SU1066646A1 - System of automatic regulation of pulp density in ore self-grinding mill - Google Patents

System of automatic regulation of pulp density in ore self-grinding mill Download PDF

Info

Publication number
SU1066646A1
SU1066646A1 SU823446641A SU3446641A SU1066646A1 SU 1066646 A1 SU1066646 A1 SU 1066646A1 SU 823446641 A SU823446641 A SU 823446641A SU 3446641 A SU3446641 A SU 3446641A SU 1066646 A1 SU1066646 A1 SU 1066646A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
ratio
ore
consumption
mill
input
Prior art date
Application number
SU823446641A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Евгеньевич Андреев
Олег Николаевич Савинов
Original Assignee
Всесоюзный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский И Проектный Институт Механической Обработки Полезных Ископаемых
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский И Проектный Институт Механической Обработки Полезных Ископаемых filed Critical Всесоюзный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский И Проектный Институт Механической Обработки Полезных Ископаемых
Priority to SU823446641A priority Critical patent/SU1066646A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1066646A1 publication Critical patent/SU1066646A1/en

Links

Landscapes

  • Paper (AREA)

Abstract

СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ПЛОТНОСТИ ПУЛЬПЫ В МЕЛЬНИЦЕ РУДНОГО САМОИЗМЕЛЬЧЕНИЯ , включающа  датчики расхода руды и воды, задатчик и регул тор соотношени  расхода воды к расходу руды, причем датчик расхода воды подключен к измерительному входу регул тора соотношени  расхода воды к расходу руды, отличающа с  тем, что, с целью повышени  точности регулировани , она снабжена датчиком запаса материала в мельнице, задатчиком соотношени  расхода воды к запасу материала в мельнице, делительным блоком , ключом задатчика соотношени  расхода воды к расходу руды, ключом задатчика соотношени  расхода воды к запасу материала в мельнице, логическим элементом ИЛИ и релейным блоком управлени , причем датчик запаса материала в мельнице соединен с первым входом делительного блока, второй вход которого соединен с датчиком расхода воды, а выход делительного блока подключен к первому входу задатчика соотношени  расхода воды к запасу материала в мельнице, второй вход которого соединен с датчиком запаса материала , в мельнице, а выход задатчика соотношени  расхода воды к запасу материала в мельнице подключен к информационному входу ключа задатчика соотношени  расхода воды к запасу материала в мельнице , управл ющий вход которого соединен с первым выходом релейного блока управлени , а выход ключа задатчика соотношени  расхода воды к запасу материала в мельнице подключен к первому входу лоi гического элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом ключа задатчика (Л соотношени  расхода воды к расходу руды, информационный вход которого подкл4очен к выходу задатчика соотношени  расхода воды к расходу руды, а управл ющий вход ключа задатчика соотношени  расхода воды к расходу руды соединен с вторым выходом релейного блока управлени , вход которого подключен к датчику расхода руды , выход логического элемента ИЛИ соединен с задающим входом регул тора соотО5 ношени  расхода воды к расходу руды, а Oi выход задатчика соотношени  расхода воО5 ды к расходу руды подключен к датчику 4 расхода руды. О5AUTOMATIC CONTROL pulp density in the mill ORE autogenous comprising ore flow sensors and water setpoint and regulating the ratio of water flow controller for the flow rate of ore, wherein the water flow sensor is connected to a measuring input of the regulator ratio of water flow to the flow of ore, characterized in that , in order to improve the accuracy of regulation, it is equipped with a sensor of the material stock in the mill, a unit for the ratio of water consumption to the material stock in the mill, a dividing unit, a unit key neither the water consumption to the ore consumption, the key for setting the ratio of the water consumption to the material supply in the mill, the OR logic element and the relay control unit, the material supply sensor in the mill is connected to the first input of the dividing unit, the second input is connected to the water consumption sensor, and the output the dividing unit is connected to the first input of the setter of the ratio of water flow to the stock of material in the mill, the second input of which is connected to the sensor of the stock of material in the mill, and the output of the setter of the ratio of water flow to the stock of material in the mill is connected to the information input of the setter key of the ratio of water flow to the stock of material in the mill, the control input of which is connected to the first output of the relay control unit, and the output of the key of the setter of the ratio of water flow to the stock of material in the mill is connected to the first input of the logical the OR element, the second input of which is connected to the output of the setter key (L of the ratio of water consumption to ore consumption, the information input of which is connected to the output of the setting unit of the ratio of water consumption ore consumption, and the control input of the setpoint adjuster of the ratio of water consumption to ore consumption is connected to the second output of the relay control unit, the input of which is connected to the ore consumption sensor, the output of the OR logic element is connected to the setting input of the regulator of the relative ore consumption of water to ore consumption, and Oi the output of the setter for the ratio of VO5 to the ore consumption is connected to the sensor 4 for ore consumption. O5

