SU655506A1

SU655506A1 - Automatic operator

Info

Publication number: SU655506A1
Application number: SU762434879A
Authority: SU
Inventors: Николай Васильевич Калачев; Евгений Александрович Никитин; Виктор Афанасьевич Петрикей
Original assignee: Завод Точного Машиностроения "Точмаш"
Priority date: 1976-12-29
Filing date: 1976-12-29
Publication date: 1979-04-05

Description

Изобретение относитс к области машиностроени , в частности к устройствам дл загрузки и разгрузки промышленного технологического оборудовани , преимущественно металлорежуш,его, работающего в автоматических или в нолуавтоматических лини х или отдельными станками.The invention relates to the field of mechanical engineering, in particular, to devices for loading and unloading industrial process equipment, mainly a metal cutting machine, it operating in automatic or zero-automatic lines or individual machines.

Известны автооператоры, представл ющие собой 1еремешающуюс по направл ющим каретку с з.ахватами, кинематически св занными с приводом 1.Auto operators are known to be intermixed along guiding carriages with Z. grips, kinematically connected with actuator 1.

Автооператор имеет отдельные силовые цилиндры на каждый захват, что усложн ет привод и всю конструкцию в целом, снижает надежность при работе и технологичность при изготовлении автооператора.An auto operator has separate power cylinders for each grip, which complicates the drive and the entire structure as a whole, reduces reliability and processability in the manufacture of an auto operator.

Указанные недостатки устран ютс в предложенном автооператоре тем, что кинематическа св зь механизмов захвата с приводом выполнена в виде полиспастного механизма, блоки котброго расположены на неподвижных элементах захватов и на штоке силового цилиндра, а огибающий блоки эластичный элемент выполнен в виде цепи, прикрепленной концами к подвижным элементам захватов.These deficiencies are eliminated in the proposed auto-operator by the fact that the kinematic connection of the gripping mechanisms with the drive is made in the form of a polyspast mechanism, the blocks are located on the fixed elements of the grippers and on the ram of the power cylinder, and the envelope of the elastic element is made in the form of a chain attached ends to the moving elements of grips.

На фиг. 1 изображена компоновка автооператора со станочным оборудованием; на фиг. 2 - автооператор при работе правого захвата; на фиг. 3 - то же. исходное положение захватов; на фиг. 4 - то же, работа левого захвата.FIG. 1 shows the layout of an auto operator with machine equipment; in fig. 2 - an auto operator when operating the right grip; in fig. 3 - the same. starting position of the grippers; in fig. 4 - the same, the work of the left capture.

Автооператор 1 компонуетс со станочным оборудованием при помощи портала 2. Автоонератор имеет механизм 3 горизонтального перемещени его вдоль портала и механизмы 4 его фиксации в заданных положени х на портале 2.The auto operator 1 is assembled with the machinery equipment with the help of the portal 2. The autooperator has a mechanism 3 that moves it horizontally along the portal and the mechanisms 4 fixing it in given positions on the portal 2.

Автооператор имеет захваты 5 ч 6, привод в виде силового цилиндра 7, на штоке которого расположена перекладина 8. На концах перекладины установлены блоки 9, образующие вместе с блоками 10, расположенными на неподвижных элементах захватов (например, на корпусе), и цепью 11 нолиспастный механизм. Каждый захват имеет платформу 12, соединенную со штангами 13. Автооператор смонтирован на тележке 14, имеющей фиксаторы 15, элементы которых вход т в гнезда 16, выполненные на платформах 12.The auto operator has grips of 5 hours 6, a drive in the form of a power cylinder 7, on the rod of which a crossbar 8 is located. At the ends of the crossbar, blocks 9 are formed, forming together with blocks 10 located on the fixed elements of the grips (for example, on the case), and a chain 11 mechanism. Each gripper has a platform 12 connected to rods 13. An auto-operator is mounted on a trolley 14 having clamps 15, the elements of which enter slots 16 made on platforms 12.

Автооператор работает следующим образом .The auto operator works as follows.

При перемещении автооператора I по порталу 2 в горизонтальной плоскости оба захвата 5 и 6 (фиг. 3) подн ты и закреплены фиксаторами 15, введенными в соответствующие гнезда 16 платформ 12.When the auto operator I moves along the portal 2 in the horizontal plane, both grippers 5 and 6 (Fig. 3) are lifted and secured with latches 15 inserted into the corresponding slots 16 of the platforms 12.

Д,| опускани , например левого захвата 6 (при. установке или съеме детали со станка пли конвейере) производитс расфпксаци этого захвата с последующим ходом штока силового цилиндра 7 вверх, в результате чего происходит опускание захвата. Г1ри этом, благодар применению полиснастного .механизма, состо щего из системы блоков 9 И 10 и цепи 11, ход щтока оказываетс в два раза меныпе хода щтанги 13, к которой прикреплена платформа 12 захвата 6.D, | Lowering, for example, the left grip 6 (when installing or removing a part from the machine or conveyor), the grip is released and the stem of the power cylinder 7 is moved upwards, which results in the grip being lowered. This, thanks to the use of a multi-gear mechanism consisting of a system of blocks 9 and 10 and a chain 11, the stroke of the shaft is twice as large as the course of the rod 13, to which the platform 12 of the gripper 6 is attached.

При подъеме захвата 6 процесс повтор етс в-обратном пор дке.When lifting the gripper 6, the process is repeated in reverse order.

Процесс опускани и подъема правого захвата 5 апалогпчеп процессу опускапи 11 подьема .leBoro захвата 6.The process of lowering and raising the right grip 5 apalogpchep the process of lowering the 11 lifting .leBoro grip 6.

Полиспастный механизм обеспечивает удвоение хода захватов- и предохранение от поломок.The polyspast mechanism provides doubling of the gripping stroke and protection from breakage.

При опускании захвата па деталь, могут возникнуть ситуации, преп тствующие его нор.мальному движению вниз и вызывающие его остановку до достижени им заданного положени при продолжающе.мс освобождении цепи 11 во врем хода штока силового цилиндра 7.When lowering the grip on a part, there may be situations that prevent its normal downward movement and cause it to stop until it reaches a predetermined position while continuing to release chain 11 during the stroke of the power cylinder 7.

В этом случае в детал х полиспастного механизма привода захватов не возникает ппкаких перенапр жений, могущих вызвать их поло.мку, поскольку п.ри остановке штанги 13 цепь И будет попросту на нее пабегать и укладыватьс в гармошку.In this case, in parts of the polyspast drive mechanism of the grippers, no overvoltage arises that can cause them to get rid of, because when the boom stops 13, the circuit And will simply run into it and put it into the harmonica.

Claims

1. USSR author's certificate No. 437604, cl .- B 23 Q 7/04, 1972.

lf-fu

W

-F

t

J4

a.-fr

-f-r

g

Llf

UiJ

figl