стоек снабжена упором-ограничителем поворота последних относительно горизонтальной оси кронштейна, кроме того, направл ющие полозь соединены с рамой посредством шарнирных т г и выполнены с приспособлением креплени к Г-образным приводным рычагам, причем последние снабжены замком, выполненным в виде шарнирно прикрепленного к раме стержн , на одном конце которого установлен ролик, контактирующий с Г-образными приводными рычагами, а другой конец посредством т г соединен с отсекател ми .The goal is achieved by those. that the proposed plate handler is equipped with mechanisms for lateral movement of plates along guide rails, each of which is made in the form of a spring-loaded rocker arm with an eye and rollers freely seated on axles at its ends, the frame is equipped with brackets and racks with screw pairs, the nuts of which are made with the eyelet and they are connected to the brackets, each rocker spring-loaded radially relative to the stand in the direction of the longitudinal axis of the stacker and through the eyelet pivotally connected to the stand, transverse gear mechanisms the plates are mounted with mixing in the direction of the longitudinal axis along the plates moving, and the frame at the place of attachment of the uprights is provided with a stop-stop for the latter relative to the horizontal axis of the bracket; in addition, the guide rails are connected to the frame by means of hinges. L-shaped drive levers, the latter are equipped with a lock made in the form of a hinged rod to the frame, at one end of which there is a roller in contact with the L-shaped pr Water levers, and the other end is connected to cutters with the help of m.

На фиг. 1 изображен описываемый укладчик плит, общий вид; на фиг. 2 - схема положени плит в момент окончани перемещени укладчика на шаг, равный длине плиты; на фиг. 3 - разрез А-А фиг. 2; на фиг. 4 - механизм поперечного перемещени плит по направл ющим полозь м, поперечный разрез; на фиг. 5 - разрез Б-Б фиг. 4.FIG. 1 depicts the described plate handler, general view; in fig. 2 is a diagram of the position of the slabs at the moment when the stacker moves to a step equal to the length of the slab; in fig. 3 - section A-A of FIG. 2; in fig. 4 shows the mechanism for the transverse movement of the plates along the guides of the runner, cross section; in fig. 5 is a section BB of FIG. four.

Укладчик плит включает в себ самоходное шасси 1 с двигателем 2, рамой 3 и установленны.м на ней с.меины.м контейнером 4, механизм выдачи плит в виде закрепленных на щтоках гидроцилиндров 5 толкателей , механизм вертикального перемещени плит в виде шарнирно закрепленных на раме 3 Г-образных приводных рычагов 6, свободные концы которых выполнены с разделительной стенкой 7, и установленных на оси приводных отсекателей 8 с выступами 9 дл фиксации , механизм укладки плит на основание, выполненный в виде смонтированных под рамой 3 на уровне основани направл ющих полозьев 10 с ползунами 11, соединенными со штоками гидроцилиндров 12, и механизм виброносадки плит в виде пневматического катка 13, установленного под двигателем 2. Укладчик имеет механизмы поперечного,перемещени плит по направл ющим полозь м 10, каждый из которых выполнен в виде подпружиненного коромысла 14 с проушиной 15 и свободно сид щими на ос х 16 по его концам, роликами 17. Рама 3 укладчика имеет кронштейны 18 и стойки 19 с винтовыми парами 20, гайки которых выполнены с проушинами 21 и соединены с кронштейнами 18, причем каждое коромысло 14 подпружинено радиально относительно стойки 19 в сторону продольной оси укладчика и посредством проушины 15 шарнирно соединено со стойкой 19. Рама 3 имеет также в месте креплени стоек 19 упор-ограничитель 22 поворота стоек относительно горизонтальной оси 23 кронштейна 18. Направл ющие полозь 10 соединены с рамой 3 посредством шарнирных т г 24 и выполнены сприспособлением 25 их креплени к Г-образным приводным рычагам 6, которые имеют замок, выполненный в виде щарнирно прикрепленного к раме 3 стержн 26, на одном конце которого установлен ролик 27, контактирующий с Г-образными приводными рычагами 6, а другой конец посредством т г 28 соединен с отсекател ми 8. Пневматический каток 13 механизмаThe plate packer includes a self-propelled chassis 1 with an engine 2, a frame 3 and a container 4 mounted on it. A container 4, a mechanism for dispensing plates in the form of hydraulic rams 5 mounted on rods, and a mechanism for vertical movement of plates in the form of hinged plates 3 L-shaped drive levers 6, the free ends of which are made with a dividing wall 7, and mounted on the axis of the drive shut-off devices 8 with protrusions 9 for fixing, the mechanism of laying the plates on the base, made in the form of mounted under the frame 3 at the level of the base neither the guide runners 10 with the sliders 11 connected to the rods of the hydraulic cylinders 12, and the mechanism of vibro-folding of the plates in the form of a pneumatic roller 13 installed under the engine 2. The stacker has mechanisms of transverse, movement of the plates along the guides of the runner m 10, each of which is made in the form spring-loaded rocker arm 14 with eye 15 and rollers 17, which are loose on axes 16 along its ends 17. Stacker frame 3 has brackets 18 and struts 19 with screw pairs 20, whose nuts are made with eyes 21 and connected to brackets 18, each the yoke 14 is spring-loaded radially with respect to the rack 19 toward the longitudinal axis of the stacker and through the eyelet 15 is pivotally connected to the post 19. The frame 3 also has, at the point of attachment of the poles 19, an end stop 22 that rotates the struts relative to the horizontal axis 23 of the bracket 18. Guides runners 10 are connected to frame 3 by means of hinged bolts g 24 and made by fixing them 25 to L-shaped driving levers 6, which have a lock made in the form of a hinged pin 3 to the frame 3, ene roller 27 contacting with the T-shaped driving levers 6 and the other end by means of connecting rods 28 is connected to stripper E 8. Pneumatic roller mechanism 13

