SU1129586A1 - Maximum extractor - Google Patents

Maximum extractor Download PDF

Info

Publication number
SU1129586A1
SU1129586A1 SU833558105A SU3558105A SU1129586A1 SU 1129586 A1 SU1129586 A1 SU 1129586A1 SU 833558105 A SU833558105 A SU 833558105A SU 3558105 A SU3558105 A SU 3558105A SU 1129586 A1 SU1129586 A1 SU 1129586A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
inputs
output
channels
diodes
Prior art date
Application number
SU833558105A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Сергеевич Яковлев
Анин Матвеевич Матвеев
Юрий Николаевич Степанов
Original Assignee
Чувашский государственный университет им.И.Н.Ульянова
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Чувашский государственный университет им.И.Н.Ульянова filed Critical Чувашский государственный университет им.И.Н.Ульянова
Priority to SU833558105A priority Critical patent/SU1129586A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1129586A1 publication Critical patent/SU1129586A1/en

Links

Landscapes

  • Amplifiers (AREA)

Abstract

ВЬЩЕЛИТЕЛЬ МАКСРЩУМА,каждый из N каналов которого содержит два ключа, два диода, два элемента И и соединенные по входам инвертирующий и неинвертирующий усилители, выход инвертирующего усилител  соединен с входом первого диода и с первым входом первого элемента И, выход неинвертирующего усилител  соединен с входом второго диода и с первым входом второго элемента И, другие 2 (N-1) входов первого и второго элементов И подключены к выходам диодов других (N-1) каналов соответственно, выходы диодов и управл ющие входы элементов И всех каналов подключены к первому входу сумматора, отличающийс  тем, что, с целью повышени  качества регулировани , з каждый канал введены два триггера, R-вход п рвого триггера соединен с выходом ийвертирзпощего усилител , R-вход второго триггера соединён с выходом неинвертирующего усилител , S-входы первого и второго триггеров соединены с. выходами второго и первого эле (Л ментов И соответственно, выходы первого и второго триггеров соединены с входами первого и второго ключей соответственно, а обпще входы перво- S го и второго триггеров каждого канала подключены к входу сумматора.PIPE MAKSRSHCHUMA, each of the N channels which contains two keys, two diodes, two elements And and connected to the inputs of inverting and non-inverting amplifiers, the output of the inverting amplifier is connected to the input of the first diode and the first input of the first element And, the output of the non-inverting amplifier is connected to the input of the second the diode and the first input of the second element And, the other 2 (N-1) inputs of the first and second elements AND are connected to the outputs of the diodes of other (N-1) channels, respectively, the outputs of the diodes and the control inputs of the elements And all the channel in connected to the first input of the adder, characterized in that, in order to improve the quality of regulation, two channels are introduced for each channel, the R input of the first piping trigger is connected to the output of the inverter, the R input of the second trigger is connected to the output of the non-inverting amplifier, S- the inputs of the first and second triggers are connected to. the outputs of the second and first ele- ments (A and I, respectively, the outputs of the first and second triggers are connected to the inputs of the first and second keys, respectively, and the common inputs of the first and second triggers of each channel are connected to the input of the adder.