Description

Изобретение относитс  к автоматизации процесса измельчени  сырь  в барабанных мельницах мокрого самоизмельчени  на обогатительных фабриках .цветной и черной металлургии, химической промышленности , промышленности строительных материалов. Известно устройство автоматического регулировани  плотности пульпы в мельнице , содержащее датчик плотности разгрузки мельницы, задатчик, регул тор и исполнительный механизм подачи воды в загрузку мельницы 1. Это устройство позвол ет поддерживать плотность пульпы в мельнице на .заданном уровне. Однако оно не может быть использовано в мельнице руднбго самоизмельчени , поскольку тверда  фаза разгрузки мельницы содержит значительное количество крупной гальки. Измерение же плотности жидкой фазы разгрузочной мельницы без учета гальки приводит к значительной погрешности. Известна также система автоматического регулировани  плотности пульпы в мельнице рудного самоизмельчени , включающа  датчики расхода руды и воды, задатчик и регул тор соотношени  расхода воды к расходу руды, причем датчик расхода воды подключен к измерительному входу регул тора соотношени  расхода воды к расходу руды 2. Эта система устойчиво поддерживает необходимое дл  эффективной технологии измельчени  разбавление пульпы в мельнице при работе ее в стационарном режиме . Однако в переходных режимах при управлении с помощью этого устройства не выдерживаетс  стабильна  плотность на разгрузке мельницы. Действительно, в случае забивки течки питател  или при другом перерыве в подаче исходной руды регул тор в соответствии с заданным посто нным соотношением вода/руда мгновенно уменьшает подачу воды в мельницу вплоть до полного закрыти  клапана. В результате какое-то врем  плотность пульпы в мельнице оказываетс  значительно выше той величины, котора  необходима дл  нормальной работы мельницы, эффективность измельчени  падает, мельница выдает некойдиционный по крупности продукт. Цель изобретени  - повышение точности регулировани . Эта цель достигаетс  тем, что система автоматического регулировани  плотности пульпы в мельнице рудного самоизмельчени , включающа  датчики расхода руды и воды, задатчик и регул тор соотношени  расхода воды к расходу руды, причем датчик расхода воды подключен к измери .....„..„„. f,,,...,..„f,- „„..,„..,. тельному входу регул тора соотношени  расхода воды к расходу руды, снабжена датчиком запаса материала в мельнице, задатчиком соотношени  расхода воды к запасу материала в мельнице, делительным блоком, ключом задатчика соотношени  расхода воды к расходу руды, ключом задатчика соотношени  расхода воды к запасу материала в мельнице, логически.м элементом ИЛИ и релейным блоком управлени , причем датчик запаса материала в .мельнице соединен с первым входо.м делительного блока, второй вход которого соединен с датчиком расхода воды, а выход делительного блока подключен к первому входу задатчика соотношени  расхода воды к запасу материала в мельнице, второй вход которого соединен с датчиком запаса материала в мельнице, а выход задатчика соотношени  расхода воды к запасу материала в мельнице подключен к информационному входу ключа задатчика соотношени  расхода воды к запасу материала в мельнице , управл ющий вход которого соединен с первым выходом релейного блока управлени , а выход ключа задатчика соотнощени  расхода воды к запасу материала в .мельнице подключен к первому входу логического элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом ключа задатчика соотношени  расхода воды к расходу руды, информационный вход которого подключен к выходу задатчика соотношени  расхода воды к расходу руды, а управл ющий вход ключа задатчика соотношени  расхода воды к расходу руды соединен с вторым выходом релейного блока управлени , вход которого подключен к датчику расхода руды, выход логического элемента ИЛИ соединен с задающим входом регул тора соотношени  расхода воды к расходу , руды, а вход задатчика соотношени  расхода воды к расходу руды подключен к датчику расхода, руды. На чертеже представлена блок-схема системы. Система содержит датчик 1 расхода рудь, датчик 2 расхода воды, датчик 3 запаса материала в мельнице, задатчик 4 соотношени  расхода воды к расходу руды, делительный блок 5, задатчик 6 соотношени  расхода воды к запасу материала в мельнице , ключ 7 задатчика соотношени  расхода воды к расходу руды, ключ 8 задатчика соотношени  расхода воды к запасу материала в мельнице, логический элемент ИЛИ 9, релейный блок управлени  10 и регул тор 11 соотношени  расхода воды к расходу руды. Система работает следующим образом. Расход руды и воды, подаваемых в мельницу , измер етс  датчиками 1 и 2 соответственно , а запас материала в мельнице - датчиком 3. По сигналу датчика 1, отлично .