вибропосадки плит может монтироватьс на башмаке 29, имеющем длину, превышающую длину плиты.Plate vibrating may be mounted on a shoe 29 that is longer than the plate.

Укладчик плит работает следующим образом .The plate handler works as follows.

Плиты из сменного контейнера 4 толкател .ми гидроцилиндров 5 механизма выдачи подаютс на Г-образные приводные рычаги 6, которые осуществл ют их перенос на направл ющие полозь 10. Далее плиты передвигаютс ползунами 11, соединенными со щтоками гидроцилиндров 12 до упора в ранее уложенный р д плит, укладчик плит перемещаетс на величину (щаг), равную длине плиты. При этом механизмами поперечного перемещени плит сближают последние путем ступенчатого перемещени , которое происходит в поцессе охватывани торцов плит роликами 17, установленными на подпружиненных коро.мыслах 14. Окончательное сближение плит осуществл етс после шагового перемещени машины, т. е. в начальный момент отхода ползунов 11 в исходное положение . При этом плиты, наход щиес между первой парой роликов 17, под действием усили поджатых пружин сдвигаютс к продольной оси укладчика, уменьша зазор до необходимого дл свободного перемещени следующей плиты (фиг. 2), а плиты, наход щиес между второй парой роликов 17, сдвигаютс вплотную.The plates from the replaceable container 4 pushers of the hydraulic cylinders 5 of the dispensing mechanism are supplied to the L-shaped driving levers 6, which carry them onto the guide rails 10. Next, the plates are moved by sliders 11 connected to the hydraulic cylinders 12 against the stop in the previously laid row slabs, slabs are moved by an amount (schag) equal to the length of the slab. In this case, the mechanisms of transverse movement of the plates bring the latter together by a stepwise movement that occurs in the process of embracing the ends of the plates with rollers 17 mounted on spring-loaded core rings 14. The final approach of the plates occurs after the stepping movement of the machine, i.e. at the initial moment of departure of the sliders 11 to the starting position. In this case, the plates located between the first pair of rollers 17, under the action of the force of the compressed springs, are shifted to the longitudinal axis of the stacker, reducing the gap to the next plate required for free movement (Fig. 2), and the plates between the second pair of rollers 17 are shifted close by.

