SU632866A1 - Приводное устройство - Google Patents

Description

I

Изобретение относитс  к зубчатым передачам и может быть испопьзовано в качестве привода, например, в механизма тр)анспЬртировани  материалов или в манипул торах .

Известно приводное устройство, содержащее пва двигател , ведомое звено и трехзвенный дифференциал, основные звень которого соответственно св заны с двигател ми и с ведомым звеном LIJ.

Недостатками этого устройства  вл ютс  наличие зазоров в кинематических парах дифференциала и невозможность получени  плоскопараллельного движени  ведомого звена.

Наиболее близким по технической сущности к. предложенному  вл етс  приводное устройство, содержащее два двигател , два трехзвенных дифференциала, основные звень  которых кинематически св заны между собой и с двигател ми, люфтовыбиракхцее устройство и ведомое звеноЬ2| ,

Недостатком этого устройства  вл ет с  невозможность получени  плоскопарал-

лельного движени  ведомого звена по двум координа.ам, а также поступательного перемещени  ведомого звена при работе одного из двигателей.

Цель изобретени  - расширение кине- матических возможностей устройства.

Это достигаетс  тем, что центральшле колеса и водило первого дифференциала св заны с одноименными звень ми второго

дифференциала посредством передач с равными передаточными отношени ми. Жестко соединенный с ведомым звеном сателлит первого дифференциала В1 1пол- нен двухвенцовым. Эти венш  соответственно св заны с центральными колесами Этого же дифференциала двум  передачами , имеющими равные по величине и противоположные по знаку передаточные отношени  относительно водила. Пер-

вый двигатель через люфтовыбирающее устройство св зан с одним из центральных колес второго дифференциала, а второй двигатель св зан с водилом этого же дифференциала.

363

Па 4чч. 1 показана кинематическа  схема преопагаемого приводного устройства; на фиг. 2 - часть кинематической схемы.

Приводное устройство содержит двига- тели 1 и 2, люфтовыбирающее устройство 3, перв1,1й дифференциал, включающий пентр альиые колеса 4 и 5, водило 6, установленный на нем двухвеныовый сателлит с венцами 7 и 8, жестко соедипенный с ведом1,1м звеном 9; второй дифференциал , включакчций центральные колеса 10, 11, водило 12, сателлиты 13. Центральное колесо 10 через люфтовыбирающее устройство 3 св зано с двигате- лем 1, а водило 12 св зано с двигателем 2. Центральные колеса 10, 11 и водило 12 св заны соответственно с центральт |ми колесами 4, 5 и водилом 6 передачами (например, зубчатыми) 14 имеющими равные передаточгные отношени .

ГЗенец 8 с центральным колесом 4 и венец 7 с цент})алы-а-.1м колесом 5 св заны передачами 15 и 16, имеющими равные по величине, но противоположные по знаку передаточные отношени  относительно водила 6.

На фиг. 2 показан пример выполнени  передач 15 и 16 в виде цепших передач с параллельной и перекрестной св з ми.

Приводное устройство работает следующим образом.

При работающем двигателе 1 и заторможенном двигателе 2, центральные колеса 10 и 11 вращаютс  в стороны с равными скорост ми. Центральные колеса 4 и 5 также вращаютс  в разные стороны с равными скорост ми. Поскольку це 1тральные колеса 4 и 5 св  заны с зубчатыми венцами 8 и 7 сателлита передачами 15 и 16, имеющими равные по величине и противоположные п знаку передаточные отнощени , а водило 6, св занное с двигателем 2, неподвижно , то зубчатые венцы 8 и 7 сателлита и жестко соединенные с ним ведомое звено 9 вращаютс  в одну и ту же cTOpoTiy относительно оси I-I.

4

При работаклцем двигателе 2 и заторможенном двигателе 1, если величины пе- 1:юдаточт ых отношений передач 15 и 16 равны единице, а водило 6, св занное с двигателем 2, вращаетс , абсолк тна  уг лова  скорость вращени  венцов 7 и 8 равна нулю, т.е. ведомое звено 9 соверщает поступательное движение.

Если двигатели 1 и 2 работают одновременно , то ведомое звено 9 совершает плоскопараллельное движение. Такое выполнение приводного устройства расшир ет его кинематические возможности и позвол ет получать вращательное, поступательное и плоскопараллельное движение ведомого звена.

Claims (2)

1.Кожевников С. П. и др. Механизмы. М., Машгиз, 1965, с. 246, фиг. 3.180.

2.Авторское свидетельство СССР NO 301481, Р 16 Н 1/28, 1969.