SU740459A1

SU740459A1 - Mechanised flow line for assembling and welding cargo body units

Info

Publication number: SU740459A1
Application number: SU772558246A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Петрович Гаврилов; Михаил Николаевич Перцевой; Евгений Иванович Сердюк
Original assignee: Запорожский Проектно-Конструкторский И Технологический Институт
Priority date: 1977-12-26
Filing date: 1977-12-26
Publication date: 1980-06-15

Description

следующем ходе подъемного устройства изделие снимаетс с захватов транспор-рного устройства, выполн етс сварка и дальше процесс повтор етс Sl).Next, during the lifting device, the product is removed from the grips of the transport device, welding is performed, and then the process is repeated (Sl).

Недостатки этих линий заключаютс в следующем. Зона сварки должна feiTb выше зоны транспортирошси или захваты транспортного устройства должны быть приводными дл отвода их при проходе подъемного устройства со свариваемым изделаем , что в результате усложн ет KOHCTV. рукдии линий.The disadvantages of these lines are as follows. The weld zone must feiTb above the transport zone or the grippers of the transport device must be driven to move them when the lifting device passes through the welded piece, which, as a result, makes KOHCTV difficult. hand lines.

Линии имеют большие габариты приводных устройств, что оправдано дл крупных св«чривае льгх узлов и неприемлемо дл небольших свариваемых изделий, не имеющих большое количество сварочных точек.The lines have large dimensions of the drive devices, which is justified for large connections of knot-free nodes and unacceptable for small welded products that do not have a large number of welding points.

Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущностл вл етс механизи- рованнай поточна лини дл сборки и свар ки кузовных узл6в,содержаиш смонтйрова ное на основании рабочее оборудование, расположенное по ходу технологического процесса и соеданенное между собой шаговым транспортером, в состав которого вхо дат направл ющие и штангти с зшсватами узлов 43,Closest to the proposed technical entity is a mechanized production line for assembling and welding of body assemblies 6c, containing on the basis of working equipment that is located along the process and interconnected by a stepping conveyor, which includes shtangti with zshsvatami nodes 43

Однако на этой линии не обеспечена точна остановка узлов на рабочих по31ЩИЯХ ..However, on this line, the exact stopping of units on workers is not ensured.

Цель изобретени - создание такой конструкции поточной лннии котора позволила бы повысить точность остановки узлов на рабочих повици х.The purpose of the invention is the creation of such a flow line design that would improve the accuracy of stopping the nodes during work patterns.

Это достигаетс тем, что в предлагае- мой линии кажда штанга шагового транспортера оснащена по числу захватов планками с ограничител ми, двум пружинами сжати , а также двум упорами, при этом каждый захват узлов смон-шрован на планке , пружины сжати размещены между захватом узла и ограничителймй шшнки, а упоры установлены на навра влшоздей возле каждой единицы обсрудовани с возмо} ностью взаимодействи с захватом узла при пр мом и обратн л ходе штанги.This is achieved by the fact that, in the proposed line, each bar of the stepping conveyor is equipped with a number of grippers with strips with limiters, two compression springs, and two stops, with each gripper of assemblies mounted on the bar, compression springs are placed between the gripper of the assembly and The limiter is mounted, and the stops are placed on the side of the outer side near each obduction unit, with the possibility of interacting with the seizure of the knot during the forward and reverse stroke of the rod.

На фиг. 1 дана описываема лини , вид сбоку; на фиг. 2 - то же, разрез Л-А на фиг. 1; на .фиг. 3 - разрез на фи, 2;нафиг. 4-шд11ОСтрелке В наFIG. 1 given described line, side view; in fig. 2 is the same, section L-A in FIG. one; on .fig. 3 - cut on fi, 2; nafig. 4-Шд11ОСтрелке В на

фиг. 3; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 4.FIG. 3; in fig. 5 is a section of YYD in FIG. four.

Предлагаема механизированна поточна ЛИН.ИЯ состоит КЗ сварочных машин 1, снабженных подъемными столами 2, устройства дл разгрузки 3, шагового транопортера 4 с приводом 5.The proposed mechanized line LINE.IIA consists of short-circuit welding machines 1, equipped with lifting tables 2, unloading device 3, stepping conveyor 4 with drive 5.

Шаговый транспортер 4 имеет Две штанги 6, перемещаемые относительно направл ющих 7. На штангах 6 установлены планки 8 с ограничител ми, несущие захваты 9. При этом планки 8 захватов 9 св заны в продольном направлении со штангами 6-посредством пружин сжата 10, 11, а на направл ющей 7 возле каждой сварочной машины 1 имеютс упоры 12,13, взаимодействующие с захватами. 9. The stepper conveyor 4 has two rods 6, which are moved relative to the guides 7. On the rods 6, there are bars 8 with limiters, bearing grippers 9. The bars 8 of the grips 9 are connected in the longitudinal direction with the rods 6 by means of springs compressed 10, 11, and on the guide 7, beside each welding machine 1, there are stops 12, 13 interacting with grippers. 9.

