Claims (3)
Поставленна цель достигаетс тем, что в преобразователь введены блок преобразовани напр жени в код, два интегратора напр жени , два ключа и элемент И, входы которого подключены к выходам компараторов. Одни входы ключей соединены с источником посто нного напр жени , другой вход одного ключа соединен С выходом одного .компаратора, другой вход другого ключа соединен с выходом элемента И, выходы ключей через соот ветствуюише интеграторы натф жени подключены к блоку преобразовани напр жени в код. Структурна электрическа схема преобразовател представлена на чертеже. Выходы сннусно-косинусного вращающегос трансформатора 1 соединены со вхоаами соответствующих фильтров 2 и 3 Выходы фильтров подключены ко входам блока 4 фазосдвигаюших цепочек. Выходы блока 4 соединены со входами компарато ров 5 и 6, Выход компаратора 5 соединен . с управл ющим входом ключа 7 и одним из входов элемента И 8, а выход компаратора 6 - с другим входом элемен та И 8, выход которого подключен к упра л ющему входу ключа 9. Источник 10 посто нного напр жени через ключи 7 и 9 соединен с интеграторами 11 и 12. ;& ходы интеграторов соединены со блока 13 преобразовани напр жени в . Преобразователь работает следующим образом. Выходные сигналы синусно-косинусно-, го враЩакшегос трансформатора {GKBT-i 1поступают соответственно на фильтры 2и 3, выдел ющие основную гармонику. С фильтров напр жени поступают на блок 4 фазосдвигаюших цепочек, на выходах образуютс напр жени , посто нные по амплитуде. Одно из этих напр жений отстает, а другое опережает по фазе напр жение гоггани СКВТ на угол, пропор1ионашзный углу поворота СКВТ. Компараторы 5 и 6 формируют п жмоугопыйле снгна Ы| соответствующие полуп&риодам с положительной амплитудой выхшных синусокдальиых сигналов бло .ка 4. На выходе элемента И 8 формиру-п ютс импульсы, длительность которых измен етс ъ соотввтств ин с фазовым сдвигом выходных бигналов блока 4 или в соответствии с углом поворота СКВТ 1, На врем действи выходного импульса элемента И 8 открываетс ключ, 9, и посто нное напр жение с источника 10 поступает на интегратор 12 напр жени . Ключ 7 агк|к 1т в течение полупе{Я1ода питающего СКВТ 1 напр жени . В это врем источник 1О подключен ко входу интеграторе 11 напр жени . Выходное напр жение этого интегратора поступает в качестве опорного напр жени на блок 13 преобразовани напр жени в код, на сигнальный вход которого поступает выходное напр жение интегратора 12. На выходе блока 13 формируетс код угла поворота. Диапазон однозначного определени угла поворота в таком преобразователе составл ет четверть полюсного делени СКВТ. Частота формировани кода соответствует частоте питающего СКВТ напр жени . Использование в преобразователе ключей , интеграторов напр жени , блока преобразовани напр жени в код, вычисл ющего отношение временного интервала к периоду, упрощает такой преобразоватетш по сравнению с известными. Формула изобретени Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно-косинусный вращак цийс трансформатор, вьтходы которого через соответствующие фильтры подключены к блоку фазосдвигающих цепочек , а выходы блока фазосдвигающих аепочек подключены к компараторам, источник посто нного напр жени , отличающийс тем, что, с целью его упрощени , в него введены блок преобразовани напр жени в код, два интегратора напр жени , два ключа и элемент И, входы которого подключены к выходам компараторов, одни входы ключей соединены с Ш5ТОЧНИКОМ посто нного напр жени , другсй вход одного ключа соединен с выходом одного компаратора, другой вход другого ключа соединен с выходом элемента И, выходы через соответствующие интеграторы напр жени подсоединены к блоку преобразовани напр жени Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1.Авторское свидетельство 2в3703, С(08 С 3/00, 03.01.69. The goal is achieved by introducing a voltage conversion unit into a code, two voltage integrators, two keys, and an AND element whose inputs are connected to the outputs of the comparators. Some of the key inputs are connected to a constant voltage source, another input of one key is connected to the output of one comparator, another input of another key is connected to the output of the And element, and the key outputs are connected to the voltage-to-voltage converter unit through a corresponding voltage transformer. The structural electrical circuit of the converter is shown in the drawing. The outputs of the snos-cosine rotating transformer 1 are connected to the inputs of the corresponding filters 2 and 3. The outputs of the filters are connected to the inputs of the block 4 of phase-shifted chains. The outputs of block 4 are connected to the inputs of comparators 5 and 6, the output of comparator 5 is connected. with the control input of the key 7 and one of the inputs of the element And 8, and the output of the comparator 6 with the other input of the element And 8, the output of which is connected to the control input of the key 9. The source 10 of a constant voltage through the keys 7 and 9 is connected with integrators 11 and 12.; & the integrator moves are connected to the voltage conversion unit 13. The Converter operates as follows. The output signals of the sine-cosine rotary transformer {GKBT-i 1 are fed to the filters 2 and 3, which select the main harmonic, respectively. Voltage filters are fed to a block of 4 phase-shifting chains, and voltages of constant amplitude are formed at the outputs. One of these voltages is lagging, and the other one is ahead in phase of the goggan SCWT voltage by an angle proportional to the angular rotation angle of the SCWT. Comparators 5 and 6 form a subglobular sc | corresponding to half-ampli- tudes with positive amplitude of the exhaust sinusoidal signals of block 4. At the output of element 8, pulses are formed, the duration of which varies according to the phase shift of the output signals of block 4, or the time of action of the output pulse of the element And 8 opens the key, 9, and the constant voltage from the source 10 is supplied to the integrator 12 of the voltage. Key 7 agk | to 1t during the semide {H1ODa of the supply ACS1 voltage. At this time, the source 1O is connected to the input of the voltage integrator 11. The output voltage of this integrator is supplied as a reference voltage to the voltage conversion unit 13 in the code, the signal input of which receives the output voltage of the integrator 12. At the output of the unit 13, a rotation angle code is generated. The range of unambiguous determination of the angle of rotation in such a converter is a quarter of the pole division of the SSC. The frequency of forming the code corresponds to the frequency of the supply voltage of the ACS. The use of a voltage converter, a voltage integrator, a voltage-to-code conversion unit that calculates the ratio of the time interval to the period simplifies this conversion compared to the known ones. Claims of the shaft angle converter into a code containing sine-cosine rotations with a transformer whose inputs through appropriate filters are connected to a phase shifting unit, and the outputs of the phase shifting unit are connected to a comparator, a source of constant voltage, characterized in that simplify it, a voltage conversion unit is entered into the code, two voltage integrators, two keys and an element, whose inputs are connected to the outputs of the comparators, one of the inputs of the keys is connected to A DC voltage source, the other input of one key is connected to the output of one comparator, another input of the other key is connected to the output of the element And, the outputs through the appropriate voltage integrator connected to the voltage conversion unit. Sources of information taken into account during the examination: 1. Author's certificate 2v3703, C (08 C 3/00, 01/03/69.
2.Авторское свидетельство N 351177, G01 R 25/04, 22.03.69. 2. Author's certificate N 351177, G01 R 25/04, 03/22/69.
3.Авторское свидетельство N9 377855, Gj08 С 19/28, 09.01.70.3. The author's certificate N9 377855, Gj08 C 19/28, 09.01.70.
TT
LILI
L..L ..