SU655290A3 - Способ направлени сварочной головки по пронстранственной трехмерной траектории - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области сварки, а именно к способам направлени  сварочной головки по пространственной трехмерной траектории, и может быть использовано при сварке и наплавке различных конструкций в машиностроительной, химической и других отрасл х промышленности.

Известны способы автоматической ориентации электрода относительно свариваемого стыка, реализуемые при помош,и систем, в которых дл  контрол  положени  свариваемого стыка используютс  пневматические , понизационные, фотоэлектрические и электромагнитные датчики и средства телевизионной техники 1.

Все известные способы, осуществл юш,ие контроль положени  стыка, применимы в основном при сварке открытой дугой и в случае сварки под флюсом системы автоматической ориентации электрода должны иметь устройства, запоминающие координаты стыка, что усложн ет такие системы. В р де случаев возмущающее воздействие на работу систем оказывают превышение кромок стыка, интенсивность светового излучени  дуги, обработка поверхности и материал свариваемых деталей и т. п., что ограничивает возможность применени  известных способов ориентировани  электрода , требует дополнительных средств дл  его осуществлени .

Известен также способ направлени  сварочной головки по пространственной трехмерной траектории, наиболее близкий к данному изобретению по технической сущности и достигаемому эффекту, при котором механически регулируют перемещение головки по двум взаимно перпендикул рным ос м 2.

Недостатком этого способа  вл етс  слолчность регулировани  положени  сварочной головки но третьему направлению, требующего громоздкие системы рсгулировани .

Целью изобретени   вл етс  упрощение процесса регулировани .

Дл  этого по третьей оси производ т электрическое регулирование положени  головки по сигналу рассогласовани  между заданным параметром напр жени  и полученным в процессе сварки.

На фиг. 1 показано осуществление способа при сварке изпутрп; на фиг. 2 - осуществленпе способа при сварке сложных профилей.

Траекторию перемещени  сварочной головки определ ют путем ее жесткого механического направлени  по двум коордпнатам , например X н Y, и электрическим регулированием по третьей координате Z, «оторое производ т в зависимости от профил  сварного шва.

Устройство дл  осуществлени  данного способа должно содержать датчик детектировани  напр жени  на электроде сварочной головки, усилитель сигналов отклонений напр жени , т. е. рассто ние между электродом и эталонными поверхност ми, механизм передачи этих сигналов на двигатели сварочной головки.

Пример 1. Наплавление свариваемой поверхности трубы 1 изнутри.

Устройство содержит сварочную головку 2 с присадочной проволокой 3, закрепленную в держателе 4 (фиг. 1). Сварочную головку 2 вращают вокруг оси ZZ. Держатель 4 укреплен шарнирно на каретке 5 с возможностью перемещени  в нертикальном направлении вдоль оси ZZ.

Это перемещение осуществл ют при помощи винта б и гайки 7 от электродвигател  8, скорость которого измен ют в зависимости от изменени  напр жени  сварочной дуги.

Пример 2. Сварка детали 9, имеющей сложный профиль.

Устройство содержит неподвижную кольцевую направл ющую 10, на которой установлена с возможностью перемещени  планшайба 11.

В плоскости ХУ перемещение сварочной головк: 2 осуществл ют по наперед заданной программе, в направлении Z перемещение сварочной головки 2 выполн ют в зависимости от вгапр жени  на дуге. Сигнал рассогласовани  между реальным и заданным напр жением подаетс  на двигатель 12. Таким образом получают строгое перемещение сварочной головки по свариваемому профилю.

Claims (2)

1.Львов Н. С. Автоматизаци  направлени  сварочной головки. М., 1966.

2.Чвертко А. и др. Оборудование с программным управлением дл  автоматизации

сварочных операций. Автоматическа  сварка . 1970, №4, с. 57-61.

J( ( Zy