SU656091A1

SU656091A1 - Shaft angular position-to-code converter

Info

Publication number: SU656091A1
Application number: SU772537470A
Authority: SU
Inventors: Александр Павлович Алексеев; Алексей Павлович Мельников
Original assignee: Предприятие П/Я В-2431
Priority date: 1977-10-24
Filing date: 1977-10-24
Publication date: 1979-04-05

Description

1one

Устройство относитс к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в устройствах , где необходимо иметьцифровую информацию об угловых перемещени х объекта.The device relates to the field of automation and computing and can be used in devices where it is necessary to have digital information about the angular displacements of an object.

Известны устройства дл преобразовани угла в КОД; у которых углова величина вначале преобразуетс в УГОЛ сдвига фаз с помощью фазовращател , в качестве которого использован вращающийс трансформатор l. Фазовый СДВИГ между опорным гармоническим колебанием и колебанием на выходе фазовращател , пропорционйльный углу поворота входной.оси устройства, с помощью электронных схемпредставл етс в виде циклического кода, который считываетс цифровым устройством.Devices are known for converting an angle to a CODE; wherein the angular value is first converted into a phase shift ANGLE using a phase shifter, which uses a rotary transformer l. The phase shift between the reference harmonic oscillation and the output oscillation of the phase shifter, proportional to the angle of rotation of the input axis of the device, is represented by electronic circuits in the form of a cyclic code that is read by the digital device.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс устройство дл преобразовани угла в код, состо щее из последовательно соединенных делител опорной частот синусно-косинусного вращающегос трансформатора (СКВТ), включенного по схеме фазовреицател , формировате ПОДВИЖНОГО строба, генератора одиночного импульса, блока элементовThe closest to the technical essence of the invention is a device for converting an angle into a code consisting of a serially connected reference divider of a sine-cosine rotary transformer (SCRT) connected in a phase shifter circuit, forming a MOBILE Strobe, a single pulse generator, a block of elements

И, преобразовател и распределител импульсов опорной частоты, выходы которого соединены со вторыми входами блока элементов И, вход сое- динен со входом делител опорной частотц и вторым входом генератора ОДИНОЧНОГО импульса. 22. При вращении фазовращател подвижный импульс, формируемый генератором одиночного импульса из подвижного строба формировател и опорной частоты, образует на выходе блока элементов И чередующиес в определенной последовательности импульсы. Эти импульсы поступают на преобразователь, который анализирует характер их чередовани и вырабатывает импyJг:ьcы счета и соответствующий знак.And, the converter and the pulse distributor of the reference frequency, the outputs of which are connected to the second inputs of the block of elements I, are connected to the input of the divider of the reference frequency and the second input of the SINGLE pulse generator. 22. When the phase shifter rotates, the moving pulse generated by the single pulse generator from the moving strobe of the driver and the reference frequency forms pulses at the output of the block of elements AND. These pulses come to the converter, which analyzes the nature of their alternation and generates an impedance: the bills and the corresponding sign.

недостатком такого устройства вл етс то, что при увеличении скорости вращени фазовраЩ;ател возможенThe disadvantage of this device is that with an increase in the rotation speed of the phase shifting;

проскок подвижным импульсом ОДНОГОslip by moving impulse of ONE

Claims

1. Authors certificate of the USSR. No. 502388, M G08 C 9/04,)

09/06/74.

2. USSR author's certificate No. 487405, M. G08 C 9/04, 08.27.73.