SU744176A1 - Зубчатый привод исполнительных органов - Google Patents

Description

через автолог, одной ступенью каждый из планетарных механизмов, кроме первого и последнего, св зан с предыдущим планетарным механизмом, а другой ступенью - с последуюш,им планетарным механизмом.

На чертеже изображена кинематическа  схема предлагаемого привода с четырьм  планетарными механизмами (хот  в общем случае число их может быть и большим).

Зубчадгый привод исполнительных органов содержит корпус 1, двигатели 2-5, автол оги 6-10, двухступенчатые планетарные механизмы 11-14, кинематическую цепь 15, состо щую из одинаковых пар колес 16 и 17, образующих р дную зубчатую передачу, предохранительную муфту 18 и маховик 19. Планетарный механизм И включает центральные звень  20-22, образующие первую ступень , и центральные звень  23-25, образующие вторую ступень, планетарный механизм 12 - центральные звень  26-28 первой ступени и центральные звень  29-31 второй ступени, планетарный механизм 13 - центральные звень  32-34 первой ступени и центральные звень  35-37 второй ступени, а планетарный механизм 14 - центральные звень  38-40 первой ступени и центральные звень  41-43 второй ступени.

Входные звень  20, 26, 32 и 38 соответственно через автологн 6, 7, 8 и 9 св заны с двигател ми 2, 3, 4 и 5, выходные звень  24, 30, 36 и 42 соответственно св заны с исполнительными органами 44, 45, 46 и 47 и кинематической ценью 15 между собой. В планетарных механизмах И, 12, 13 и 14 соединены между собой звень  21 с 23, 27 с 29, 33 с 35 и 39 с 41 соответственно. Звено 25 св зано через муфту 18 с корпусом 1, звено 22 - валом 48 со звеном 28, звено 31 - валом 49 со звеном 37, звено 34 - валом 50 со звеном 40, а звено 43 - через автолог 10 с маховиком 19.

К колесам 17 кинематической цепн могут быть присоединены дополнительные нспол .нительные органы 51-53. Каждое из выходных звеньев, например звено 30, может быть кинематически св зано с грунпой дополнительных исполнительных органов, например органов 54, 45 и 55. Предлагаемый привод работает следующим образом.

При включении одного или нескольких двигателей вращение от них по соответствующим кинематическим цеп м передаетс  исполнительным органам.

При включении, например, только двигател  3 звень  20, 32 и 38 благодар  автологам будут заторможены, звень  25 и 43 также будут заторможены из-за того, что они св заны с корпусом: первое - через муфту 18, а второе - через автолог 10. Вращение св занного с двигателем 3 звена 26 передаетс  звень м 27 и 28. Вращение от звена 28 передаетс  через вал 48 звень м 22, 21, 23 и выходному звену 24.

Вращение звена 27 передаетс  звену 29, а от него звень м 30 и 31. От звена 31 вращение через.вал 49 передаетс  звену 37, а от него звень м 36 н 35. От звена 35 вращение передаетс  звень м 33 н 34. Вращенне от звена 34 через вал 50 передаетс  звену 40, а от него звень м 39, 41 и 42.

Такнм образом, вращение двигател  3 передаетс  всем выходным звень м 24, 30,

36 и 42 и соответственно св занным с нимн исполнительным органам 44, 45, 46 н 47. При этом в силу существующих кинематических св зей скорости вращени  выходных звеньев одинаковы. В общем случае прн

любом из возможных чисел включенных двигателей вращение от них передаетс  но тем же кинематическим цеп м. При этом в зависимости от числа включенных двигателей обороты выходных звеньев 24, 30, 36 и

42 всегда равны между собой и определ ютс  по формуле

П2 + Пз + Я.| + ns,

- 4(1-й)

где П2, Пз, «4, Пъ - обороты двигателей 2, 3,

4, 5;

/С - внутреннее нередаточное отнощение стуиеии плаиетариого мехаиизма.

При всех включенных двигател х, имеющих одинаковые обороты, валы 48, 49 и 50 неподвижны и вращение от каждого из двигателей нередаетс  только соответствующему выходному звену. В силу существующих кииематических

св зей моменты на выходных звень х определ ютс  выражением

II

1

м,.

М,4 : М,„ г:: M,e М,, 30

1-1

где Mi - iviOMCHTbi сопротУшлёнй  исполнительных органов, приведенные к выходно узвену 24; ,2,3,... k; k - число исполнительных органов.

Наличие предохранительной муфты 18 нозвол ет повыспть надежность работы привода за счёт предотвращени  его поломок при перегрузках.

Наличие маховнка 19 и автолога 10 позвол ет упростить наладку привода и осуществл ть вращение иланетариых механизмов и исполнительных органов при выключениых двигател х вручную. При вращении маховнка 19 все входные звень  20, 26, 32 и 38 благодар  соответствующим автологам 6, 7, 8 н 9 остаютс  ненодвнжными, а передача вран1,ени  от маховика 19 к выходиым звень м 24, 30, 36 н 42 осуществл етс  по тем же кинематическим цеп м, что и при включенных двигател х.

Такое выполнение привода позвол ет сообщать вращение нескольким параллельно работающим исполиительным органам при

равномерном распределении нагрузки между ними и носто ном соотношении их скоростей вращени .

Claims (2)

1.Кожевников С. Н. н др. Л ехаиизмы. М., «Машиностроенне, 19G5, с. 268, фиг. 3.211.

2.Волков Д. П. и Крайнев А. Ф. Траисмисси  строительных и дорожных машин.,

М., Машиностроение, 1974, с. 303, фиг. 102, д (прототип).