SU649101A1 - Датчик угла - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к электротехнике и именно к устройствам передачи и приема угловых перемещений вращающихс  частей в след щих системах повыщенной точности.

Известны датчики угла, содержащие разъемный корпус со статором, две опоры качени , опорные крыщки, ротор, установленный на подвижной втулке, перемещающейс  вдоль неподвижного в осевом направлении полого вала при помощи механизма перемещени  ротора 1. Этот механизм состоит из винта, ввернутого в гайку, расположенную в полом валу, и штифта, креп щего одновременно гайку и втулку.

Однако установка ротора на подвижной втулке увеличивает радиальное биение, создает мертвый ход ротора в пределах зазора между щтифтом и продольным пазом полого вала и понижает точность устройства при использовании его в след щих системах передачи угла.

Известны также датчики угла, содержащие корпус со статором, ротор, установленный на валу, опоры в виде подщипников качени  и крыщки 2. В этом устройстве вал с ротором вместе с подщипниками перемещаетс  вдоль оси под действием втулки, имеющей резьбовое соединение с корпусом.

Такой датчик угла  вл етс  наиболее близок к изобретению по технической сущности и достигаемому результату. Однако использование резьбовой регулировочной втулки увеличивает несоосность вала с ротором относительно корпуса со статором, а отсутствие регулировки предварительного нат га в опорах увеличивает радиальное и осевое биение ротора. Применение такой конструкции в датчиках угла снижает их точность, разрешающую способность и надежность .

Дл  повыщени  точности и разрешающей способности датчика за счет уменьщени  несоосности и возможности регулировки и фиксации вала с ротором относительно статора, а также уменьшени  габаритов и повыщени  его надежности за счет внутреннего консольного ра,сположени  вала с ротором относительно цилиндрического основани  неразъемного корпуса со статором датчик снабжен распорной втулкой, размещенной между опорами, регулировочным винтом , установленным в валу по его оси, штифтом, размещенным в продольных пазах

втулки ,и вала, кольцом, в котором укреплен штифт, и винтами, установленными в торце вала с упором во внутреннее кольцо опоры, а вал выполнен с приливом, в отверстии которого размещено цилиндрическое основание корпуса.

На чертеже изображен предлагаемый датчик угла, продольный разрез.

Он имеет статор 1, вклеенный в корпус 2, ротор 3 преобразующего устройства, установленный на валу 4, опору 5 качени , крыщки 6 и 7, компенсационные прокладки 8, три опорных винта 9 дл  фиксации вала от осевого перемещени . На валу между опорами 5 установлена подвижна  распорна  втулка 10, по оси вала ввернут винт 11, в продольных пазах вала и распорной втулки установлен штифт 12, зафиксированный кольцом 13. Датчик закрываетс  фланцем 14.

Регулировка осевого положени  вала 4 с-ротором 3, фиксаци  и создание предварительного нат га осуществл етс  следующим образом.

При фиксации вала 4 от поворота и при вращении винта 11 осевое усилие передаетс  через щтифт 12, втулку 10 и опору 5 на крышку 7 и корпус 2. Под действием этого осевого усили  вал 4 с ротором 3 перемещаетс  на заданную при помощи калибра величину, относительно подвижной опоры. 5, распорной втулки 10, щтифта 12 и статора 1. При фиксации вала 4 в заданном положении относительно статора 1 создаетс  предварительный нат г в- опорах 5 при помощи винта 11, щтифта 12, распорной втулки 10, компенсационных прокладок 8 и крышек 6, 7. При ввертывании трех винтов 9 до упора во внутреннее кольцо опоры 5 фиксируетс  вал 4 с ротором 3 от осевого перемещени  относительно статора 1 и внутренних колец опор 5 качени .

При подаче напр жени  возбуждени  на обмотку статора 1 и при повороте вала 4 с ротором 3 на угол О, происходит преобразование угла поворота в напр жение, пронорциональное некоторым функци м угла (например sin О. или cos Q) или самому углу поворота ротора Q.

Конструкци  датчика по данному изобретению позвол ет регулировать перемещение вала вдоль оси датчика, фиксировать вал с ротором от осевого перемещени , создать предварительный нат г в опорах, что уменьшает несоосность ротора относительностатора , радиальное биение ротора относительно оси вращени , осевой люфт вала с ротором. В результате повышаетс  разрешающа  способность датчика, исключаетс  возможность брака, возрастает точность передачи угла при использовании датчика в след щих системах повыщенной точности.

Внутреннее консольное расположение вала с ротором относительно цилиндрического основани  корпуса со статором позвол ет уменьшить габариты датчика за счет уменьшени  линейных размеров корпуса и вала с ротором, а также уменьщить изгибающий

5 момент, приложенный к валу от веса ротора в плоскости опоры за счет уменьшени  плеча , повь1ща  надежность датчика. Использование неразъемного корпуса с внутренним расположением цилиндрического основани  под опоры качени  уменьшает технологические логрещности установки статора относительно оси расточки корпуса за счет уменьщени  плеча местоположени  статора относительно цилиндрического основани  корпуса .

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР 5 № 406275, кл. Н 02 К 41/06, 1971.

2.Авторское свидетельство СССР № 172902, кл. Н 02 К 5/16, 1963.