SU655290A3 - Способ направлени сварочной головки по пронстранственной трехмерной траектории - Google Patents

Способ направлени сварочной головки по пронстранственной трехмерной траектории

Info

Publication number
SU655290A3
SU655290A3 SU721800995A SU1800995A SU655290A3 SU 655290 A3 SU655290 A3 SU 655290A3 SU 721800995 A SU721800995 A SU 721800995A SU 1800995 A SU1800995 A SU 1800995A SU 655290 A3 SU655290 A3 SU 655290A3
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
welding head
welding
head along
dimensional path
along spatial
Prior art date
Application number
SU721800995A
Other languages
English (en)
Inventor
Поланж Серж
Original Assignee
Иностранец Серж Поланж
(Франци )
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Иностранец Серж Поланж, (Франци ) filed Critical Иностранец Серж Поланж
Application granted granted Critical
Publication of SU655290A3 publication Critical patent/SU655290A3/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/04—Welding for other purposes than joining, e.g. built-up welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/02—Seam welding; Backing means; Inserts
    • B23K9/028—Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/06—Arrangements or circuits for starting the arc, e.g. by generating ignition voltage, or for stabilising the arc
    • B23K9/073—Stabilising the arc
    • B23K9/0735—Stabilising of the arc length

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
  • Arc Welding In General (AREA)

Description

1
Изобретение относитс  к области сварки, а именно к способам направлени  сварочной головки по пространственной трехмерной траектории, и может быть использовано при сварке и наплавке различных конструкций в машиностроительной, химической и других отрасл х промышленности.
Известны способы автоматической ориентации электрода относительно свариваемого стыка, реализуемые при помош,и систем, в которых дл  контрол  положени  свариваемого стыка используютс  пневматические , понизационные, фотоэлектрические и электромагнитные датчики и средства телевизионной техники 1.
Все известные способы, осуществл юш,ие контроль положени  стыка, применимы в основном при сварке открытой дугой и в случае сварки под флюсом системы автоматической ориентации электрода должны иметь устройства, запоминающие координаты стыка, что усложн ет такие системы. В р де случаев возмущающее воздействие на работу систем оказывают превышение кромок стыка, интенсивность светового излучени  дуги, обработка поверхности и материал свариваемых деталей и т. п., что ограничивает возможность применени  известных способов ориентировани  электрода , требует дополнительных средств дл  его осуществлени .
Известен также способ направлени  сварочной головки по пространственной трехмерной траектории, наиболее близкий к данному изобретению по технической сущности и достигаемому эффекту, при котором механически регулируют перемещение головки по двум взаимно перпендикул рным ос м 2.
Недостатком этого способа  вл етс  слолчность регулировани  положени  сварочной головки но третьему направлению, требующего громоздкие системы рсгулировани .
Целью изобретени   вл етс  упрощение процесса регулировани .
Дл  этого по третьей оси производ т электрическое регулирование положени  головки по сигналу рассогласовани  между заданным параметром напр жени  и полученным в процессе сварки.
На фиг. 1 показано осуществление способа при сварке изпутрп; на фиг. 2 - осуществленпе способа при сварке сложных профилей.
Траекторию перемещени  сварочной головки определ ют путем ее жесткого механического направлени  по двум коордпнатам , например X н Y, и электрическим регулированием по третьей координате Z, «оторое производ т в зависимости от профил  сварного шва.
Устройство дл  осуществлени  данного способа должно содержать датчик детектировани  напр жени  на электроде сварочной головки, усилитель сигналов отклонений напр жени , т. е. рассто ние между электродом и эталонными поверхност ми, механизм передачи этих сигналов на двигатели сварочной головки.
Пример 1. Наплавление свариваемой поверхности трубы 1 изнутри.
Устройство содержит сварочную головку 2 с присадочной проволокой 3, закрепленную в держателе 4 (фиг. 1). Сварочную головку 2 вращают вокруг оси ZZ. Держатель 4 укреплен шарнирно на каретке 5 с возможностью перемещени  в нертикальном направлении вдоль оси ZZ.
Это перемещение осуществл ют при помощи винта б и гайки 7 от электродвигател  8, скорость которого измен ют в зависимости от изменени  напр жени  сварочной дуги.
Пример 2. Сварка детали 9, имеющей сложный профиль.
Устройство содержит неподвижную кольцевую направл ющую 10, на которой установлена с возможностью перемещени  планшайба 11.
В плоскости ХУ перемещение сварочной головк: 2 осуществл ют по наперед заданной программе, в направлении Z перемещение сварочной головки 2 выполн ют в зависимости от вгапр жени  на дуге. Сигнал рассогласовани  между реальным и заданным напр жением подаетс  на двигатель 12. Таким образом получают строгое перемещение сварочной головки по свариваемому профилю.

