SU647147A1

SU647147A1 - Крутосклонный колесный трактор

Info

Publication number: SU647147A1
Application number: SU772506355A
Authority: SU
Inventors: Валерий Владимирович Гуськов; Петр Васильевич Зеленый; Владимир Владимирович Яцкевич
Original assignee: Белорусский Политехнический Институт
Priority date: 1977-07-11
Filing date: 1977-07-11
Publication date: 1979-02-15

Description

I

Изобретение относитс к транспортному машиностроению..

Известен трактор дл работы на склонах , содержащий устройство стабилизации остова в виде гидроцилиндров и т г, св занных с качающимис редукторами колес {1 . В этом устройстве колеса перемещаютс плоскопараллельио отиосительно остова , что не позвол ет измен ть центр т жести в попёречйой плоскости.

Известен также крутосю онный колесный трактор, содержащий остов, ходовую часть и стабилизирующее устройство, расположенное на остове и св занное управл ющими т гами с колесами ходовой части, установленными на мостах с помощью шарниров , допускающих поворот от колес; в поперечной плоскости 2. Однако плоскости колес не имеют возможности поворота в поперечной плоскости, что не позвол ет сМещать центр т жесТи трактор в .сторону склона.

Цель изобретени - повышение устойчивости трактора на склонах путем смещений , центра т жести Bfeepx по.склону.

. Это достигаетс тем, что щарниры установки колес расположены с внешней стороны относительно плоскости вращени ко-, лес.-

На фиг. 1 схематично показан предлагаемый трактор, поперечный.разрез; иа фиг. 2то же устройство при работе на склоне.

Крутосклонный колесный трактор состоит из остова 1, колес 2 и 3 ходовой части, прикрепленных к остову посредством шаровых щарииров 4 и 5, внутри которых расположены карданные валы 6 и 7 дл передачи крут щего момента на колеса. Колеса 2 и 3 св заны друг с другом т гой 8, котора соединена с остовом I посредством гидравлического цилиндра 9, подключенного К гидросистеме 10, управл емой сигиалами ма тникового датчика крена П посредством золотникового распределител 12. Т га 8-прикреплена к колесам 2 и 3 с помощью упориых подшипников 13 и 14, оси вращени которых совпадают с ос ми вращени соответствующих колес. Шаровые щарниры 4 и 5 расположены с внещней стороны относительно плоскости вращени колес.

При движении трактора по горизоитальиому пути его остов 1, также как и ма тниковый датчик П, занимает вертикально положение.