SU383073A1 - Устройство для управления двухфазным асинхронным двигателем цифровым кодом - Google Patents

Description

1

Известны устройства дл  управлени  двухфазным асинхронным двигателем цифровым кодом, содержащее генератор импульсов, преобразователь «код-ТНИМ, вычислительное устройство и исполнительный двигатель, обмотки управлени  и возбуждени  которого включены в диагонали первого и второго мостовых усилителей, управл юща  цепь первого из которых соединена с одним выходом преобразовател  через ключи.

Цель изобретени  - устранить паразитную модул цию вращающего момента.

Предлагаемое устройство отличаетс  тем, что управл юща  цепь второго мостового усилител  подключена ко второму выходу преобразовател  «код-ШИМ через делитель частоты , содержащий последовательно соединенные логические элементы, вспомогательный и основной потенциальные триггеры, причем выход вспомогательного триггера дополнительно соединен с ключами.

На чертеже показана блок-схема предлагаемого устройства.

Оно имеет исполнительный двухфазный асинхронный двигатель 1, обмотки управлени  2 и возбуждени  3 которого включены в диагонали мостовых усилителей 4 и 5 соответственно . Управл ющие цепи усилител  4 через ключи 5 и 7 соединены с одним выходом преобразователе гкод-ШИМ 8, к входным

цеп м которого включены генератор 9 импульсов и вычислительное устройство 10. К другому выходу преобразовател  «кодШИМ 8 через делитель // частоты подключены управл ющие цепи мостового усилител  5. Делитель // частоты содержит последовательно соединенные предварительный каскад 12, логические элементы 13, вспомогательный 14 и основной /5 потенциальные триггеры.

Выход вспомогательного триггера 14 дополнительно соединен с ключами 6 н 7. Устройство работает следующим образом. На вход преобразовател  «код-ШИМ 8 поступают импульсы с генератора 9 импульсов и

текущее значение цифрового управл ющего кода с вычислительного устройства 10. С одного выхода преобразовател  «код-ШИМ 8 снимаетс  последовательность однопол риых импульсов, промодулированных по ширине с

частотой следовани  в 8-10 раз выще рабочей частоты двухфазного асинхронного двигател , и подаетс  на ключи 5 и 7.

Со второго выхода преобразовател  «кодШИМ 8 снимаютс  пр моугольные импульсы посто нной длительности с частотой, равной частоте следовани  широтно-модулированных импульсов. Эти импульсы поступают на вход делител  // частоты. С плеч основного триггера 15 снимаютс  пр моугольные

импульсы с частотой, равной рабочей частоте

3

двигател , и подаютс  на два раздельных входа мо.стового усилител  5. С нлеч вспомогательного триггера 14 снимаютс  пр моуголь«ые импульсы с частотой следовайи , равной частоте импульсов основного триггера 15, но сдвинутые по фазе на 90 эл. град., и подаютс  на ключи 6 VI 7.

Дл  получени  указа ного фазового сдвига используетс  свойство вспомогательного и основного потенциальных триггеров делить частоту следовани  импульсов, поступающих на его вход, в два такта. В результате пр моугольные импульсы в разноименных нлечах основного и вспомогательного триггеров сдвинуты на 90 эл. град.

Ключи 5 и 7 открываютс  на врем , равное полупериоду пр моугольного напр жени , питающего обмотку 5 возбуждени , и пропускают серии широтно-модулированных импульсов поочередно на два различных входа мостового усилител  4.

Ток в обмотке 2 управлени  находитс  в линейной зависимости от текущего значени  цифрового управл ющего кода. В св зи с тем, что частота напр жени  питани  обмотки 3 возбуждени  получена делением частоты следовани  щиротно-модулированных импульсов , кратность этих частот всегда посто нна , и, следовательно, паразитна  модул ци  вращающегос  момента двигател  устран етс .

Предмет изобретени 

Устройство дл  управлени  двухфазным асинхронным двигателем цифровым кодом,

содержащее генератор импульсов, преобразователь «код-ШИМ, вычислительный блок и исполнительный двигатель, обмотки управлени  и возбуждени  которого включены в диагонали двух мостовых усилителей, управл юща  цепь одного из которых соединена с одним выходом указанного преобразовател  через ключи, отличающеес  тем, что, с целью устранени  паразитной модул ции вращающего момента, управл юща  цепь второго мостового усилител  подключена ко второму выходу преобразовател  «код-ШИМ через делитель частоты, содерл-сащий последовательно соединенные логические элементы, вспомогательный и основной потенциальные триггеры,

причем выход вспомогательного триггера дополнительно соединен с ключами.

J