Claims (2)

1.Львов Н. С. Автоматизаци  направлени  сварочной головки. М., 1966.
2.Чвертко А. и др. Оборудование с программным управлением дл  автоматизации
сварочных операций. Автоматическа  сварка . 1970, №4, с. 57-61.
J( ( Zy
SU721800995A 1971-07-30 1972-06-28 Способ направлени сварочной головки по пронстранственной трехмерной траектории SU655290A3 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR7128826A FR2148844A5 (en) 1971-07-30 1971-07-30 Bead weld application automatically - esp for tig welding

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU655290A3 true SU655290A3 (ru) 1979-03-30

Family

ID=9081540

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU721800995A SU655290A3 (ru) 1971-07-30 1972-06-28 Способ направлени сварочной головки по пронстранственной трехмерной траектории

Country Status (4)

Country Link
DE (1) DE2236786C2 (ru)
FR (1) FR2148844A5 (ru)
IT (1) IT976424B (ru)
SU (1) SU655290A3 (ru)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4538046A (en) * 1980-11-17 1985-08-27 Gasparas Kazlauskas Precise positioning for a welding electrode which follows a three dimensional weld path
DE3307425A1 (de) * 1982-03-06 1984-09-06 Peter 6951 Schefflenz Füwesi Schweisskopf zur innenauskleidung von kreiszylindrischen hohlraeumen metallener teile
FR2528329B1 (fr) * 1982-06-11 1985-06-21 Agip Nucleare Spa Methode pour l'application automatique et programmee de couches de materiau et equipement pour la realisation de cette methode
DE3225125C1 (de) * 1982-07-06 1988-05-05 M.A.N. Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg AG, 4200 Oberhausen Verfahren zum Schweissplattieren von senkrechten Waenden
DE3345525C2 (de) * 1983-12-16 1986-05-22 Mauser-Werke Oberndorf Gmbh, 7238 Oberndorf Verfahren zum Anreißen von Werkstücken und Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2522146A (en) * 1949-11-22 1950-09-12 Curtiss Wright Corp Contour welding machine
DE1014682B (de) * 1955-03-29 1957-08-29 Air Liquide Selbsttaetige Lichtbogenschweissmaschine mit nicht abschmelzender Elektrode und mit Regelung der Vorschubgeschwindigkeit des Zusatzdrahtes, der Stromstaerke und der Schweissgeschwindigkeit in Abhaengigkeit voneinander
US3135858A (en) * 1961-12-28 1964-06-02 Air Reduction Precision arc welding

Also Published As

Publication number Publication date
DE2236786C2 (de) 1983-07-07
FR2148844A5 (en) 1973-03-23
IT976424B (it) 1974-08-20
DE2236786A1 (de) 1973-02-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1018393B1 (en) Robotic movement of laser beam over a workpiece surface
US3646309A (en) Self-adaptive welding torch controller
US4542279A (en) Microvector control for edge and joint following
US4493968A (en) Adaptive welder with laser TV-scanner
US5685999A (en) Compact laser machining head with integrated on-line path control for laser machining of material
US8426768B2 (en) Position-based laser triggering for scanner
EP0130799A1 (en) Apparatus for laser welding pipes and the like
NO823331L (no) Styresystem for sveiseroboter.
SU655290A3 (ru) Способ направлени сварочной головки по пронстранственной трехмерной траектории
US3204081A (en) Seam follower with arc scanning
US3594532A (en) Heating apparatus
US4249061A (en) Method and apparatus for arc welding
US3842236A (en) Process to control the movement of a workpiece with respect to a beam of a stock processing machine operating by means of controllable power irradiation
CN105312731A (zh) 基于递送边位移传感的螺旋钢管内焊焊缝自动跟踪方法
US4538046A (en) Precise positioning for a welding electrode which follows a three dimensional weld path
SU1741999A1 (ru) Способ слежени за стыком свариваемых изделий и устройство дл его осуществлени
US4112289A (en) Welding apparatus
WO1979000004A1 (en) Edge followers
US6964364B2 (en) Weld guidance system and method
US3694617A (en) Apparatus for fusion welding of tubes
JPS5584275A (en) Weld line searching follow-up sensor for welding robot tracing apparatus
JPS5626676A (en) Welding arc detector
SU1388247A1 (ru) Устройство дл дуговой автоматической сварки изделий с пространственно-криволинейными швами
JP2686286B2 (ja) ３次元レーザ制御装置
RU2161085C1 (ru) Система управления процессом электронно-лучевой сварки