му от нул  (руда поступает в мельницу), релейный блок управлени  10 выдает разрешающий сигнал на ключ 7 и запрещающий сигнал на ключ 8. Величина значени  расхода воды, заданна  задатчиком 4 через ключ 7 и элемент 9, поступает -на задаьвThe invention relates to automating the process of grinding raw materials in wet self-grinding drum mills at mineral processing plants of the color and ferrous metallurgy, chemical industry, building materials industry. A device for automatically adjusting the pulp density in a mill is known, which includes a mill unloading density sensor, a setting unit, a regulator, and an actuator for feeding water to the mill load 1. This device allows the pulp density in the mill to be maintained at a predetermined level. However, it cannot be used in a self-grinding ore mill, since the solid unloading phase of the mill contains a significant amount of coarse pebbles. Measurement of the density of the liquid phase of the discharge mill without pebbles leads to a significant error. Also known is a system for automatically controlling the density of the pulp in an ore self-grinding mill, which includes sensors for ore and water consumption, a control unit and a regulator of the ratio of water consumption to ore consumption, and a water consumption sensor is connected to the measuring input of the regulator of the ratio of water consumption to ore consumption 2. This system it stably supports the dilution of pulp required by an efficient grinding technology in a mill when it is operated in a stationary mode. However, in transient conditions, when controlled by this device, the density at the unloading of the mill is not maintained. Indeed, in the event of a feeder plugging or a different interruption in the supply of the original ore, the regulator in accordance with the preset constant water / ore ratio instantly reduces the flow of water to the mill until the valve is completely closed. As a result, for some time the pulp density in the mill is much higher than that required for the normal operation of the mill, the grinding efficiency decreases, the mill produces a non-standard sized product. The purpose of the invention is to improve the accuracy of regulation. This goal is achieved by the fact that the system for automatically controlling the density of the pulp in the ore self-grinding mill, comprising sensors for ore and water consumption, a setting unit and a regulator of the ratio of water consumption to ore consumption, the water consumption sensor being connected to the measurement ..... „..„ “. f ,,, ..., .. „f, -„ „..,„ ..,. The teller input of the regulator of the ratio of water consumption to ore consumption is equipped with a sensor of material supply in the mill, a setting device for the ratio of water consumption to the material supply in the mill, a dividing unit, a key for setting the ratio of water consumption to ore consumption, a key for setting the ratio of water consumption to the supply of material in the mill , logically, an OR element and a relay control unit, the material stock sensor in the mill is connected to the first inlet of the dividing unit, the second input of which is connected to the water flow sensor, and the output the dividing unit is connected to the first input of the setting unit of the ratio of water consumption to the material supply in the mill, the second input of which is connected to the sensor of the material supply in the mill, and the output of the setting unit of the ratio of water consumption to the material supply in the mill is connected to the information input of the setting key of the ratio of water consumption to the material supply in the mill, the control input of which is connected to the first output of the relay control unit, and the output of the setting key of the ratio of water consumption to the stock of material in the mill is connected to the switch The second input of the OR gate, the second input of which is connected to the output of the setpoint key of the ratio of water consumption to ore consumption, whose information input is connected to the output of the setter of the ratio of water consumption to ore consumption, and the control input of the key of the setpoint ratio of water consumption to the ore consumption is connected to the second the output of the relay control unit, the input of which is connected to the ore consumption sensor, the output of the OR logic element is connected to the master input of the regulator of the ratio of water consumption to the flow rate, ore, and the setpoint input The ratio of water consumption to ore consumption is connected to the flow sensor, ore. The drawing shows a block diagram of the system. The system contains ore flow sensor 1, water flow sensor 2, material storage sensor 3 in the mill, setting unit 4 for water-to-ore flow ratio, dividing unit 5, setting unit 6 for water-to-material ratio in the mill, key 7 for setting the ratio of water-to-flow ratio the ore consumption, the key 8 of the setting device for the ratio of water consumption to the stock of material in the mill, the logical element OR 9, the relay control unit 10 and the controller 11 of the ratio of water consumption to ore consumption. The system works as follows. The consumption of ore and water supplied to the mill is measured by sensors 1 and 2, respectively, and the material in the mill is measured by sensor 3. The sensor signal 1 is excellent from zero (the ore enters the mill), the relay control unit 10 outputs an enable signal to key 7 and prohibitory signal to key 8. The magnitude of the water flow value given by unit 4 through key 7 and element 9 is supplied to one

