SU649117A1 - Устройство дл управлени двухфазным асинхронным двигателем - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВУХФАЗНЫМ АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ

ции в следующий период. Врем  про влени  выходных импульсов и, соответственно лительность импульсов на выходе устройства, измен етс  от конца полупериода до его начала пропорционально величине поступающего кода. Это вызывает изменение фазы первой гармоники выходного напр жени  и соответственно ухудшение линейности моментной характеристики двигател  21 .

Целью изобретени   вл етс  улучшение линейности регулировани .

Это достигаетс  тем, что в предложенное устройство, содержащее блок управлени , | - разр дный счетчик, коммутатор и усилитель мощности, дополнительно введены (N+1) - разр дный счетчик, две схемы И, два статических триггера и счетный триггер с динамическим выходом. Причем первый выход блока управлени  соединен через схемы И со счетными входами Я разр дного и (N+1)-разр дного счетчи ков., второй выход - с коммутатором, третий выход - с управл ющими входами N -разр дного счетчика, на информационные входы которого подаетс  пр мой код. числа, с управл ющими входами i -разр дов и с установочным входом (N+1) разр да (N+1)-разр дног счетчика, на информационные входы W разр дов которого подаетс  обратный код числа, и - с первыми входами статических триггеров, второй вход одного из которых подключен к выходу (Ij+1)-разр дного счетчика, второй вход другого - к динамическому выход счетного триггера , счетный вход которого подключен к выходу N - разр дного счетчика, а установочный вход - к третьему выходу блока управлени . Первый выход одного из статических триггеров соединен с коммутатором и разрешающим входом схемы И, первый выход другого статического триггера соединен с разрешающим входом другой схемы И, а второй выход соединен с коммутатором.

На фиг.1 показана структурна  схема предложенного устройства; на фиг.2 - временные диаграммы сигналов Устройство содержит блок 1 управ лени , выход 2 которого соединен через схемы ИЗ, 4 со счетными вход ми V -разр дного счетчика 5, состо щего из счетных триггеров 6 с динамическим выходом,и.со счетным входом (К+1)-разр дного счетчика 7, состо щего из счетных триггеров 6 с динамическим выходом. Выход 8 блока 1 управлени  соединен с коммутатором 9. Выход 10 блока 1 управлени  св зан с управл  щими входами N -разр дного счетчика 5, с управл ющими входамиW разр до и с установочным входом (N+1) разр  ( VI+1)-разр дного счетчика 7.

Выход 10 блока 1 управлени  также соединен с входами 11,12 статических триггеров 13, 14. Второй вход статического триггера 14 подключен к выходу (V+1)-разр дного счетчика 7. Второй выход статического триггера

13 соединен с динамическим выходом счетного триггера 15, счетный вход которого подключен к выходу К -разр дного счетчика 5, а установочный вход подключен к выходу 10 блока 1

управлени . Выход 16 статического триггера 13 соединен с коммутатором 9 и с разрешающим входом схемы И 3. Выход 17 статического триггера 14 соединен с разрешающим входом схемы

И 4,а выход 18 - с коммутатором 9. Выходы 19,20 коммутатора 9 соединены с усилителем мощности 21.

На фиг.2 приведены временные диаграммы сигналов, по сн ющие работу устройства, и прин ты следующие обозначени : 22 - сигнал на выходе 8 блока 1 управлени ; 23 - сигнал на выходе 2 блока 1 управлени ; 24сигнал с выхода 10 блока 1 управлени ; 25 - сигнал на выходе 16 ста .тического триггера 13; 26 - сигнал на выходе 18 статического триггера 14; 27,28 - сигналы соответственно с выходов 19, 20 коммутатора 9.

Работает устройство в один полупериод рабочей частоты двигател  следующим образом.

