SU650192A1 - Электропривод шахтной подъемной машины - Google Patents

Description

Поставленна  цель достигаетс  тем, что входы логического устройства дополнительно соединены через логические элементы ИЛИ-hii с датчиком скорости, с выходом регул тора скорости и с датчиком тока возоуждени , а выходы соединены со входами регул тора тока  кор  и регул тора тока возбуждени .

Кроме того, логическое устройство выполнено В виде диодного дешифратора.

На чертеже представлен электропривод, принциииальна  схема.

Электропривод содержит подъемный двигатель посто нного тока независимого возбуждени  1, питающий его нереверсивный тиристорный преобразователь 2, каналы регулировани  напр л.ени   корного преобразовател  и возбуждени .

К каналу регулировани  напр жени   корпого преооразовател  относ тс  формирователь 3 программы движени  со входами задани  установнвптейс  скорости мах, Км1ш и ускорени  /, входом подключенный к задатчику 4 сигналов направлени  движени , а также выходом подключенный ко ВХОДУ пропорционально-интегрального (ИИ) регул тора 5 скорости, который св зан со входами коммутатора Ь через промежуточный регул тор / и непосредственно , выход коммутатора Ь через интегральный (И) регул тор 8 тока  кор  двигател  св зан со входом системы импульсно-фазового управлени  (СИФУ) У, выход которой управл ет тирнсторпым нереверсивным преобразователем 2. ибратные св зи осуществл ют с помощью датчиков тока  кор  iU и скоросги И двигател . Канал регулировани  возбуждени  непосредственно включает в себ  последовательно соединенные регул тор 12 тока возбуждени  с системой импульсно-фазойого управлени  (СИФУ) 13 и реверсивный преобразователь 14, а также датчики величины и па-правлени  тока возбуждени  15,1(3. Общим элементом обоих каналов  вл етс  логическое устройство подачи команд (ЛУПК) Г/, которое собирает параметры, характеризующие состо ние привода, и при необходимости выдает дискретные команды па элементы 9 « 2 канала регулировани  напр жени   корпого преобразовател , на элементы 13, 14 канала регулировани  возбуждени , а также команду дл  перевода привода из выпр мител  в инвертор п обратно. Логическое устройство 17 выполнеио в виде дещифратора на диодной матрице, горизонтальные шины которой непосредственно св заны с задатчиком 4 направлени  движени  дл  подачи сигнала ±1/3- (заданное значение скорости) и через логические элементы ИЛИ-НЕ 18, 19, 20, 21, 22 соответствепно с датчиком тока  кор  двигател  10 дл  измерени  тока по л1одулю , датчиком скорости 11 дл  измерени  действительной скорости подъема и спуска по знаку ±Va п по модулю Vf с выходом регул тора 5 скорости, датчиками величины и направлени  тока возоуждени  (1в) и его знака ±1 1Ь, 16. Согласующий элемент ИЛИ-И 1й обеспечивает фиксацию и инверсию логического сигнала тока  корной цепи привода,элементы И 1И-Hh iy, 20 фиксируют пол рность сигналов заданной и действительной скорости, обеспечивают их инверсию, а также взаимоблокировку дл  исключени  аварийного по влени  одновременно сигналов той и другой нол рности, элементы ИЛИ-НЕ 21, i;2 фиксируют заданную величину и пол рность тока возбуждени , а также служат дл  инверсии их логических сигналов.

Вертикальные щины матрицы через согласующий повторитель 23 нодключепы к регул тору 8 тока  кор , к управл ющему iBxoAy коммутатора 6, причем одна из вертикальных щин через согласующий повторитель 23 и введенный в канал регулировани  возбуждени  коммутатор 24 св зана со входом регул тора 12 тока возбуждени .

Управлекие приводом дл  выполнени  программы движени  машины осуществл етс  каналом регулировани  ЭДС и скорости двигател  при посто нной величине тока возбуждени  и потока двигател . Канал регулировани  скорости построен как система подчиненного регулировани  (УЬСР) с контурами скорости, производной тока и тока двигател  дл  выполнени  заданной программы движени  с требуемой точностью . Капал регулировани  тока возбуждени  обеспечивает при выполнении программы движени  поддержание величины тока возбуждени  с требуемой точностью. Управление приводом в процессе изменени  знака момента осуществл етс  одновременно каналами регулировани  нанр жени   корного преобразовател  и возбуждени  и логическим устройством 17. Ири регулировании ЭДС преобразовател  2 в .выпр мительном и ипверторном режимах посредством капала регулировани  напр жени   корного преобразовател  регул торами 5-8 и формирователем 3 программы УВ управл етс  регул тором 12 и устройством 17, которое автоматически выбирает работы преобразовател  2 п преобразовател  14. Фазировка преобразовател  2 при нуле задающего напр жени  8 и заторможенном двигателе прин та обеспечивающей расположение управл ющих импульсов преобразовател  при .

Необходимость «реверсировани  перехода из выпр мительного режима в инверторный , п наоборот, возникает либо при измеиении знака статической нагрузки, определ емой уменьшением тока до нул , либо при принудительном рассогласовании заданной и действительной скорости ±ДУ.

