Claims (2)
Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано дл св зи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством. Известны преобразователи угловых перемещений с частотными датчиками, основанные на преобразовании измене ни магнитной индукции как функции углового смещени в код tl1. Недостатком указанных устройств вл етс нелинейна зависимость выхо ной частоты от измер емой величины угла, что ограничивает возможность их использовани . Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс преобразователь угловых перемещений в код, содержащий два частотных датчика , один из которых заключен в две а другой в три магнитные системы, источник эталонного напр жени , подк люченный к магнитным-сиетемам перво го частотного квантового датчика и первой магнитной системе второго чаототного квантового датчика, а две других расположенных ортогонально, магнитных системы соединены с генератором синусоидных колебаний непос-; редственно и через фазовращатель,вьгходы квантовых датчиков подключены к блоку преобразовани временных интервалов в, код 2 . В известном устройстве существенно расширен диапазон измер емых угло при обеспечении линейной зависимости входных и выходных параметров. В то же врем в конструктивном отношении преобразователь достаточно сложен. При работе устройства возникает неоднозначность в регистрации значени контролируемого угла, устранение ко-г торой также приводит к усложнению логики работы его информационной ча4ти . . Цель изобретени - упрощение пре-+ образовАтел . 3 Ласта.п 11на ;ель достигаетс тем, что в преобразователь угловых поремещений в код,-содержащий часто 111,|Г| кнаитонмй датчик, три магнитных системы, перва из которых подключе иа к источ ику эталонного напр жени а две других, расположенных ортогонально , соедине1гы с генератором син соидальных колебаний непосредственно и через фазовращатель, выход 4ac тотного датчика подключен к первому входу блока преобразовани временны интервалов в код, введен делитель частоты на два, вход которого подклю чен к выходу генератора синусоидальных колебаний, а выход - к второму входу блока преобразовани временных интервалов в код, а перва магнитна система установлена на входном валу преобразовател . На чертеже представлена структурна схема преобразовател . Преобразователь угловых перемещении в код содержит частотный квантовый датчик 1, три магнитных системы 2-4. Пагнитна система 2 установлена на входном валу преобразовател и подк;почена к источнику 5 эталонного напр жени , а расположенные ортогонально магнитные системы 4 и соединены с генератором 6 синусоидальных колебаний непосредственно и через фазовращатель 7 соответственно , выход датчика 1 подключен к одному входу блока 8 преобразовани временных интервалов в код, другой вход которого соединен через делитель 9 частоты на два с выходом генератора 6. Преобразователь работает следуюЩ11М образом. В зоне квантового датчика 1 с помоп1ью магнитной системы 2 и источника 5 эталонного напр жени создаетс посто нное магнитное поле, ориентированное определенным образом по отношению к входному валу. При подключении магнитных систем 3 и 4 к гег нератору 6 синусоидалд ных колебаний через фазовращатель 7 и непосредственно в зоне датчика 1 дополнительно формируетс вращающеес магнитное поле, равное по амплитуде посто нному полю. В блоке 8 фиксируютс моменты времени отсутстви сигналов с квантового датчика 1 при компенсации посто нного и переменного полей и мс; мента перехода через О выходного Сигнала делитель 9 частоты. В исход ном состо нии разворотом магнитной системы 2 в пространстве добиваютс совпадени этих моментов на входе блока 8. При вращении входного вала магнитна система 2, а вместе с ней и посто нное магнитное поле измен ют свое положение в пространстве. Момент компенсации посто нного и переменного полей смещаетс по времени пс сравнению с исходным состо нием и с опорным сигналом генератора 6. Временной интервал от момента перехода через О выходного сигнала делител 9 частоты до момента компенсации посто нного и переменного полей пропорционален угловому перемещению входного вала преобразовател . Этот временной интервал преобразуетс в код в блоке 8, например, путем его заполнени высокочастотными импульсами . Таким образом, предлагаемое изоб-: ретение позвол ет почти вдвое упростить преобразователь. Формула изобретени Преобразователь угловых перемещений в код, содержащий частотный квантовый датчик, три магнитных системы, перва из которых подключена к источнику эталонного напр жени , а две других, расположенных ортогонально, соединены с генератором синусоидальных колебаний непосредственно и через фазовращатель, выход частотного квантового датчика подключен к перв.ому входу блока преобразовани временных интервалов в код, о т л и i а ющ и и с тем, что, с целью упрощени преобразовател , в него введен делитель частоты на два, вход которого подключен к выходу генератора синуйоидальных колебаний, а выход - к второму входу блока преобразовани временных интервалов в код, а перва магнитна система установлена на входном валу преобразовател . