SU1458252A1 - Транспортное средство повышенной проходимости - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению. Целью изобретени   вл етс  уменьшение циркул ции паразитной мощности в приводе ведущих мостов и улучшение по- ворачиваемости на склоне при стабилизации остова в вертикальном положении . Транспортное средство содержит

Description

1

Изобретение относитс  к транспорт ному машиностроению и может использоватьс  в трансмисси х самоходных колесных машин, предназначенных дл  работы в горных услови х.

Целью изобретени   вл етс  уменьшение циркул ции паразитной мощности в приводе ведущих мостов и улучшение поворачиваемости транспортного средства при стабилизации остова в вертикальном положении.

На фиг,1 представлена схема предлагаемого транспортного средства довьштённой проходимости; г на фиг.2 - схема работы устройства дл  перемещени  колес каждого борта вниз от ис- -ходного положени .

Транспортное средство повьш1енной проходимости содержит остов 1 и ходовую часть (фиг. 1) ,.. Задний ведущий мост 2 транспортного средства снабжен устройством дл  поочередного в зависимости от направлени  склона перемещени  левого 3 или правого 4 колес рниз от исходного положени . Устройство дл  перемещени  колес 3 и 4 заднего моста выполнено в виде бортовых редукторов .5 и 6, содержащих по два шарнирно сочленнных между собой полых рычага соответственно 7, 8 и 9, 10. Первые из этих рычагов соответственно 7 и 9 левого и правого бортов транспортного средства своими свободными концами установлены с возможностью вращени 

на остове 1, а вторые из них соответственно 8 и 10 содержат оси дл  креплени  ведущих колес 3 и 4, которые с помощью зубчатых передач 11 5 и 12 соответственно св заны с ведущим валом 13 трансмиссии транспортного средства. Зубчатые передачи 11 и 12 представл ют собой планетарные механизмы внешнего зацеплени ,

0 установленные в полост х рычагов 7, 8 и 9, 10. Вторые рынаги 8 и 10 содержат также т ги 14 и 15, одни концы которых шарнирами св заны с остовом 1, а другие концы - с крон5 штейнами 16 и 17 рычагов 8 и 10 (фиг.1 и 2). Первые рычаги 7 и 9 снабжены приводом поворота, включающим . гидроцилиндры 18 и 19 с запорными клапанами, гидравлические маги0 страли, источник 20 давлени , ма тник 21, управл ющий гидрораспределителем 22.

На остове 1 шарнирно установлен передний ведущий мост 23 с приводом

от шестерни вторичного ваша 24- коробки перемены передач. Привод переднего ведущего моста включает промежуточную шестерню 25, раздаточную коробку 26 и карданную передачу 27.

Промежуточна  шестерн  25 привода

св зана с эпициклической шестерней 28 планетарного механизма раздаточной коробки 26, солнечна  шестерн  29 . которого св зана с карданной передачей 27. Водило 30 планетарного

механизма раздаточной коробки 26 кинематически св зано с толкателем 31, установленным на остове 1 симметрично относительно бортовых редукторов 5 и 6 с возможностью перемещени  вдоль продольной оси транспортного средства. Упом нута  кинематическа  св зь водила 30 с толкателем 31 вклю чает цилиндрическую шестерню, введен ную в зацепление с зубчатым венцом водила 30, карданную передачу 32, пару конических шестерен 33 и 34, одна из которых 33 св зана с карданной передачей 32, а друга  34 установлена на валу, жесто св занном с цилиндрической шестерней 35, введенной в зацепление с зубчатой рейкой, котора  выполнена заодно с толкателем 31. Последний посредством цилиндрического шарнира соединен с одним концом т ги 36, второй конец которой шаровым шарниром св зан с левой 37 и правой 38 т гами. Концы левой 37 и правой 38 т г св заны с первыми рычагами 7 и 9 соответственно редукторов 5 и 6 левого и правого бортов транспортного средства.

Транспортное средство повышенной проходимости работает следующим образом .

При движении транспортного средства по горизонтальной опорной по- .верхности остов 1 транспортного средства и ма тник 21 занимают вертикальное положение. Ма тник 21 удерживает золотник гидрораспределите- л  22 в нейтральном положении, обеспечивающим сообщение гидравлических магистралей со сливом. Запорные клапаны гидроцилиндров 18 и 19 заперты и гидроцилиндры удерживают рычаги левого 5 и правого 6 редукторов в исходном положении. Толкатель 31, св занный т гами 36, 37 и 38 с рыча- гами 7 и 9 редукторов 5 и 6,неподвижен , вследствие чего водило 30 планетарного механизма раздаточной коробки 26, св занное кинематически с толкателем 31, заторможено. Передаточное число планетарного механизма раздаточной коробки 26 при заторможенном водиле 30 подобрано с учетом передаточного числа передач от вала 24 к колесам 3 и 4 заднего моста 2 транспортного средства таким образом чтобы конструктивное кинематическое fiecooTBeTCTBHe межосевого привода равн лось нулю. При этом циркул ци 

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

паразитной мощности в приводе ведущих мостов отсутствует.