Claims (1)

СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ПЛОТНОСТИ ПУЛЬПЫ В МЕЛЬНИЦЕ РУДНОГО САМОИЗМЕЛЬЧЕНИЯ, включающая датчики расхода руды и воды, задатчик и регулятор соотношения расхода воды к расходу руды, причем датчик расхода воды подключен к измерительному входу регулятора соотношения расхода воды к расходу руды, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности регулирования, она снабжена датчиком запаса материала в мельнице, задатчиком соотношения расхода воды к запасу материала в мельнице, делительным блоком, ключом задатчика соотношения расхода воды к расходу руды, ключом задатчика соотношения расхода воды к запасу материала в мельнице, логическим элементом ИЛИ и релейным блоком управления, причем датчик запаса материала в мель- нице соединен с первым входом делительного блока, второй вход которого соединен с датчиком расхода воды, а выход делительного блока подключен к первому входу задатчика соотношения расхода воды к запасу материала в мельнице, второй вход которого соединен с датчиком запаса материала, в мельнице, а выход задатчика соотношения расхода воды к запасу материала в мельнице подключен к информационному входу ключа задатчика соотношения расхода воды к запасу материала в мельнице, управляющий вход которого соединен с первым выходом релейного блока управления, а выход ключа задатчика соотношения расхода воды к запасу материала в мельнице подключен к первому входу логического элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом ключа задатчика соотношения расхода воды к расходу руды, информационный вход которого подклйчен к выходу задатчика соотношения расхода воды к расходу руды, а управляющий вход ключа задатчика соотношения расхода воды к расходу руды соединен с вторым выходом релейного блока управления, вход которого подключен к датчику расхода руды, выход логического элемента ИЛИ соединен с задающим входом регулятора соотношения расхода воды к расходу руды, а выход задатчика соотношения расхода воды к расходу руды подключен к датчику расхода руды.SYSTEM OF AUTOMATIC REGULATION OF PULSE DENSITY IN THE ORE SELF-GRINDING MILL, including ore and water flow sensors, a dial and a regulator of the ratio of water flow to ore flow, the water flow sensor being connected to the measuring input of the regulator of the ratio of water flow to ore flow, characterized in that, for the purpose of to improve the accuracy of regulation, it is equipped with a sensor of the stock of material in the mill, a setter for the ratio of water flow to stock of material in the mill, a dividing block, a key for the setter of the ratio water flow to ore flow, the key of the setpoint ratio of water flow to material stock in the mill, OR logic element and relay control unit, moreover, the material stock sensor in the mill is connected to the first input of the dividing unit, the second input of which is connected to the water flow sensor, and the output of the dividing unit is connected to the first input of the adjuster of the ratio of water consumption to the supply of material in the mill, the second input of which is connected to the sensor of the supply of material in the mill, and the output of the adjuster of the ratio of water consumption to the supply of ma The series in the mill is connected to the information input of the master key of the ratio of water consumption to the supply of material in the mill, the control input of which is connected to the first output of the relay control unit, and the output of the master key of the ratio of water consumption to the supply of material in the mill is connected to the first input of the OR logic element, the second the input of which is connected to the key output of the master unit of the ratio of water consumption to ore consumption, the information input of which is connected to the output of the master unit of the ratio of water consumption to ore consumption, and the control The input of the key of the master unit for the ratio of water consumption to ore consumption is connected to the second output of the relay control unit, the input of which is connected to the ore consumption sensor, the output of the logic element OR is connected to the master input of the regulator for the ratio of water consumption to ore consumption, and the output of the master unit for the ratio of water consumption to consumption ore is connected to an ore flow sensor. >>
SU823446641A 1982-05-28 1982-05-28 System of automatic regulation of pulp density in ore self-grinding mill SU1066646A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823446641A SU1066646A1 (en) 1982-05-28 1982-05-28 System of automatic regulation of pulp density in ore self-grinding mill

