ков углового положений введены два интегратора , два преобразовател временного интервала в число импульсов н ЦАП,сигнальные входы интеграторов соединены с выходами вторых амплитудных детекторов соответственно, а их управл ющие входы - с выходами блока упрар лени , выходы интеграторов соединены с сигнальными входами соответствуюни1Х компараторов, выходы которых соединеьи с одним из входов соответствующего преобразовател временных интервалов в число импульсов, другие входы которых соедииены с двум выходами генератора имнульсов, третий выход которого еоединен с одним из входов блока управлени , выходы преобразовател временного иитервала В4Н1сло импульсов соединены со входами реверсивного счетчика, один выход которого соединен с В1 1ходом блока унравлеин , а другой выход со входом ЦАП, выход которого соединен со входом порогового элемента. На чертеже представлена функциоиальиа схема устройства. Устройство дл контрол датчиков углового положени содержит датчики 1 и 2, амплитудные детекторы 3, 4, 5 и 6; компараторы 7 и 8; интеграторы 9 и 10, преобразователи временного интервала в число имнульсоБ 11 и 12 генератор импульсов 14, блок уиравлени 15 цифро-аналоговый преобразователь (ЦАП) 16; пороговый элемент 17. Статорные обмотки датчиков 1 и 2 соединены с амплитудными детекторами 2, 4, 5 и 6. Выходь амплитудных детекторов 3 и 5 соединены с опорными входами компарато ров 7 и 8, а выходы амплитудных детекторов4и6 соединены с сигнальными входами И11те1раторов 9 и 10, управл ющие входы которых соединены с выходами блока управлени 15. Выходы интеграторов 9 и 10 соединены с сигнальными входами компараторов 7 и 8. Выходы компараторов 7 и 8 соединены со входами преобразователей 11, 12, другие входы которых соединены с выходами генератора импульсов 14, выход генератора импульсов.14 соединен со входом блока управлени 15. Выходы преобразователей 11 и 12 соединены со входами реверсивного очетчика 13, один из входов которого соединен с выходом блока управлени 15, а выход реверсивного счетчика 13 соединен со входом ЦАП 16. Выход ЦАП 16 соединен со входом порогового элемента 17, другой вход которого соединен с выходом источника эталонного напр жени . Сигнал с выхода порогового элемента 17 поступает всхему сигнализации. Устройство работает следующим образом . Сигналы синусной и косинусной обмоток , например датчика 1, выпр мл ютс амилитуд1{ыми детекто)ами 3 и 4, и поступаfOT иа,онорнь1й и сигнальный входы компаратора 7. При этом сигналы косинусной обмотки поступают на сигнальный вход компаратора 7 через интегратор 9. В начале каждого такта, определ емого блоком управлени 15, косинусное напр жение на выходе ннтегратора 9 равно нулю, а синусное нанр жение равно определенной величине, соответствующей величине от клоненн датчика 1 от исходного положени . Емкость интегратора 9 начинает зар жатьс и в определенный момент времени напр жение на сигнальном входе, компаратора сравн етс с онорным. Компаратор 7 скачком изменит свое состо ние. Очевидно, что интервал време1Н1 от начала такта (начала зар да емкости интегратора) до мо .меита перехода компаратора 7 в другое состо ние нронорционально tg|. С начала каждого такта нреобразовател () I I открываетс и пропускает на вход pcBopciiJ3Horo счетчика 13 импульсы через заполнени генератора имнульеов 14 до момента переброса компаратора 7. Число импульсов на выходе преобразовател 11 за . пропорционально ,. Чтобы линеарисовать тангенсиую зависимость (т.е. по ,, „ у, преобразовател число „ пульсов пропорциональное ,), преобра .ователь строитс таким образом, что по истечении определенного числа импульсов иа выходе реверсивного счетчика 13 равно нулю. При рассогласованной работе датчиков 1 и 2 число импульсов на выходах преобразо„ателей II и 12 различно, их разность на выходе реверсивного счётчика 13 (по модулю ) равна определенной величине. С выхода реверсивного счетчика 13 эта разность через ЦАП, 16 поступает на пороговый элемент 17 и, при достижений ее величины порогового напр жени , выдаетс сигнал о расхождении величины сигналов датчиков 1 и 2 большем допустимого. Работу устройства определ ет генератор импульсов 14. Указанна работа проводитс на участках (0-г45°) угла поворота датчика, а при помощи коммутатора участков может использоватьс на каждом из 8 участков по 45° что перекрывает диапазон О-360°. При этом, в зависимости от участка, сииусное и косинусное напр жение поочередно мен ютс местами (на чертеже коммутатор участков не показан). Номер участка (открыт) гупредел етс логической схемой иа основании результатов последовательной оценки фазы (пр ма или обратма ) сииусиого и косинусного напр жений.Two integrators were introduced into the angular positions, two time interval converters in the number of pulses and D / A converters, the signal inputs of the integrators are connected to the outputs of the second amplitude detectors, respectively, and their control inputs are connected