Claims (2)
Изобретение относитс к системам управлени процессом мокрого измельчени материалов в барабанных мельницах и может быть использовано в цементной, горно-обогатительной, химической и других отрасл х промышленности. Известны системы автоматического управлени в зкостью шлама на выходе мельницы, управл к пие расходом воды Н глин ного шлама по в зкости готового шлама или шуму |мельницы в зоие шламо- образовани l. Известна также система автоматического управлени в зкостью шлама на выходе мельницы, содержаща расходную емкость, датчик в зкости готового шлама , датчики расходов воды и глин ного шлама, регул торы с задатчиками, исполь йительные механизмы расхода воды и глин ного шлама, причем датчик расхода воды подключен к первому входу одного регул тора, выход которого соединен с исполнительным механизмом расхода воды, выход другого регул тора соединен с исполнительным механизмом расхода ггатн ного шламаГ2. Наиболее существенными недостатками известных систем управлени в зкостью вл етс низка помехоустойчнвость и чувствительность системы к возмущени м , вызванным расслоением глин ного шлама в расходной емкости иэза оседани более т жельгх частиц в нижнюю часть емкости и уменьшени концентрации твердых частиц в верхней части емкости (возникновени градиента плотности глин ного шлама по высоте емкости). Целью изо етени вл етс повышение помехоустойчивости и точности управлени . Это достигаетс тем, что в систему автоматического управлени в зкостью шлама на выходе мельницы, сод жащую расходную емкость, датчик в зкости готового шлама, датчики расходов воды н глин ного шлама, регул торы с задатчи- ками, исполнительные механизмы расхода воды и глин ного шлама, причем датчик расхода воды подключен к первому входу одного регул тора, выход которого соединен с исполнительным механизмом расхода воды, выход другого регул тора соединен с исполнительным механизмом расхода глин ного шлама, введены датчики уровн глин ного шлама, давлени глин ного шлама, блоки делени и умножени и усилители, причем датчики уровн и давлени глин ного шлама установлены в расходной емкости и подключены ко входам блока делени , выход которого соединен с первым входом блока умножени , второй вход которого подключен к датчику расхода глин ного шлама , выход блока умножени соединен со входом другого регул тора н со входом одного усилител ,выход которого соединен со вторым входом одного регулЯ5Ор8,а датчик в зкости пошшюченч зез другой усилител к третьему входу одного регул тора. На чертеже представлена блок-схема системы автоматического управлени в зкостью шлама на выходе из мельниаы. Система содержит датчик 1 уровн глин ного шлама и расходной емкости 2 датчик 3 давлени , блок 4 делени , датчик 5 расхода глин ного шлама, блок б умножени , регул тор 7 с задатчиком 8, исполнительный механизм 9 изменени расхода глин ного шлама в мельницу 1О, датчик 11 расхода воды, датчик 12 в зкости,усилители 13 и 14, регул тор 15 с задатчиком 16,исполнительный механизм 17 изменени - асхоДа воды в мельницу. Система работает следующим образом Сигналы от датчтса 1 уровн глин но го шлама в емкости 2 и датчика 3 давлени поступают на вход блока 4 делени , на выходе которого получают сигнал пропорциональный отношению давлени к уровню. Этот сигнал подают совместно с сигналом от датчика 5 расхода глин ного шлама на вход блока 6 умножений, по .величине выходного сигнала ко торого с помошью регул тора 7 и исполнительного механизма 9 измен ют расход глин ного шлама в мельницу 1О. Задание на расход глин ного шлама устанавливают с помэшью задатчика 8. Расходом во в мельницу управл ют по сигналу от дат чика расхода воды через регул тор 15 и исполнительное устройство 17 с коррекцией по сигналу датчика 12 в зкости и расхода глин ного шлама с весовыми коэффициентами, задаваемыми с помощью :усилителей 13 и 14. Задание на расход воды устанавливаетс задатчиком 16. Использование дополнительных элементов датчика уровн и датчика давлени , а также блоков делени и умножени выгодно отличает предлагаемую систему от известной, таК как увеличиваетс точность дозировани глин ного шлама в ельницу с учетом изменени характеристик глин ного шлама, а коррекци расхода воды по изменению расхода глин ного шлама повышает точность дозировани воды за счет уменьшени колебаний в зкости, вызванных изменением расхода глин ного шлама. Формула изобретени Система автоматического управлени в зкостью шлама на выходе мельницы, содержаща расходную емкость, датчитк в зкости готового шлама, датчики расходов воды и глин ного шлама, регул торы с задатчиками, исполнительные механизмы расхода воды и глин лого шлама, причем датчик расхода воды подключен к первому входу одного регул тора, выход которого соединен с исполнительным механизмом расхода воды, выход другого регул тора соединен с исполнительным механизмом расхода глин ного Шлама, о т л и ч а ющ а с тем, что, с целью повышени помехоустойчивости и точности утфавлени , в нее введены датчики уровн глин ного шлама, давлени глин ного шлама, блоки делени и умножени и усилители причем датчики уровн и давлени глин ного шлама установлены в расходной емкости и подключены ко входам блока делени , выход которого соединен с первым входом блока умножени , второй вход которого подключен к датчику расхода глин ного шлама, выход блока умножени соединен со входом другого регул тора и со входом одного усилите.ч , выход которого соединен со вторым входом одного регул тора , а датчик в зкости подключен через другой усилитель к третьему входу одног о регул тора. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1.