Description

Изобретение относитс  к автоматическому управлению и может быть использовано дл  регулировани  нескол ких параметров с помощью одного рег л тора. Известен вьщелитель максимума, предназначенный дл  вьщелени  из нескольких поданных на его входы электрических сигналов максимального по абсолютному значению m. Вьделитель максимума (ВМ), рассчитанный на прием сигналов от N объектов регулировани , состоит из N каналов, в каждом из которых имеютс  два полуканала (дл  сигнало разной пол рности). Каждый полуканал состоит из операционного усилит л  (инвертирующего или неинвертирукмцего ), выполненного на интеграль ных микросхемах, и вьщел ющего диод с -общей дл  всех полуканалов нагрузкой. Вьщел ющий диод открыт, если напр жение наего аноде больше чем напр жени  на анодах других диодов.При этом вьщел ющие диоды других полуканалов заперты и на выход вьщелител  максимума проходит только максимальный из входных сигналов. Вьщеленный сигнал подаетс на вход регул тора, который управл  ет исполнительным механизмом. Одновременно в полуканале с максимальным входным сигналом вырабаты ваетс  индицирующий сигнал, который указьшает полуканал с максимальным сигналом. Этот сигнал поступает на вход коммутирующего ключа, имеющего зону нечувствительности, который включает соответствующий исполнител ный механизм в требуемом направлени Наиболее близким техническим решением к предлагаемому  вл етс  выделитель максимума, состо щий из N каналов (2N полуканалов), каждый из которых содержит два ключа и соединенные по входам инвертирующий и неинвертирующий усилители, к выхо дам каждого из которых подключен диод, между объединенными выходами всех диодов и точкой нулевого потен циала включен резистор, элемент И и реле времени 2 . Однако при эксплуатации известного ввделител  максимума возможно такое положение, когда на два или более входов будут поступать равные по величине (т.е. меньшие зоны нечувствительности ключей) сигналы. Несмотр  на то, что использование реле времени позвол ет уменьшить врем  одновременного отключени  ключей, качество регулировани  будет невысоким, так как врем  задержки устанавливаетс  жестко и не учитывает изменени  условий эксплуатации. Целью изобретени   вл етс  повышение качества регулировани . Поставленна  цель достигаетс  тем, что в вьщелитель максимума, каждый из N каналов которого содержит два ключа, два диода, два элемента И и соединенные по входам инвертирующий и неинвертирующий усИлители, выход инвертирующего усилител  соединен с входом первого диода и с первым входом первого элемента И, выход неинвертирующего усилител  соединен с входом второго диода и с первым входом второго элемента И, другие 2(N-1) входов первого и второго элементов И подключены к выходам диодов других ( N-I) каналов соответственно, выходы диодов и управл ющие входы элементов И всех каналов подключены к первому входу сумматора, в каждый канал введены два триггера, R-вход первого триггера соединен с выходом инвертирующего усилител , R-вход второго триггера соединен с выходом неинвертирующего усилител , S-входы первого и второго триггеров соединены с выходами второго и первого элементов И соответственно, выходы первого и второго триггеров соединены с входами первого и второго ключей соответственно , а общие входы первого и второго триггеров каждого канала подключены к входу сумматора. На фиг.1 изображена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг.2 таблица состо ний триггера. Устройство содержит всего N каналов . Дл  упрощени  каналы 3,4,..., N-1 и N не показаны. Ка одый i-й канал содержит первьй и второй ключи 1j и 2 ,, первый и второй элементы И 3 и 4,- инвертирующий и неинвертирующий усилители 6- , первый и второй диоды 7j и общий дл  всех каналов сумматор (резистор) 9 и первый и второй триггеры 10- и 11. На фиг.2 прин то, что R и S соответствующие входы триггера, Q - выход триггера} Q -хранение состо ни  триггера. Устройство работает следующим образом. Предположим, что на вход первого канала поступил сигнал положительной пол рности, больший по абсолютной величине, чем сигнал на входе второго канала. Поскольку /ивхгЛдиод 8 будет открыт и на сумматоре 9 вьзделитс  максимальный сигнал, который будет подан на вход регул тора. Это напр жение, поскол ку оно максимально, закрывает диоды остальных каналов, в том числе и диод 82 второго канала. Диоды 72 в первом и втором канале также будут заперты отрицательным напр ж нием, поступившим на их аноды с вы ходов инвертирующих усилителей 5 и 52 первого и второго каналов. Тот факт, что диоды 7, и 7 заперты , означает наличие на зтих диодах запирающих напр жений (единица ) . Эти напр жени  поступают на входы элемента И 3 , благодар  чему на его выходе получаетс  единица, котора  поступает на вход S (второй вход) триггера 11| . На первом (R) входе триггера будет нуль, так как падение напр жени  на открытом диоде мало. В результате на выходе триггера получитс  единица (таблица состо ний триггера, фиг.2), за счет чего сработает ключ 2, , включающий соответствующий исполнительньй механизм в требуемом направлении . Сигналы навыходе элементов И остальных полуканалов (А, Aj и Sg будут нулевыми, так как на одном из входов, а именно на входе, к ко торому поступает сигнал с анода вы дел ющего диода 8j, будет нулевой сигнал. Эти сигналы приведут остал ные триггеры в состо ние О. Теперь предположим, что напр жение Ognj возраста , сравн лось с напр жением Ugx, - Тогда окажутс  открытыми одновременно диоды 8| и 8 и падение напр жени  на них будет близко к нулю. Следовательно, на выходе И 3 будет нуль, так как на входе И 3 будет нуль.