to the outputs of the control unit, the outputs of the integrators are connected to the signal inputs of the corresponding comparators, outputs which connections to one of the inputs of the corresponding time converter to the number of pulses, the other inputs of which are connected to two outputs of the generator of pulses, the third output of which is connected to one of the inputs of the control unit; the outputs of the time converter and the B4H1 stream of impulses are connected to the inputs of the reversible counter, one output of which is connected to the B1 1 input of the unravlein block, and the other output to the input of the threshold element. The drawing shows the functional diagram of the device. The device for monitoring angular position sensors comprises sensors 1 and 2, amplitude detectors 3, 4, 5 and 6; comparators 7 and 8; integrators 9 and 10, time transducers to pulse number 11 and 12 pulse generator 14, correction unit 15 digital-to-analog converter (DAC) 16; threshold element 17. The stator windings of sensors 1 and 2 are connected to amplitude detectors 2, 4, 5 and 6. The output of amplitude detectors 3 and 5 are connected to the reference inputs of comparators 7 and 8, and the outputs of amplitude detectors 4 and 6 are connected to signal inputs of E11 detectors 9 and 10 The control inputs of which are connected to the outputs of the control unit 15. The outputs of the integrators 9 and 10 are connected to the signal inputs of the comparators 7 and 8. The outputs of the comparators 7 and 8 are connected to the inputs of the converters 11, 12, the other inputs of which are connected to the outputs of the pulse generator 14, the output of the pulse generator 14 is connected to the input of the control unit 15. The outputs of the converters 11 and 12 are connected to the inputs of the reversing meter 13, one of the inputs of which is connected to the output of the control unit 15, and the output of the reversing counter 13 is connected to the input of the DAC 16. The output of the DAC 16 is connected to the input of the threshold element 17, the other input of which is connected to the output of the reference voltage source. The signal from the output of the threshold element 17 enters the alarm system. The device works as follows. Signals of the sine and cosine windings, for example, sensor 1, recalculate the amilitude 1 (s) detectors 3 and 4, and the input, on and signal inputs of the comparator 7. At the same time, the signals of the cosine winding arrive at the signal input of the comparator 7 through the integrator 9. In the beginning of each clock cycle determined by the control unit 15, the cosine voltage at the output of the integrator 9 is zero, and the sinus input is equal to a certain value corresponding to the value from the clone of sensor 1 from the initial position. The capacity of the integrator 9 begins to charge and, at a certain point in time, the voltage at the signal input, the comparator is equal to the reference one. Comparator 7 jumps its state. It is obvious that the time interval from the beginning of the cycle (the beginning of the charge of the integrator capacity) to the transition time of the comparator 7 to another state is nronortional to tg |. From the beginning of each clock of the converter () I I, it opens and passes to the pcBopciiJ3Horo counter 13 input pulses through the filling of the generator of pulses 14 until the comparator is reset by 7. The number of pulses at the output of the converter 11 per. in proportion to. In order to linearize the tangent dependence (i.e., by ,, „y, the number of pulses is proportional,”), the converter is constructed in such a way that after a certain number of pulses has passed, the output of the reversible counter 13 is equal to zero. In case of mismatched operation of sensors 1 and 2, the number of pulses at the outputs of converter II and 12 is different, their difference at the output of the reversible counter 13 (modulo) is equal to a certain value. From the output of the reversible counter 13, this difference through the DAC, 16 is fed to the threshold element 17 and, when the threshold voltage reaches its value, a signal is given that the signal of the sensors 1 and 2 is larger than the allowable one. The operation of the device is determined by the pulse generator 14. This work is carried out at the sections (0-g45 °) of the angle of rotation of the sensor, and with the help of the section switch it can be used on each of the 8 sections at 45 ° which covers the range O-360 °. In this case, depending on the area, the sius and cosine voltage alternate between places (in the drawing, the switch sections are not shown). The plot number (open) is determined by the logic circuit and based on the results of the sequential estimation of the phase (direct or inverse) of the bius and cosine voltages.