SU508615A1

SU508615A1 - Планетарный редуктор

Info

Publication number: SU508615A1
Application number: SU1944130A
Authority: SU
Inventors: Павел Петрович Корочко
Priority date: 1973-07-13
Filing date: 1973-07-13
Publication date: 1976-03-30

Description

литы 17 на подвижное центральное колесо 3 угловую скорость вращени Пг противоположного по отношению к nj направлени . Так как центральные колеса 9 и 8 жестко св заны с центральными колесами 4 и 3, то они вращаютс соответственно со скорост ми ni и «2, при этом скорость вращени водила 6 равна половине алгебраической суммы скоростей ni и «2- Введение сателлитных кинематических цепей I и II с малой разностью передаточных отношений позвол ет передать через эти цени две незначительно отличающиес по величине и противоположные по направлению угловые скорости вращени на подвижные центральные колеса 8 и 9 конического дифференциала, на водиле 6 которого происходит алгебраическое сложение указанных угловых скоростей вращени . Это позвол ет нолучить большие передаточные отношени планетарного редуктора (до 1 : 1000000)..Кроме того, IB .результате введени сателлитных кинематических цепей I и II в планетарный редуктор каждый отдельный сателлит этих цепей взаимодействует только с одним из центральных колес, что позвол ет исключить ограничени , накладываемые услэвием сборки на подбор чисел зубьев центральных колес.

Claims

1.Планетарный редуктор, содержащий два конических центральных колеса, подвижное и неподвижное, водило с двум сателлитными блоками по два сателлита в каждом, первые из которых взаимодействуют с неподвижным центральным колесом, а вторые - с подвижным , отличающийс тем, что, с целью расширени кинематических возможностей передачи , редуктор снабжен кинематическими цеп ми, замыкающими сателлиты каждого из блоков, и коническим дифференциалом, одно из центральных колес которого взаимодействует со вторыми сателлитами каждого из сателлитных блоков.

2.Редуктор по п. 1, отличающийс тем, что, с целью исключени ограничени накладываемого услови ми сборки на числа зубьев центральных колес, каждый сателлит сателлитных блоков кинематически св зан только с одним из центральных колес редуктора.

3.Редуктор по п. 1, отличающийс тем, что кинематические цепи, замыкающие сателлиты сателлитных блоков, выполнены в виде механических передач, например зубчатых .

687

20

3 Л П / cpuz,2 -19