- На S и R-BX дах триггера 11 будут нули, что означает сохранение состо ни  триггера , т.е. на выходе его сохран етс единица. На входах S и R триггера 11,тоже будут нули, следовательно, на выходе его сохран етс  нуль. При дальнейшем возрастании входного сигнала U g 2 ° превысит величину входного сигнала U gx, Это приведет к открытию диода 8 и закрытию диода 8, . При этом на выходе элемента И Зл будет единица, так как на всех трех входах элемента И 3 будет единица. Это значит, что на R и S-входах триггера 11« будут сигналы соответственно О и 1, что означает единица на выходе триггера 11и включение ключа 2,. На выходе элементов И 4,, 3,, 4- будут нули, т.е. на R и S-входах триггеров 10, 11, 10 будут сигналы 1 и О, поэтому на выходе этих триггеров будут нули, т.е. соответствующие ключи и исполнительные механизмы не включатс . Таким образом, при вхождении двух или более входных сигналов в зону нечувствительности ключей остаетс . . включенным тот ключ, который бьт включен до этого. Остальные ключи остаютс  отключенными. I При числе каналоВ)большем двух, процессы происход т аналогично. Если входные сигналы (Jg имеют отрицательную пол рность, то вместо неинвертирукицего усилител  надо рассматривать соответствующий инвертирующий . В остальном процессы проход т аналогично. Внедрение предлагаемого устройства улучшит качество регулировани  ; в системах с эпизодически замыкающимс  контуром. Это .даст возможность увеличить число объектов, обслужи- ваемых одним регул тором при заданном качестве регулировани , тем самым расширить область применени  таких систем, kpoMe того, позволит получить определенный экономический эффект, как за счет уменьшени  капитальных затрат, так и за счет удешевлени  эксплуатации средств автоматизации. За счет использовани  предлагаемого устройства в системе регулировани  с эпизодически замыкающимс  контуром многозонных печей, например, стекловаренных, возможно обслуживание одним регул тором вместо четьфех восьми объектов (или параметров), что даст экономию стоимости одного регул тора (400 руб.)This invention relates to automatic control and can be used to adjust several parameters with one control. There is a known max clipper for extracting from several electrical signals fed to its inputs maximum by absolute value m. The maximum allocator (VM), designed to receive signals from N control objects, consists of N channels, each of which has two half-channels (for a signal of different polarity). Each half-channel consists of an operational amplifier (inverting or non-inverting), performed on integrated circuits, and a through diode with a common load for all half-channels. The imposing diode is open if the voltage on its anode is greater than the voltage on the anodes of other diodes. At the same time, the impulse diodes of the other semi-channels are locked and only the maximum of the input signals passes through the maximum pickup. This signal is fed to the input of a controller that controls the actuator. At the same time, in the semicannel with the maximum input signal, an indicating signal is produced, which indicates the semicannel with the maximum signal. This signal is fed to the input of the switching key, which has a dead zone, which includes the corresponding executive mechanism in the required direction. The closest technical solution to the proposed one is a maximum allocator consisting of N channels (2N semi-channels), each of which contains two keys and connected inverting and non-inverting amplifiers are connected to inputs, a diode is connected to the outputs of each of them, a resistor is connected between the combined outputs of all the diodes and a point of zero potential, the element and time relay 2. However, when operating the known maximum dividers, a situation is possible when two or more inputs will receive equal (i.e. smaller key deadband) signals. Despite the fact that the use of a time relay reduces the time for switching off the keys at the same time, the quality of regulation will be low, as the delay time is fixed and does not take into account changes in operating conditions. The aim of the invention is to improve the quality of regulation. The goal is achieved by the fact that, in the maximum selector, each of whose N channels contains two keys, two diodes, two AND elements and inverting and non-inverting amplifier connected to the inputs, the output of the inverting amplifier is connected to the input of the first diode and to the first input of the first element AND the output of the non-inverting amplifier is connected to the input of the second diode and to the first input of the second element AND, the other 2 (N-1) inputs of the first and second elements AND are connected to the outputs of the diodes of other (NI) channels, respectively, the outputs of the diodes