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 702237, кл. G 01 В 7/30, 1979. The invention relates to automation and computing and can be used to connect analog information sources with a digital computing device. Angular displacement transducers with frequency sensors are known, based on converting the variation of magnetic induction as a function of angular displacement to code tl1. The disadvantage of these devices is the non-linear dependence of the output frequency on the measured angle value, which limits the possibility of their use. The closest in technical essence to the present invention is an angular displacement transducer into a code containing two frequency sensors, one of which is enclosed in two and the other in three magnetic systems, a source of reference voltage connected to the magnetic sieves of the first frequency quantum sensor and the first magnetic system of the second semi-quantum sensor, and the other two orthogonal, magnetic systems are connected to a sinusoidal oscillator non-specific; Rarely and through a phase shifter, the inputs of the quantum sensors are connected to the time-interval conversion unit, code 2. In the known device, the range of measured angles is significantly expanded while ensuring the linear dependence of the input and output parameters. At the same time, in a constructive sense, the converter is quite complicated. When the device operates, there is an ambiguity in registering the value of the monitored angle, the elimination of which also leads to the complication of the logic of its information part. . The purpose of the invention is to simplify the pre- + educator. 3 Lasta.n 11na; spruce is achieved by the fact that in the converter of angular displacement into a code that often contains 111, | Γ | One sensor, three magnetic systems, the first of which is connected to a reference voltage source and the other two, orthogonal, are connected to the generator of synoidal oscillations directly and through a phase shifter, the output of the four sensor is connected to the first input of the time interval block into the code , a frequency divider is introduced for two, the input of which is connected to the output of the generator of sinusoidal oscillations, and the output is connected to the second input of the time interval-to-code conversion unit, and the first magnetic system is Tanovlena on the input shaft of the converter. The drawing shows a block diagram of the converter. The angular displacement transducer in the code contains a frequency quantum sensor 1, three magnetic systems 2-4. The magnet system 2 is installed on the input shaft of the converter and is laid to the source 5 of the reference voltage, and the orthogonal magnetic systems 4 are located and connected to the generator 6 of sinusoidal oscillations directly and through the phase shifter 7, respectively, the output of the sensor 1 is connected to one input of the transducer 8 There are intervals in the code, the other input of which is connected through a divider of the 9 frequency into two with the output of the generator 6. The converter operates in the following way. In the zone of the quantum sensor 1 with the help of the magnetic system 2 and the source 5 of the reference voltage, a constant magnetic field is created, oriented in a certain way with respect to the input shaft. When magnetic systems 3 and 4 are connected to a oscillator 6 of sinusoidal oscillations, through a phase shifter 7 and directly in the area of sensor 1, a rotating magnetic field is additionally formed that is equal in amplitude to a constant field. In block 8, the time points are recorded for the absence of signals from the quantum sensor 1 when compensating for constant and variable fields and ms; The transition point through the output signal divider frequency 9. In the initial state, by turning the magnetic system 2 in space, these moments at the input of block 8 are achieved. When the input shaft rotates, the magnetic system 2, and with it the constant magnetic field, change their position in space. The moment of compensation of the constant and alternating fields is shifted in time compared to the initial state and with the reference signal of the generator 6. The time interval from the transition through O of the output signal of the frequency divider 9 to the moment of compensation of the constant and alternating fields is proportional to the angular displacement of the converter input shaft. This time interval is converted into a code in block 8, for example, by filling it with high-frequency pulses. Thus, the proposed invention allows almost double the simplification of the converter. Claims The converter of angular movements into a code containing a frequency quantum sensor, three magnetic systems, the first of which are connected to a source of reference voltage, and the other two, orthogonal, are connected to a sinusoidal oscillator directly and through a phase shifter, the output of a frequency quantum sensor is connected to to the first input of the block of time interval conversion into the code, about tl and i ayusch and so that, in order to simplify the converter, a frequency divider by two is inserted into it, od which is connected to the generator output sinuyoidalnyh oscillations, and an output - to the second input converting unit time slots in the code, and the first magnetic system mounted on the input shaft of the transducer. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate No. 702237, cl. G 01 B 7/30, 1979.
2. Авторское свидетельство СССР по за вке № 2685194, кл. G 08 С 9/04, 1978 (прототип).2. USSR author's certificate in application number 2685194, cl. G 08 C 9/04, 1978 (prototype).