Claims (3)
выходы - к входам соответствующих формирователей единичных .превращений. На чертеже представлена структурна схеиа нреобразовател . Преобразователь содержит синхронизатор 1, вход которого соединен с выходом генератора 2 импульсов, а нервый выход - с входом блока 3 (формировани синусоидального нанр жени ) ннтанн , выход которого подключен к входу синусно-косинусного датчика 4. Первый и второй выходы спнусно-косинусного датчика 4 подключены к первому и второму входами переключател 5, третий вход которого соединен с третьим выходом синхронизатора 1, а первый H второй выходы - с первым и вторым входами фазосдвигающей С-цепочки 6. Выход С-цепочки 6 подсоединен к входу компаратора 7, выход компаратора - к первым входам дополнительных элементов И 8 и 9, вторые входы которых нодключены соответственно к четвертому и п тому выходам синхронизатора 1, а выходы - к первым входам фюрмирователей 10 и 11 единичных приращений. Вторые входы формирователей 10 и 11 единичных приращений соединены с вторым выходом синхронизатора 1, а выходы - с соответствующими входами элементов ИЛИ 12 и 13. Выходы элементов ИЛР1 12 и 13 подключены к счетным входам триггеров 14 и 15 и первым входам элементов И 16, 17, вторые входы которых соединены с выходами соответствующих триггеров 14 и 15, а выходы вл ютс выходами преобразовател . Работает преобразователь следующим образом . Генератор 2 выдает на вход синхронизатора 1 импульсы высокой частоты. Синхронизатор 1 вырабатывает управл ющие сигналы дл блока 3 формировани синусоидального нанр жени , выходное напр жение которого используетс дл запитки синусно-косинусного датчика 4. Синхронизатор 1 вырабатывает периодические сигналы дл управлени переключателем 5 и элементами И 8 и 9. В исходном положении нереключател 5 одна из обмоток датчика 4 подключена к первому входу, а друга обмотка - к второму входу С-цепочки 6. При этом сигнал с выхода компаратора 7 проходит через элемент И 8, а его прохождение через элемент И 9 запрещено. Затем синхронизатор 1 подает сигналы, по которым переключатель 5 мен ет пор док подключени обмоток к входам С-цепочки 6, а сигнал с выхода компаратора 7 проходит через элемент И 9, его прохождение через элемент И 8 при этом запрещено. Формирователи 10 и И единичных приращений по сигналам компаратора 7, поступающим соответственно с выходов элементов И 8, 9, и по сиа-галам с второго выхода синхронизатора 1 преобразуют изменение фазы выходного напр жени / С-цепочки 6 в пропорциональное количество сигналов единичных нриращений . Сигналы единичных нриращений с первого выхода формировател 10 и второго выхода формировател И через элемент ИЛИ 12 поступают на входы элемента И 16 и триггера 14, образующие делитель на 2, а сигналы со второго выхода формировател 10 и первого выхода формировател И через элемент ИЛИ 13 подаютс на входы триггера 15 и элемента И 17, также образующих делитель на 2. В результате прп повороте вала синуспо-косинусного датчика 4 из иоложени cti в положеиие «2 на выходе нреобразовател формируетс последовательность сигналов, число которых пропорпионально разности од-«2. Использование в описываемом преобразователе нереключател и двух дополнительных элементов И позвол ет увелнчить точность преобразовател за счет устранени погрешностей от нестабильности и разброса нараметров .jRC-цепочек и компаратора, а также погрешности , обусловленной нагрузкой на RCненочку , что выгодно от.тичает предлагаемый преобразователь от прототипа. Экоиомнческий эф)фект от использовани такого преобразовател определ етс его тех}1)1ческими преимуществами . Формула изобретени Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий генератор импульсов, подключенный к синхронизатору, один выход которого через блок нитани подключен к входу синусно-косинусного датчика, фазосдвигающую С-цепочку, выход которой подключен к компаратору , два формировател единичных приращений , одни входы которых соединены с вторым выходом синхронизатора, а выходы через элементы ИЛИ подключепы к счетным входам двух триггеров, входы и выходы которых подключены к входам соответствующих элементов И, отличающийс тем, что, с нелью повышени точности преобразовател , в него введены переключатель и два дополнительных элемента И, входы переключател соединены с выходами синусно-косинусиого датчика и третьим выходом синхронизатора, а выходы нодключены к входам фазосдвигающей jRC-непочки, одни входы дополнительных элементов И подключены к выходу компаратора , другие - к четвертому и п тому выходам синхронизатора, а выходы - к входам соответствующих формирователей единичных приращений. Источники информации, нрин тые во внимание при эксиертизе 1. Авторское свидетельство № 342209, к:;. G 08С 9/04, 1970. the outputs to the inputs of the corresponding unit formers of single transformations. The drawing shows a structural converter circuit. The converter contains synchronizer 1, the input of which is connected to the output of the generator 2 pulses, and the nerve output - to the input of block 3 (sine wave