and control The inputs of the AND elements of all channels are connected to the first input of the adder, two triggers are inserted into each channel, the R input of the first trigger is connected to the output of the inverting amplifier, the R input of the second trigger is connected to the output of the non-inverting amplifier, the S inputs of the first and second triggers are connected to the outputs of the second and first elements And, respectively, the outputs of the first and second triggers are connected to the inputs of the first and second keys, respectively, and the common inputs of the first and second triggers of each channel are connected to the input of the adder. Figure 1 shows the block diagram of the proposed device; 2, a trigger state table. The device contains only N channels. For simplicity, channels 3,4, ..., N-1 and N are not shown. Each i-th channel contains the first and second keys 1j and 2, the first and second elements I 3 and 4, the inverting and non-inverting amplifiers 6-, the first and second diodes 7j and a common for all channels adder (resistor) 9 and the first and the second trigger 10 and 11. In FIG. 2, it is assumed that R and S are the corresponding trigger inputs, Q is the trigger output} Q storage of the trigger state. The device works as follows. Suppose that the input of the first channel received a signal of positive polarity, larger in absolute value than the signal at the input of the second channel. Since / in / out diode 8 will be opened and the maximum signal which will be fed to the regulator input is selected on the adder 9. This voltage, because it is at its maximum, closes the diodes of the other channels, including the diode 82 of the second channel. Diodes 72 in the first and second channels will also be blocked by the negative voltage supplied to their anodes from the outputs of the inverting amplifiers 5 and 52 of the first and second channels. The fact that diodes 7 and 7 are locked means that there are blocking voltages on these diodes (one). These voltages are fed to the inputs of an AND 3 element, so that at its output is obtained a unit that is fed to the input S (second input) of the trigger 11 | . At the first (R) input, the trigger will be zero, since the voltage drop across an open diode is small. As a result, a unit will be output at the trigger output (state table of the trigger, figure 2), thereby activating the key 2, including the corresponding actuator in the required direction. The signals from the output of the AND elements of the other semi-channels (A, Aj, and Sg will be zero, since one of the inputs, namely, the input to which the signal from the anode of the separating diode 8j arrives, will have a zero signal. These signals will be caused by the remaining triggers O. Now assume that the voltage Ognj age, compared with the voltage Ugx, - Then the diodes 8 | and 8 will open simultaneously and the voltage drop across them will be close to zero. Therefore, the output And 3 will be zero , since the input And 3 will be zero. - On S and R-BX dah trigger 11 will be zeros, which means It preserves the state of the trigger, i.e. its output is one, the inputs S and R of the trigger 11 will also have zeros, therefore, its output remains zero.With a further increase in the input signal U g 2 ° will exceed the value of the input signal signal U gx, This will lead to the opening of the diode 8 and closing of the diode 8., At the same time, at the output of the element, And Zl will be one, since all three inputs of the element And 3 will be 1. This means that at the R and S inputs of the trigger 11 “There will be signals of O and 1, respectively, which means the unit at the output of the trigger 11 and the activation of the key 2 ,. At the output of the elements And 4 ,, 3 ,, 4- will be zeros, i.e. the R and S inputs of the triggers 10, 11, 10 will be signals 1 and O, so the output of these triggers will be zeros, i.e. the corresponding keys and actuators are not activated. Thus, when two or more input signals enter the dead band of the keys, it remains. . included the key that was included before. The remaining keys remain disabled. I When the number of channels is greater than two, the processes are similar. If the input signals (Jg are negative polarity, then instead of a non-inverting amplifier, one should consider the corresponding inverting amplifier. Otherwise, the processes are similar. The introduction of the proposed device will improve the quality of regulation; in systems with occasional closing circuits. This will make it possible to increase the number of objects serviced control of a given controller for a given quality, thereby expanding the range of application of such systems, kpoMe, will allow to obtain a certain economic effect t, both by reducing capital costs and by reducing the cost of operating automation equipment, by using the proposed device in the control system with occasionally closing circuits of multi-zone furnaces, for example, glass-making, it is possible to operate with one controller instead of eight objects (or parameters) that will save the cost of one regulator (400 rubles)