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823446641A SU1066646A1 (en) 1982-05-28 1982-05-28 System of automatic regulation of pulp density in ore self-grinding mill

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1066646A1 true SU1066646A1 (en) 1984-01-15

Family

ID=21014605

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823446641A SU1066646A1 (en) 1982-05-28 1982-05-28 System of automatic regulation of pulp density in ore self-grinding mill

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1066646A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2735495C1 (en) * 2019-08-01 2020-11-03 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки "Институт мерзлотоведения им. П.И. Мельникова" Method of preparation of ore for dressing

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР № 473521, кл. В 02 С 25/00, 1973. 2. Авторское свидетельство СССР № 521012, кл. В 02 С 25/00, 1975. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2735495C1 (en) * 2019-08-01 2020-11-03 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки "Институт мерзлотоведения им. П.И. Мельникова" Method of preparation of ore for dressing

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS645942B2 (en)
SU1066646A1 (en) System of automatic regulation of pulp density in ore self-grinding mill
US4402462A (en) Process for controlling a grinding installation
US3541593A (en) Control apparatus for wet oreprocessing system
US6293787B1 (en) Method of regulating the flue gas temperature and voltage supply in an electrostatic precipitator for a cement production plant
SU1158238A1 (en) Arrangement for automatic controlling of pulp hydrotransport system
SU400362A1 (en) AUTOMATIC REGULATION METHOD
SU1028370A1 (en) Working disintegration control system
SU727232A1 (en) Apparatus for automatic control of hydraulic transporting system for slurry products
SU1242235A1 (en) Method of automatic control of two0stage cycle of grinding
SU449742A1 (en) Method for automatic control of intramill loading and grinding fineness in a cement mill
SU466047A1 (en) Method for automatic optimization of the process of grinding raw materials in wet self-grinding drum mills
SU749429A1 (en) Apparatus for regulating discharge slot of cone eccentric mill
SU977020A1 (en) Method of automatic control of wet disintegration process
SU1200979A1 (en) Method of automatic control of grinding section
SU1135784A1 (en) Automatic control system for controlling moisture content of agglomeration batch
SU1025448A1 (en) Method of automatic control of self-disintegrating mill operation
SU1722581A1 (en) Wet grinding control method
SU1326335A1 (en) System for automatic control of consumption ratio of solid and liquid phases of flows inmill charging
SU1044330A1 (en) Method and apparatus for automatic control of disintegrating set with power classifier
SU633605A1 (en) System of automatic control of slurry viscosity at mill outlet
JPS62168557A (en) Crushing control of closed circuit tube mill
SU1134237A1 (en) Automatic control system for crushing set
SU1186256A1 (en) Method of controlling the process of grinding in the mill
SU837414A1 (en) Method of automatic control of drum mill filling by ore