Механизированна поточна лини р отает следующим образом.The mechanized production line is as follows.

В исходном положении штанги 6 наход тс в крайнем правом положении, подъемные столы 2 в нижнем положении,, а на каждой сварочной машине 1, кроме первой на захватах 9 находитс свариваемый узел 14. На первой сварочной 1 оператсф вручную загружает сварив мый узел 14 и дает команду на начало цикла. По этой все подъемные столы 2 совершают ход вверх и при под-ьеме снимают свеиваемые узлы 15 с захватом 9 и перенос т в зону сварки. На всех позици х осуществл етс : сварка. В то врем , когда осуществл етс сварка, шагоЕъШ транспортер 4 перемещаетс из крайнего правого положени в крайнее левое . При привод 5 сообщает штангам 6 ход заведомо больший, чем шаг между сварочными машинами 1, поэтому лри перемещении штанг 6 планки 8 захваты 9 упираютс в упоры 12, а штанги 6, перемеща сь до конпа хода, сжимают пружины 1О. Захваты 9 при этом уста навливаютс точно в заданном положении, сшреоел емом положением упоров 12.In the initial position, the rod 6 is in the extreme right position, the lifting tables 2 are in the lower position, and on each welding machine 1, except for the first one, on the grips 9 there is a welded unit 14. On the first welding 1 operator, manually loads the welded unit 14 and gives command at the beginning of the cycle. By this, all the lifting tables 2 move upward and, when underframed, remove the knots 15 with gripper 9 and transfer them to the welding zone. At all positions, welding is carried out. At the time when welding is carried out, the step-conveyor 4 is moved from the rightmost position to the leftmost position. When the actuator 5 informs the rods 6, the stroke is obviously larger than the pitch between the welding machines 1, therefore, when the rods 6 are moved, the lath 8 grips 9 abut against the stops 12, and the rods 6, moving to the stroke, compress the springs 1O. In this case, the grippers 9 are installed exactly in a predetermined position, with the double-position of the stops 12.

После окончани сварки на всех сварочных машинах 1 подъемные столы 2 сшускаютс , укладыва сварочные узлы 14 на захваты 9 шагового транспс тера 4,. который затем перемещаетс в крайнее правое положение. В начале хода райжимаетс пружина 10, а затем захваты 9 ш 1ходвт из ксжтакта с упорами 12. Поскольку величина хода шагового TpaHcnoj тера 4 болыие шага между машинами, то в конце хода шагового транспортера 4 захваты 9, вступа в кс«такт с упорами 13, а Штанги 6, продолжа перемещатьс застав т сжатьс пружины 11. Захваты 9 при этом устанавливаютс вновь точно в заданном положении.After the end of welding, on all welding machines 1, the lifting tables 2 are stitched, placing the welding units 14 on the grippers 9 of a stepping transport 4 ,. which then moves to the extreme right. At the beginning of the stroke, the spring 10 reestablishes, and then the grips 9 sh1 of the clamp with the stops 12. Since the stroke of the stepper step TpaHcnoj tera 4 is a large step between the machines, then at the end of the stroke of the stepper conveyor 4 the clamps 9, starting at x "tact with stops 13, and the rods 6, while continuing to move, the springs 11 are compressed. The claws 9 are then re-installed precisely in a predetermined position.

Claims

Thus, the proposed design of a mechanized production line ensures the transfer of the machined components from the machine to the machine with high level foam, which does not depend on the accuracy of the installation of technological equipment in relation to each other, which in turn increases the reliability of the entire line. The accuracy of the transfer of parts depends on the accuracy of TortbKO installation stops, the position of which is easily adjustable during operation. Claims of the Invention A mechanized production line for assembling and welding body assemblies, containing 10 working equipment mounted on the base, located along the process and interconnected by a stepping conveyor, which includes guides and rods 15 with gripping nodes, differing so that, in order to improve the accuracy of stopping the nodes in workplaces, each step-by-step steamer is equipped according to the number of grips with strips with a limiting body, two compression springs, and also 5 S ovum Stops, with each grip knot mounted on the bar, the springs are placed between the grip knot and the arm of the strap, and the stops are mounted on the BoSne knob of each o6 unit with the ability to interact with the grip of the knot at the right and on the course of the bar. Istochvnkn shg armahah .. adopted in the outside at aKCDepiiftae 1. Copyright certificate CXXJP N 408874, cl. In 65 37 / GS, 1967..

2. Line the French company; Reno, mounted on Moscow as a teoavod them. Leninsky Komsomog in 1976

3. The line of the Italian company Ficsi, mounted at the Volzhsky Avk Mobile Plant, 1975.

4. Copyright certificate SHRYR No. 554987, cl, B 23 K 37 / O4, 1976 (prototype). 3