+ V,3±Fa При возникновении на входе логического устройства 17 отрицательного дл  данного режима работы рассогласовани  +АУ ДКдоп, неустранимого без изменени  знака момента, на выходе логического устройства 17 по вл етс  сигнал, который нодаетс  на один из входов регул тора 8 тока  кор  дл  сдвига управл ющего импульса тиристорного преобразовател  2 в максимум ЭДС инвертора fcz и мах и запирани  2. Отсутствие тока  корной цепи 7 0 фиксируетс  сигналом па входе логического устройства 17. При наличии на входе 17 сигналов ДУ ДУдоп, с выхода логического устройства через коммутирующее устройство 24 на вход 12 и 14 подаетс  сигнал дл  реверсировани  /вНоминальна  величина /вы другого знака фиксируетс  логическими элементами 21, 22, которые обеспечивают на выходе логического устройства 17 изменение управл ющего сигнала дл  сн ти  сдвига управл ющего импульса СИФУ 9 в максимум ЭДС инвертора и возможности регулировани  преобразовател  2 в выпр мительном и инверторном режимах.

Сигнал на выходе логического устройства 17 управл ет каналом коммутирующего устройства 6 дл  подключени  канала регул тора 8 тока выпр мительного пли -leрез 7 - инверторного режима.

Действием канала регулировани   корного преобразовател  устанавливаетс  величина ДК дл  сдвига управл ющего импульса СИФУ 9, преобразовател  2 дл  регулировани  момента нового знака с целью поддержани  заданной скорости, либо ее изменени  по заданному закону.

Выбор подключени  пр мого или инверторного выхода регул тора скорости осуществл етс  по модулю рассогласовани  заданной и действительной скорости ДК при модуле тока , так как оба сигнала заведены на вход логического устройства .

На входе логического устройства по каналу модул  рассогласовани  заданной и действительной скорости |Д1/| предусматриваетс  регулирование |ДК|, при котором сигнал передаетс  на логическое устройство 17 с целью установлени  минимальной величины ДУ((), котора  необходима дл  более точного выполнени  заданной диаграммы движени  после реверсировани  с сохранением устойчивости.

Изменение нулевого значени   корного тока через согласующий элемент 18 |/d| 0 позвол ет осуществить изменение зпака момента по этому сигналу, что в случае технологического изменени  знака статического момента сокращает врем  реверсировани  и обеспечивает меньщее перерегулирование скорости после заверщени  реверсировани .

Введение контрол  по модулю тока возбуждени  IB при наличии элементов регулнроваьи  установки срабатывани  элементов на входах элеменюв 2i, 22 позвол ет

осуществл ть открывание  корного преооразовател  дл  регулировани  момента другого знака при малых значени х тока возоуждени . При этом треоуемыи дл  выполнени  заданной диаграммы момент

достигаетс  за счет возрасыьи   корного тока в пределах установленной регул тором скорости 01сечки максимально допустимого значени  тока. Гакое управление обеспечивает меньщее отклонение деисгвительной скорости от заданной в процессе реверсировани  - изменение знака момента .

Задержка на сн тие возбуждени  в виде фильтра на входе логических элементовzi,

2 ооеспечивает при сюиорении машины плавный процесс перехода алекАромагнитного момента привода к нулю и залхену его на pedkifiiii iii MoMchT механического тормоза . Ишегра.тьному регул тору б  корного тока Б режиме осганозкп мащины придана функци  запоминающего устройства, фиксирующего значение  корного тока с последующей усгавкои нулевого значени , что ооеспечивает задание величины момелia дл  удержапи  1риводом прот гивающего rpyja. iiupoiiUA эгого регул тора и в режим запоминани  и программного уменьщени  тока до нул  достигаетс  отключением входа регул тора при действии комму та тор а Ь.

jbbiuup коммутатора 24 с устойчивыми состо ни ми исключает нулевое задание тока возоуждени  и возможность возникновени  по этой ири-шно ааарииного режима раооты привода.

Claims (3)

1. Электропривод щахтной подъемной л ашины, содержащий электродвигатель посто нного юка с независимым возиулгдением ,  корь которого подключен к лерсверсивпому тиристорному преооразователю, а обмотка возоуждени -к реверсивному тиристорному преооразователю, последовательно включенные регул тор скорости и регул тор тока в канале регулировани  напр жени , датчики скорости и тока, подключенные ко входам соответствующих регул торов , регул тор тока возоужденин в

канале регулировани  возоуждени , датчик тока возоуждени  и логическое устройство , входы которого иодключены к датчику направлени  движени , через логические элементы И,лИ-Н к датчику тока

 кор  и датчику величины тока возбуждени , а выходы - к управл ющему входу коммутатора, включенного между регул тором скорости и регул тором тока и подключенного при этом к выходу регул тора

скорости непосредственно и через промежуточный регул тор, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности, входы логического устройства дополнительно Соединены через логические элементы ИЛИ-НЕ с датчиком скорости, с выходом регул тора скорости и с датчиком тока возбуждени , а выходы соединены со входами регул тора тока  кор  и регул тора тока возбуждени .

2. Электролривод по п. 1, отличающийс  тем, что логическое устройство выполнено в виде диодного дешифратора.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1.Colliery Guardian, December, 20, 1962, Modern Trends in Winder Control. Technigue , c. 778-824, рис. 21-22.

2.Siemens Zeitschrift, 1972, № 12, c. 913-923.

3.Автоматизированный электропривод в нромышленности (Труды VI Всесоюзной

конференции по автоматизированному электроприводу, г. Баку, окт брь 1972),М., «Энерги , 1974, с. 333-334.