Гельфанд Я. Е., Гинзбург И. Б. Автоматическое регулирование процессов дроблени и помола в промьпцленности строительных материалов. Л., Стройиздат, 1969, с, 60-64. The invention relates to control systems for the process of wet grinding of materials in drum mills and can be used in the cement, mining, chemical, and other industries. The systems of automatic control of the viscosity of the sludge at the mill outlet are known, controlling the flow rate of water H of the clay slurry with respect to the viscosity of the final sludge or noise of the mill in the sludge l. Also known is the system for automatically controlling the viscosity of the sludge at the mill outlet, containing the supply tank, the viscosity sensor of the finished sludge, flow sensors and clay slimes, controllers with setters, using mechanisms for water flow and clay slime, the water flow sensor being connected To the first input of one controller, the output of which is connected to the actuator of the water flow, the output of the other regulator is connected to the actuator of the flow of the slurry G2. The most significant drawbacks of the known viscosity control systems are the low noise immunity and sensitivity of the system to disturbances caused by the separation of clay slurry in the feed tank and the deposition rate of more than the gel particles in the lower part of the tank and reducing the concentration of solid particles in the upper part of the tank (a density gradient clay slime according to tank height). The goal of this is to increase noise immunity and control accuracy. This is achieved by the fact that the system of automatic control of the viscosity of the sludge at the mill outlet, containing the supply tank, the viscosity sensor of the finished sludge, flow sensors of the clay mud, regulators with setting units, executive mechanisms of water flow and clay slime The water flow sensor is connected to the first input of one regulator, the output of which is connected to the water flow actuator, the output of the other regulator is connected to the clay slurry flow actuator, and sludge pressure, clay slurry pressure, dividing and multiplying units and amplifiers, the level sensors and clay sludge pressure sensors being installed in the supply tank and connected to the inputs of the dividing unit whose output is connected to the first input of the multiplication unit, the second input of which is connected to the sensor clay slurry consumption, the output of the multiplication unit is connected to the input of another regulator n to the input of one amplifier, the output of which is connected to the second input of one adjustable 5O8, and the viscosity sensor is connected to the third input of one about the regulator. The drawing shows a block diagram of the system for automatically controlling the viscosity of the sludge at the outlet of the mill. The system contains sensor 1 of clay slurry and supply tank 2 pressure sensor 3, dividing unit 4, clay slurry consumption sensor 5, multiplication unit b, controller 7 with unit 8, actuator 9 for changing clay sludge consumption to the mill 1О, water flow sensor 11, viscosity sensor 12, amplifiers 13 and 14, controller 15 with setting device 16, change actuator 17 — water flow into the mill. The system works as follows. The signals from the sensor 1 of the clay slurry in the tank 2 and the pressure sensor 3 are fed to the input of the dividing unit 4, the output of which receives a signal proportional to the ratio of pressure to level. This signal is supplied together with the signal from the sensor 5 of clay slurry consumption to the input of block 6 multiplications, according to the magnitude of the output signal of which, using controller 7 and actuator 9, change the consumption of clay slurry into the mill 1O. The task for the consumption of clay slurry is set with the setting setter 8. The flow rate into the mill is controlled by a signal from the water flow sensor through the controller 15 and the actuator 17, corrected by the signal of the viscosity sensor 12 and the flow of clay slime with weighting factors set by: amplifiers 13 and 14. The task for water flow is set by the setting device 16. The use of additional elements of the level sensor and pressure sensor, as well as division and multiplication units distinguishes the proposed system from the known, It increases as the accuracy of dosing Nogo clay slurry in Elnitsa considering variation characteristics Nogo clay slurry, and the correction flow rate to change Nogo clay slurry flow of water increases the accuracy of metering by reducing the fluctuations in the viscosity due to changes in flow Nogo clay slurry. Claims The system for automatically controlling the viscosity of the sludge at the mill outlet, containing the supply tank, the viscosity of the finished sludge, flow sensors and clay slimes, regulators with setting devices, actuators for water flow and clay slime, the water flow sensor connected to the first input of one regulator, the output of which is connected to the actuator of the water flow, the output of the other regulator is connected to the executive mechanism of the consumption of clay sludge, so that To improve noise immunity and accuracy, clay sludge level sensors, clay sludge pressure sensors, dividing and multiplying units and amplifiers are inserted, the clay sludge level and pressure sensors are installed in the supply tank and connected to the inputs of the dividing unit whose output is connected to the first input of the multiplication unit, the second input of which is connected to the sensor of the clay mud consumption, the output of the multiplication unit is connected to the input of another regulator and to the input of one amplitude, the output of which is connected to the second input one regulator, and the viscosity sensor is connected through another amplifier to the third input of one regulator. Sources of information taken into account during the examination: 1. Gelfand Ya. E., Ginzburg I. B. Automatic regulation of the processes of crushing and grinding in the industrial materials. L., Stroyizdat, 1969, p. 60-64.
2.Гельфанд Я. Е., Гинзбург И. Б. Автоматическое регулирование процессов дроблени и помола в промышленности строительных материалов. Л., Стройиэдат , 1969, с. 64-72.2. Gelfand Ya. E., Ginzburg I. B. Automatic regulation of the processes of crushing and grinding in the building materials industry. L., Stroyedat, 1969, p. 64-72.