С выхода 10 блока 1 управлени  импульсы частотой 21 .{где i - рабоча  частота асинхронного двигател )

поступают на управл ющие входы К разр дного счетчика 5, на установку счетного триггера 15 в состо ние , на управл нж ие входы N разр дов и на установку в состо ние

Claims (2)

1. О (N+1) разр да (W+1) -разр дного счетчика 7, а также на входы 11, 12 статических триггеров 13, 14, устанавлива  их в положение, разрешающее прохождение импульсов частотой г.с выхода 2 блока 1 управлени  через схемы И 3,4 на счетные входы N -разр дного счетчика 5 и (N+1разр дного счетчика 7. Частоту импульсов F определ ют выражением: P 2f(), где i - рабоча  частота, асинхронного двигател ; К - число разр дов управл ющего кода. Импульс с динамического выхода счетного триггера 15 поступает на второй вход статического триггера, 13 и устанавливает его в состо ние , запреща  при этом прохождение импульсов через схему И 3 в оставщуюс  часть полупериода. Импульсы с выхода (К+1)-разр дного счетчика 7 поступают на второй вход статического триггера 14 и устанавливают его . в состо ние , запреща  прохождение импульсов через схему И 4 на счетный вход (V+1)-разр дного счетчика 7. Импульсы с выходов 16, 18 статических триггеров (25,26 на фиг.2), длительность которых пропорциональна входному сигналу, поступают на входы коммутатора 9, Кроме этих импульсов на входы коммутатора 9 подаетс  опорный сигнал с выхода 9 блока 1 управлени  и сигнал знака входного числа. В результате коммута тором 9 вырабатываетс  широтно-импульсный сигнал управлени  усилителем мощности 21, по длительности равный сумме импульсов с выходов 16 19 статических триггеров (25, 2G фиг.2), фаза которого определ етс  знаком входного сигнала. Эти напр жени  (27,28) сдвинуты относительно опорного сигнала 8 с выхода блока 1 управлени  (22) на четверть периода а их ширина пропорциональна величине входного сигнала. Во второй полупериод устройство работает аналогично Если в качестве напр жени , подаваемого на обмотку возбуждени , использовать опорное напр жение с выхода 8 блока 1 управлени  вида (22), вели чина момента, развиваема  асинхронным двигателем, будет максимальной. Поскольку перва  гармоника сигнала, вырабатываемого усилителем 21 мощности при изменении входного сигнал имеет посто нный сдвиг по фазе по отношению к опорному сигналу 8 (22) моментна  характеристика асинхронного двигател  будет линейной, что обеспечивает линейность регулировани  . Формула изобретени  Устройство дл  управлени  двухфа ным асинхронным двигателем,содержащ блок управлени ,N -разр дный счетчик , коммутатор и усилитель мощности, отличающеес   тем, что, с целью улучшени  линейности регулировани , в него дополнительно введены (N+1) - разр дный счетчик, две схемы И, два статических триггера и счетный триггер с динамическим выходом, причем первый выход блока управлени  соединен через схемы И со счетными входами К -разр дного и (N+1)-разр дного счетчика, второй выход - с коммутатором, третий выход - с управл ющими входами К-разр дного счетчика, на информационные входы которого подаетс  пр мой код числа, с управл ющими входами N разр дов и с установочным входом (W+1) разр да (Si+1)-разр дного счетчика, на информационные входы и разр дов которого подаетс  обратный код числа, и - с первыми входами статических триггеров, второй вход одного из которых подключен к выходу (М+1)-разр дного счетчика, второй вход другого - к динамическому выходу счетного триггера , счетный вход которого подключен л выходуW - разр дного счетчика , а установочный вход - к третьему выходу блока управлени , первый выход одного из статических триггеров соединен с коммутатором и разрешающим входом схемы И, первый выход другого статического триггера соединен с разрешающим входом другой схемы И, а второй выход соединен с коммутатором. Источники информации, прин тые во внимание при зкспертизе 1.Коссов О.А. Усилители мсщности на транзисторах в режиме переключени , Энерги , 1971, с. 403-413.
2. 2.Батоврин А.А. и др. Цифровые след щие системы судовой автоматики Судостроение, 1972, с.177-178.

   -.-vvSiTTJ-T f-г

   . ...:.,.

   . .,:

   649117

   Ut,

   n

   23

   Пa

   26

   LLj.