При въезде транспортного средства колесами одного из бортов, например правого на наклонную опорную поверхность остов 1 получает некоторый поперечный крен. Ма тник 21, продолжа  под действием силы т жести занимать вертикальное положение, перемещает золотник гидрораспределител  22 в такое положение, в котором к ис- трчнику 20 давлени  подключаютс  |штокова  полость левого гидроцилиндра 18 и бесштокова  полость гидро- цили дра 19, сливом сообщены бесштокова  полость гидроцилиндра 18 и штокова  полость гидроцилиндра 19. Шток правого гидроцилиндра 19 остаетс  в крайнем выдвинутом (исходном ) положении, а шток левого гидроцилиндра 18 под действием давлени  рабочей жидкости, вт гива сь в корпус гидроцилиндра 18, поворачивает рычаг 7, а т га 14, шарнирно св занна  с остовом 1, поворачивает рычаг 8, обеспечива  перемещение колеса 3 вниз относительно остова 1, а, следовательно , и стабилизацию остова 1. В процессе стабилизации имеет место относительное перемещение осей планетарного механизма 11 левого бортового редуктора 5, отсутствующее при движении транспортного средства по горизонтальной опорной поверхности. Указанное относительное перемещение осей приводит к обкату шестерен планетарного механизма 11 и изменению угловой скорости вращени  выходного звена планетарного механизма 11, т.е вала, св занного жестко с колесом ЗоПри прин том изменении наклона опорной поверхности (транспортное средство въезжает на склон колеса правого борта) заднее колесо 3 получает приращение угловой скорости, в то врем  как углова  скорость правого колеса 4 остаетс  без изменени . При этом средн   скорость колес заднего моста 2 увеличиваетс , но к возникновению циркул ции паразитной мощности в приводе ведущих мостов это не приводит, так как при повороте рычага 7 бортового редуктора 5 толкатель 31, св занный с рычагом 7 посредством т г 35 и 37, перемещает- с . При этом водило 30 планетарного механизма раздаточной коробки 26 по ..лучает вращение благодар  кинемати20

25

ческой св зи с толкателем 31 посредством карданной передачи 32, конической пары шестерен 33 и 34, пары рейка толкател  31 - шестерн  35. Направление вращени  водила 30, передаточные числа упом нутой кинематической св зи и планетарного механизма раздаточной коробки 26 при вращающемс  водиле 30 подобрано таким ю :образом,чтобы изменение угловой ско-- рости колес-переднего моста 23 при стабилизации соответствовало изменению средней угловой скорости колес заднего моста 2.При дальнейшем возрастании угла склона устройство |работает аналогичным образом. : Как только остов 1 займет на на- шонной опорной поверхности верти- сальное положение, ма тник 21 возвратит золотник распределител  22 3 нейтральное положение, обеспечив Сообщение источника 20 давлени  со ивом. Запорный клапан левого гидроцилиндра 18 в этом случае.удер- 4:ивает шток гидроцилиндра, а зме- :те с ним рычаги 7 и 8 и колесо 3 к положении, . обеспечивающем верти- ь:альное положение остова 1 транспортного средства. Шток правого гидро- цилиндра 19 остаетс  в исходном по- 4ожении. Оси планетарных механизмов и 12, а также водило 30 планетар- «ого механизма раздаточной коробки 26 неподвижны. Привод колес перед- него 23 и заднего 2 ведущих мостов Р;аботает так, как и при движении транспортного средства по горизонтальной опорной поверхности.

, При уменьшении угла склона ма т- 21 перемещает золотник распределител  22 в положение, когда с источником давлени  сообщена бесштокова  полость левого гидроцилиндра 18 и штокова  область гидроцилиндра 19, а со сливом - штокова  полость гид- Р &цилиднра 18 и бесштокова  полость гвдроцилиндра 19. В результате шток Л)гвого гидроцилиндра 18 под действием давлени  рабочей жидкости и веса т анспортного средства, приход щегос  на левое колесо 3 заднего мо- cta 2, вьщвигаетс  из гидроцилиндра 18 и поворачивает рычаг 7. Одновре- с рычагом 7 поворачиваетс  рычаг 8, перемеща  колесо 3 вверх относительно остова 1 транспортного средства, обеспечива  стабилизацию остова 1. Направление обката шесте14582526

рен планетарного механизма 11 левого бортового редуктора 5 противоположно тому, которое было при увели- g чении угла склона. Поэтому углова  скорость вращени  колеса 3 уменьшаетс  по сравнергию с его скоростью при движении транспортного средства по горизонтальной опорной поверхности или при посто нном угле склона. Углова  скорость в ращени  правого колеса 4 по-прежнему остаетс  без изменени , а средн   скорость колес заднего моста 2 также уменьшаетс . -15 Направление перемещени  толкател  31 противоположно по сравнению с его перемещением при увеличении угла склона, что приводит к такому вращению водила 30 планетарного механизма раздаточной коробки 26, при котором скорость вращени  колёс переднего моста 23 уменьшаетс  по сравнению с режимом движени  транспортного средства по горизонтальной опорной поверхности или при посто нном угле склона.