Ограничение сближени плит, а также их с.мещение относительно продольной оси укладки в ту или другую сторону обеспечиваютс ограничительными болтами и упорами (без позиций на фиг. 4 и 5), взаимодействием которых обеспечиваетс необходимое рассто ние между роликами 17 относительно продольной оси укладки.Limiting the approach of the plates, as well as their displacement relative to the longitudinal axis of the stack in one direction or the other, is provided by restrictive bolts and stops (without positions in Figs. 4 and 5), the interaction of which provides the necessary distance between the rollers 17 relative to the longitudinal axis of the stack.

Благодар тому, что рама 3 снабжена кронштейнами 18 и стойками 19 с винтовыми парами 20, гайки которых выполнены с проущинами 21 и соединены с кронщтейнами 18. а другой конец стойки 19 щарнирно соединен с подпружиненным коромыслом 14, несущим ролики 17, обеспечиваетс прохождение криволинейных участков пути.Due to the fact that the frame 3 is equipped with brackets 18 and racks 19 with screw pairs 20, the nuts of which are made with the eyes 21 and connected to the brackets 18. And the other end of the rack 19 is hingedly connected to the spring-loaded rocker arm 14 carrying the rollers 17, the curvilinear sections of the track .

Установкой замка, выполненного в виде щарнирно прикрепленного к раме 3 стержн 26 с роликом 27, кинематически св занного посредством т г 28 с отсекател ми 8, обеспечиваетс синхронна и безотказна работа системы «Г-образные приводные рычаги - отсекатели, что приводит к повыщению эффективности работы укладчика в целом.By installing a lock, made in the form of a shaft 26 with roller 27, hinged to frame 3, kinematically connected by means of tg 28 to cutters 8, synchronous and trouble-free operation of the "L-shaped driving levers - cutters" system is ensured, which leads to an increase in operating efficiency handler in general.

Claims

To ensure that the stacker is placed in the transport position, it is necessary to guide the runners 10 by means of the attachment attachment 25 to the L-shaped driving levers 6 at the lower position of the latter. When lifting the L-shaped driving arms 6, the guide rails 10 are also raised to the transport position. The mechanisms for the transverse movement of the plates are transferred to the transport position by turning at once a hinge of their attachment to the brackets 18 of the frame 3 with subsequent fixation in the transport position. Increasing the degree of mechanization of work and improving the quality of the coating is carried out due to the mechanized approach of the stacked plates. Claim 1. Plate handler containing self-propelled engine with 1M engine, frame and replaceable container installed on it, plate delivery mechanism in the form of pushers fixed on rods of hydraulic cylinders, plate vertical movement mechanism in the form of L-shaped driving levers hinged on the frame, free ends which are made with a dividing wall, and mounted on the axis of the drive shut-off devices with protrusions for fixing the plates, the mechanism of laying the plates on the base, made in the form of mounted under the frame on the level outside the base of the guide runners with sliders connected to the hydraulic cylinder rods, and the mechanism of vibrating the plates in the form of a pneumatic roller mounted under the engine, characterized in that, to increase the degree of mechanization and improve the quality of the coating, the stacker is equipped with mechanisms for lateral movement of the plates along the the runners, each of which is made in the form of a spring-loaded rocker with a hole and rollers freely seated on the axes at its ends, the frame is equipped with brackets and racks with screw points arami, the nuts of which are made with lugs and connected to the brackets, each rocker spring-loaded radially relative to the stand in the direction of the longitudinal axis of the stacker and through the eye pivotally connected to the stand. 2. Layer according to claim 1, characterized in that the mechanisms of lateral movement of the plates are mounted with a displacement in the direction of the longitudinal axis along the movement of the plates, and the frame at the place of attachment of the racks is provided with an abutment stop of rotation of the latter relative to the horizontal axis of the bracket. 3. The laying device according to claim 1, characterized in that the guide rails are connected to the frame by means of hinges and are adapted to be attached to the L-shaped driving levers, the latter being provided with a lock made in the form of a rod hinged to the frame, At one end of which there is a roller in contact with L-shaped driving levers, and the other end is connected to cutters with the help of a pull. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate No. 298723, cl. E 01 C 19/52, 1970.

2. USSR author's certificate number 503976, cl. E 01 C 19/52, 1971.

fai.l yes 1