formation) nntann, the output of which is connected to the input of the sine-cosine sensor 4. The first and second outputs of the sine-cosine sensor 4 connected to the first and second inputs of the switch 5, the third input of which is connected to the third output of the synchronizer 1, and the first H second outputs - to the first and second inputs of the phase-shifting C-chain 6. The output of the C-chain 6 is connected to the computer input Ator 7, the comparator output - to the first inputs of AND gates additional 8 and 9, which nodklyucheny second inputs respectively to the fourth and fifth outputs of the synchronizer 1, and outputs - to the first inputs 10 and 11 fyurmirovateley unit increments. The second inputs of the formers 10 and 11 unit increments are connected to the second output of synchronizer 1, and the outputs to the corresponding inputs of the elements OR 12 and 13. The outputs of the elements ILR1 12 and 13 are connected to the counting inputs of the triggers 14 and 15 and the second inputs of which are connected to the outputs of the respective flip-flops 14 and 15, and the outputs are the outputs of the converter. The converter works as follows. The generator 2 sends to the input of the synchronizer 1 high frequency pulses. The synchronizer 1 generates control signals for the sine-wave shaping unit 3, the output voltage of which is used to power the sine-cosine sensor 4. The synchronizer 1 produces periodic signals to control the switch 5 and the elements 8 and 9. In the initial position of the non-switch 5, one of the windings of the sensor 4 is connected to the first input, and the other winding is connected to the second input of the C-chain 6. The signal from the output of the comparator 7 passes through the element 8 and its passage through the element 9 and is prohibited. Then, the synchronizer 1 sends signals that the switch 5 changes the order of winding connection to the inputs of the C-chain 6, and the signal from the output of the comparator 7 passes through the AND 9 element, its passage through the AND 8 element is prohibited. The formers 10 and AND unit increments according to the signals of the comparator 7, arriving respectively from the outputs of the elements 8 and 9, and on the signals from the second output of synchronizer 1 convert the phase change of the output voltage of the C 6 string into a proportional number of signals of increments. The signals of single increments from the first output of the imaging unit 10 and the second output of the imaging device AND through the OR element 12 arrive at the inputs of the element AND 16 and the trigger 14, forming the divider by 2, and the signals from the second output of the imaging device 10 and the first output of the imaging device AND through the element OR 13 are sent to the inputs of the trigger 15 and the element And 17, also forming a divider by 2. As a result of the rotation of the shaft of the sinus-cosine sensor 4 from the cti position in position 2, a sequence of signals is formed at the output of the transducer flax single-difference "2. The use of a non-switch and two additional elements in the described converter allows increasing the accuracy of the converter by eliminating errors from instability and spread of parameters of jRC chains and comparator, as well as errors caused by the load on RCnenochka, which is advantageous from the proposed converter from the prototype. The ecological effect of using such a transducer is determined by its technical advantages. 1) 1 advantages. Claims of the Inverter Angle of rotation of the shaft into a code containing a pulse generator connected to a synchronizer, one output of which is connected to the input of a sine-cosine sensor through a thread unit, a phase-shifting C-chain whose output is connected to a comparator, two single increment generator, one input of which connected to the second output of the synchronizer, and the outputs through the elements OR are connected to the counting inputs of two triggers, the inputs and outputs of which are connected to the inputs of the corresponding elements AND, differing m, that, with a purpose of improving the accuracy of the converter, a switch and two additional AND elements are introduced into it, the switch inputs are connected to the outputs of the sine-cosine sensor and the third synchronizer output, and the outputs are connected to the jRC-non-phase-shifting inputs, one input of additional AND elements are connected to the output of the comparator, others to the fourth and fifth outputs of the synchronizer, and outputs to the inputs of the corresponding single increment shapers. Sources of information attributed to an exertize 1. Copyright certificate № 342209, to:;. G 08 C 9/04, 1970.
2. Авторское свидетельство № 407367, кл. G 08С 9/00, 1971. 2. Copyright certificate № 407367, cl. G 08 C 9/00, 1971.
3. Авторское свидетельство № 533960, кл. G 08С 9/04, 1975.3. Copyright certificate № 533960, cl. G 08 C 9/04, 1975.