Таким бразом, снижение средней угловой скорости колес заднего моста 2 транспортного средства при стабилизации в случае уменьшени  угла склона соответствует уменьшению скорости вращени  колес переднего моста 23.

При въезде трактора на наклонную опорную поверхность колесами левого борта работа устройства аналогична. Различие состоит в том, что в этом случае как при увеличении, так и при уменьшении угла склона неподвижным

40 относительно остова 1 остаетс 

левое колесо 3 заднего моста 2 транспортного средства, а перемещение получает колесо 4. При перемещении колеса 4 вниз относительно о.стова

45 1 (при увеличении угла,склона) его углова  скорость увеличиваетс . Перемещение толкател  31, благодар  св зи с рычагом 9 посредством т г 36 и 38, приводит к возникновению вращени  водила 30 планетарного механизма раздаточной коробки 26, с которой толкатель 31 имеет кинематическую св зь. Вращение водила 30 со- провождаетс  изменением передаточного числа планетарного механизма раздаточной коробки 26 и увеличением угловой скорости колес переднего моста 23,При перемещении колеса 4 относительно остова 1 (г меньшение

30

35

50

55

угла склона) его углова  скорость уменьшаетс . Устройство обеспечивает соответствующее уменьшение угловой скорости колес переднего ведущего моста 23. Так как толкатель 31 установлен симметрично относительно редукторов 5 и 6 и их рычагов 7 и 9, то изменению угловой скорости задних колес в процессе стабилизации всегда будет соответствовать изменение угловой скорости передних колес, причем независимо от того, какое из колес заднего моста 2 получает перемещение , т.е. независимо от направлени  наклона опорной поверхности.

Таким образом, в предлагаемом транспортном средстве повьш1енной проходимости при движении по горизонтальной поверхности или по наклонной опорной поверхности с посто нным углом склона, а .также при стабилизации транспортного средства в вертикальном положении, как при увеличении угла склона, так и при его уменьшении, что всегда имеет место при повороте транспортного средства на склоне, обеспечиваетс  кинематически согласованный режим работы переднего 23 и заднего 2 ведущих мостов, причем независимо от направлени  наклона опорной поверхности. Это позвол ет уменьшить циркул цию паразитной мощности в приводе ведущих мостов , что обеспечивает снижение затрат мощности на передвижение транспортного средства на склоне, улуч- шить поворачиваемость и топливную экономичность, снизить износ шин.

Ф о р мула изобретени 

Транспортное средство повьш1енной проходимости, содержащее остов, ходо вую часть, шарнирно установленный на остове передний ведущий мост с

приводом от коробки перемены передач, промежуточной и карданной передач, задний ведущий мост, снабженный устройством дл  перемещени  колес каждого борта вниз от исходного положени  с бортовыми редукторами,содержащими по два шарнирно сочлененных полых рычага, первый из которых сво0 им свободным концом установлен с возможностью вращени  на остове транспортного средства и снабжен приводом поворота, а второй содержит ось дл  креплени  ведущего колеса ,.кине- 5 матически св занную с ведущим валом трансмиссии транспортного средства с помощью зубчатой передачи, разме- , щенной в обоих рычагах, и т гу, один конец которой шарнирно св зан с ос20 товом, а другой - с кронштейном редуктора , отличающеес  тем, что, с целью уменьшени  циркул ции паразитной мощности в приводе ведущих мостов и улучшени  поворачи25 ваемости транспортного средства при стабилизации остова в вертикальном положении, промежуточна  шестерн  привода переднего ведущего моста св зана с эпициклической шестерней О планетарного механизма, солнечна  шестерн  которого св зана с карданной передачей привода, а водило кинематически св зано с толкателем, установленным на остове симметрично относительно бортовых редукторов с возможностью перемещени  вдоль продольной оси транспортного средства, причем толкатель посредством цилин-. дрического шарнира соединен с одним . концом т ги, второй конец которой шаровым шарниром св зан с левой и правой т гами, концы которых шаровыми шарнирами св заны с соответствующими первыми рычагами редукторов левого и правого бортов.

35

72

9 15 17

16

Фие.1

Claims (1)

1. Ф о р мула изобретения Транспортное средство повышенной стабилизации остова в вертикальном положении, промежуточная шестерня привода переднего ведущего моста связана с эпициклической шестерней планетарного механизма, солнечная шестерня которого связана с карданной передачей привода, а водило кинематически связано с толкателем, установленным на остове симметрично относительно бортовых редукторов с возможностью перемещения вдоль про дольной оси транспортного средства, причем толкатель посредством цилин-. дрического шарнира соединен с одним ₄₀ концом тяги, второй конец которой шаровым шарниром связан с левой и правой тягами, концы которых шаровыпроходимости, содержащее остов, ходовую часть, шарнирно установленный на остове передний ведущий мост' с ми шарнирами связаны с соответствующими первыми рычагами редукторов левого и правого бортов.