SU631862A1

SU631862A1 - Pulsed regulating system

Info

Publication number: SU631862A1
Application number: SU742069361A
Authority: SU
Inventors: Семен Иванович Аксенов
Original assignee: Aksenov Semen
Priority date: 1974-10-18
Filing date: 1974-10-18
Publication date: 1978-11-05

Description

Изобретение относитс к системе авто матического регулировани , а именно к им пульсным системам регулировани объектов с большим изменением коэффициента усилени , работающих на полупроводниковых элементах и предназначенных дл регулировани нагрузки горных машин. Известны системы управлени горными машинами, содержащие измеритель рассогласовани , релейный усилитель, блок Meciv ной обратной свааи и исполнительный механизм р . Из известных систем наиболее близкой по технической, сущности к изобретению вл етс CHCTeiia, содержаща измеритель рассогласовани , выход которого через первый репейный блок соединен со входами второго и третьего релейных блоков, первые выходы которых через соответст вующие интеграторы соединены со бхода- ми соответствующих пороговых устройств, а вторые выходы соединены между собой н через блок обратной св зи подключены ко второму входу первого релейного блока, а через исполнительный механизм ко входу юбъекга, выход которого подключен к одному из входов измерител рассогласовани з . Известна система обладает низкой надежностью при максимальном и минимальном возмущающих воздействи х. Целью изобретени вл етс повышение надежности системы. Поставленна цель достигаетс тем, что Б предложенной системе установлены первый и второй блоки пам ти, входы которых соединены с выходами соответствующих пороговых устройств, а выходы - соответственно с третьим к четвертым входами первого релейного блока, Угфавл ющий вход первого блока пам ти подключен к третьему выходу третьего релейного блока, а управл ющий вход второго блока пам ти -к третьему выходу второго релейного блока. На фиг. 1 представлена структурна схема, предлаг-аемой системы; на фиг. 2 - гфинципиальна электрическа схема, где обозначены измеритель рассогласовани 1, первый 2, второй 3 н третий 4 релейныеThe invention relates to an automatic control system, in particular to impulse control systems of objects with a large change in the gain, operating on semiconductor elements and intended to control the load of mining machines. The mining machine control systems are known, which include an error meter, a relay amplifier, a Mecivic feedback block, and an actuator p. Of the known systems, the closest to the technical essence of the invention is CHCTeiia, which contains the error meter, the output of which is connected to the inputs of the second and third relay blocks through the first burdock unit, the first outputs of which are connected to the inputs of the corresponding threshold devices, and the second outputs are interconnected n through a feedback unit connected to the second input of the first relay unit, and through an actuator to the entrance of the jubcke, the output of which is connected to one of the inputs of the error meter h. The known system has low reliability with maximum and minimum disturbances. The aim of the invention is to increase the reliability of the system. The goal is achieved by the fact that B with the proposed system, the first and second memory blocks are installed, the inputs of which are connected to the outputs of the respective threshold devices, and the outputs respectively of the third to the fourth inputs of the first relay unit, are connected to the third output the third relay block, and the control input of the second memory block to the third output of the second relay block. FIG. 1 shows the structural scheme of the proposed system; in fig. 2 - a hfinciped electrical circuit, where the error meter 1, the first 2, the second 3 n, the third 4 are indicated.

блоки, первый 5 и вторзой 6 ингеграгоры, первое 7 и вгорое 8 пороговые усгройспва 7, 8, первый 9 и второй 10 блоки пам ти , блок обратной св зи 11, исполни- , тельный механизм 12, объект 13 регули- 5 ровани , транзисторы 14-19, тиристор 2О, конденсатор 21, резисторы 22-24, Х-сигнал задани , У - регулируема величина,blocks, the first 5 and the secondary 6 ingragrakes, the first 7 and in the hot 8 threshold settings 7, 8, the first 9 and second 10 memory blocks, the feedback unit 11, the executive mechanism 12, the control object 13, transistors 14-19, thyristor 2O, capacitor 21, resistors 22-24, assignment X-signal, Y - adjustable quantity,

Pftj- возмущение, действующее на объект.10Pftj is the disturbance acting on the object.10

Импульсна система работает следующим образом.Pulse system works as follows.

Сигнал рассогласовани с измерител рассогласовани 1 поступает на вход трехпозиционного релейного блока 2, собранно-5 го на транзисторах 14-17.The mismatch signal from the mismatch meter 1 is fed to the input of a three-position relay unit 2, assembled -5 th on transistors 14-17.

