SU428137A1 - Планетарный редуктор - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области машиностроени  и может быть использовано в станкостроении , тар ибо растроен ИИ и т. п. как редуктор , мультилликатор, дифференциал.

Известен планетарный редуктор, содержащий корпус, неподвижное центральное колесо, соединеиное с корпусом, подвижное.центральное Колесо и его опору, имеющий два зубчатых -венца-сателлит, установленный на сферическом подшипнике, средн   плоскость которого проходит через середину зацеплени  сателлита € центральными «олесами, эксцентриковое ВОДИЛО и проти1во1вес.

Цель изобретени  - снижение  алрузок на ВОДИЛО и его ,подши1П1НИКИ и обеспечение удоб1СТ|Ва совмещени  центра т жести системы водило-сателлит-юротивовес со средней ллоскостью сферического 1ПодшИ1пни1ка и зацеплений .

Дл  этого В предлагаемом редукторе в эксцентри1ковой части водила выполнено концентричио его оси кольцевое гнездо, в .котором размещена опора 1подви К|НОго центрального колеса, середина которой и центр т жести системы «ВОДИЛО-сателлит-противовес расположены в ПЛОСКОСТИ, перпендикул рной оси редуктора , совпадающей со средней плоскостью сферического псадши1ПНИКа сателлита и проход щей через середину зацеплений, а цротиво .вес выполнен в виде набора грузов с возмолсностью их перемещени .

На чертеже изображен предлагаемый планетарный редуктор, продольный разрез.

Он содержит вращающийс  корпус /, jlCTaновленный на юодщипнвках 2 и 3, неподвижное центральное колесо 4 с внутренними зубь ми , закрепленное в корпусе 1, подвижное центральное колесо 5 с внещнимИ зубь ми, установленное на опоре 6, котора  расположена симметрично относительно средней плоскости сферического подшнпника 7. Подщипник установлен на эмсцентриксвой части 8 водила 9 и служит опорой сателлита 10, имеющего венец с В1нещни1М.и и внутренними зубь ми.

Водило 9 имеет прот в-овес 11 с набором грузов 12, с помощью которых произ1водитс  статическа  и динамическа  балансировка неуравновещенных масс. Смещением грузов ВДОЛЬ оси водила осуществл етс  регулировка положени  -центра т жести системы «водило- сателлит-противовес относительно средней ПЛОСКОСТИ зацеплений всех КОлес и сферического подшипника 7.

Таким образом, изобретение позвол ет значительно снизить нагрузки на подщипники водила, так как силы, действующие на водило со стороны сателлита и со стороны центрального колеса, направлены в противоположные стороны. Проход  на водило через опоры зуб