на одну вось№1зонную печь или на восемь однотипных отдельных объектов регулировани . При внедрении устройства на нескольких .предпри ти х или объектах экономический эффект соответственно возрастает.on one eight-zone furnace or on eight individual objects of regulation of the same type. When a device is deployed on several enterprises or objects, the economic effect increases accordingly.

Claims (1)

ВЬЩЕЛИТЕЛЬ МАКСИМУМА,каждый из N каналов которого содержит два ключа, два диода, два элемента И и соединенные по входам инвертирующий и неинвертирующий усилители, » выход инвертирующего усилителя соединен с входом первого диода и с первым входом первого элемента И, выход неинвертирующего усилителя соединен с входом второго диода и с первым входом второго элемента И, другие 2 (N-1) входов первого и второго элементов И подключены к выходам диодов других (N-1) каналов соответственно, выходы диодов и управляющие входы элементов И всех каналов подключены к первому входу сумматора, отличающийся тем, что, с целью повышения качества регулирования, в каждый канал введены два триггера, R-вход первого триггера соединен с выходом инвертирующего усилителя, R-вход второго триггера соединен с выходом неинвертирующего усилителя, S-входы· β первого и второго триггеров соедине-р 8 ны с. выходами второго и первого элементов И соответственно, выходы первого и второго триггеров соединены : с входами первого и второго ключей соответственно, а общие входы первого и второго триггеров каждого'канала подключены к входу сумматора.MAXIMUM LITTER, each of the N channels of which contains two keys, two diodes, two AND elements and inverting and non-inverting amplifiers connected to the inputs, the output of the inverting amplifier is connected to the input of the first diode and to the first input of the first element And, the output of the non-inverting amplifier is connected to the input the second diode and with the first input of the second element And, the other 2 (N-1) inputs of the first and second elements And are connected to the outputs of the diodes of the other (N-1) channels, respectively, the outputs of the diodes and the control inputs of the elements And of all channels sub are connected to the first input of the adder, characterized in that, in order to improve the quality of regulation, two triggers are introduced into each channel, the R-input of the first trigger is connected to the output of the inverting amplifier, the R-input of the second trigger is connected to the output of the non-inverting amplifier, S-inputs β of the first and second triggers of compound 8 s. the outputs of the second and first elements AND, accordingly, the outputs of the first and second triggers are connected : to the inputs of the first and second keys, respectively, and the common inputs of the first and second triggers of each channel are connected to the input of the adder. SU ...» 1129586 >SU ... "1129586>
SU833558105A 1983-02-24 1983-02-24 Maximum extractor SU1129586A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833558105A SU1129586A1 (en) 1983-02-24 1983-02-24 Maximum extractor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833558105A SU1129586A1 (en) 1983-02-24 1983-02-24 Maximum extractor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1129586A1 true SU1129586A1 (en) 1984-12-15

Family

ID=21051605

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833558105A SU1129586A1 (en) 1983-02-24 1983-02-24 Maximum extractor

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1129586A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР № 843229, кл. G 05 В 13/02, 1980. 2. Авторское свидетельство СССР по за вке № 3526031/24, кл. G 05 В 13/02, 1983 (прототип). *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3018431A (en) Alternating current voltage regulator
US5808378A (en) Control arrangement and method for high-speed source transfer switching system
KR930002934B1 (en) Constant-voltage supply system with a plurality of constant-voltage sources
SU1129586A1 (en) Maximum extractor
US4360782A (en) Maximum frequency detector
SU1076875A2 (en) Maximum detector
JPS57148479A (en) Apparatus controlling system
SU1050088A1 (en) Device for controlling continuous power supply system consisting of controlled static converters connected in parallel
SU1023584A1 (en) Controllable dc voltage converter
SU1083157A1 (en) Multichannel control system
SU1305641A1 (en) Control device for manufacturing process
SU631862A1 (en) Pulsed regulating system
SU1029381A2 (en) Control device
SU690465A1 (en) Device for regulating power of multisection electric power source
SU1156214A1 (en) Device for controlling single-phase reversible rectifier with parametric current stabilization
SU761218A1 (en) Apparatus for adjusting interelectrode gap
SU955098A1 (en) Device for ehtracting mahimum signal
SU1259361A1 (en) Switching device
SU1259209A1 (en) Sampled-data regulator
SU1686430A1 (en) Signal shaper as power is switched on/off
SU1168904A1 (en) Device for determining sample of checked parameters
US3144589A (en) Control system
SU1201811A1 (en) Voltage stabilizer
SU1229888A1 (en) Device for protection of three-phase electric system against phase loss
SU1019569A1 (en) Reversible thyratron electric drive combined with direct-current motor