В зависимости от пол рности входного сигнала включаетс блок 3 или 4, который одним из соответствующих контактов включает исполнительный механизм 12 на 20 обработку возникающего рассогласовани , .вторым контактом подключаетс цепь блока обратной св зи 11, третьим контактом включаетс соответствующий интегратор 5, на конденсаторе 21, -четвертым и п тым 2S контактами стираетс имеюща с в интеграторе 6 и блоке пам ти: 1О. информаци . Выходное напр лсение интегра-гора 5 изме- I н етс по экспоненте в/зависимости от . длительности и количества включений бло-30 ка 3, характеризующего работу исполнительного механизма 12. I Напр сение с интегратора 5 подаетс .на вход порогового устройства 6, собранного на транзисторах 18, 19 уровень сра-35 батывани которого устанавливаетс резио торами 22, 23 в зависимости от необходимого времени на отработку исполнитель ным механизмом 12 максимального рассогласовани ..Depending on the polarity of the input signal, a block 3 or 4 is turned on, which by one of the corresponding contacts turns on the actuator 12 on 20 processing the resulting error, the second contact is connected to the circuit of the feedback unit 11, the third contact turns on the corresponding integrator 5, on the capacitor 21, - the fourth and fifth 2S contacts are erased with the integrator 6 and the memory block: 1 O. information The output direction of the integra-mount 5 is changed exponentially in / depending on. the duration and number of inclusions of the block 30 ka 3, which characterizes the operation of the actuator 12. I The voltage from the integrator 5 is fed to the input of the threshold device 6 assembled on transistors 18, 19 the level of which-35 is determined by resistors 22, 23 depending from the required time to work out the executive mechanism 12 maximum mismatch ..

TlpvL равенстве напр жени на интеграторе 5 напр жению срабатывани устройств ва 7, последнее абатывает и включает ок пам ти 9, собранный на тиристоре 20. Блок пам ти 9 срабатывает и через 45 резистор 24 подает напр жение на вход трехпозиционного релейного блока 2 (транзистор 14). Это напр жение по величине ; больше напр жени максимального рассог пасовани . Оно подаетс на вход блока 2 50 как напр жение отрицательной обратной св зи и отпирает транзистор 14, отключа при этом выходной релейный, блок 3. : В .дальнейшем система остаетс до тех пор в гакоь состо нии (независимо от 1,го поступаетИЛИ нет после этого напражение рассогласовани той же по щжрст ), I пока на выходе измерител рассогласова-TlpvL equality of the voltage on the integrator 5 to the device actuation voltage va 7, the latter abat and includes ok memory 9, assembled on the thyristor 20. Memory unit 9 is activated and through 45 the resistor 24 supplies the voltage to the input of the three-position relay unit 2 (transistor 14 ). This is the voltage stress; more voltage for maximum passage. It is fed to the input of block 2 50 as a negative feedback voltage and unlocks the transistor 14, disconnecting the output relay, block 3.: In the furthest, the system remains in the turned on state (regardless of 1, there is no OR This is the same misalignment of the mismatch), I while the output of the error meter is

ни 1 не по витс напр жение противоположной пол рности и не включитс блок 4. При включении блока 4 размыкаетс его контакт в цепи питани тиристора 2О, который снимает напр жение обратной св зи с резистора 24, а следовательно, и со входа блока 2, возвраща его в исходное состо ние . Еэлок 4, замыка свой контакт в цепи разр да конденсатора 21 через резистор 25, стирает информацию о работе исполнительного механизма 12 винтёграгоре 6. При включении блоков 4 или 3 система работает аналогично.Neither does the voltage of the opposite polarity turn on and the block 4 does not turn on. When the block 4 is turned on, its contact in the power circuit of the thyristor 2O opens, which releases the feedback voltage from the resistor 24, and hence from the input of the block 2, returning it is in its original state. Eelok 4, closing its contact in the discharge circuit of the capacitor 21 through the resistor 25, erases the information about the operation of the actuator 12 in vinteogragor 6. When the units 4 or 3 are turned on, the system works in the same way.

Применение предлагаемой системы дл регулировани объектов с коэффициентом использовани машинного времени о г 15 до 40%, например проходческих и буровых мащин, у которых коэффициент мащинного времени согласно нормативам не превышает 15-30% позвол ет увеличить срок служ;бы исполнительного органа в 5-8 раз.The use of the proposed system for regulating objects with a machine time utilization ratio of 15 to 40%, for example, drilling and drilling machines, in which the coefficient of the masking time according to the standards does not exceed 15-30%, allows extending the service life; time.

Claims

1. USSR author's certificate

No. 194170, 101. G 05 B 11/14, 1967.

2. USSR author's certificate

No. 142352, cd. Q 05 B 11/14, 1961.

3. Pavlenko, V.A., Ectricheskii sistema reg $ 71irovy with a signal of communication of another Gok M., Ziergn, 1971, p. 145-172.

SETTING DEFINITIONS