SU1029381A2

SU1029381A2 - Control device

Info

Publication number: SU1029381A2
Application number: SU813346102A
Authority: SU
Inventors: Юрий Александрович Нихинсон; Зорик Георгиевич Леликов; Валерий Исаакович Грушковский; Моисей Соломонович Кац; Борис Фроймович Полищук
Original assignee: Предприятие П/Я В-2595
Priority date: 1981-10-12
Filing date: 1981-10-12
Publication date: 1983-07-15

Abstract

УПРАВЛЯЩЕЁ УСТРОЙСТВО по авт/ св. 866690, отличаюm вес тем, что, с целью рас ирени функциональных возможностей, оно снабжено вторым элементе ИЛИ, элементом НЕ,-лвторым элементом ЗАПРЕТ, источником опорного напр жени , пороговым- и коммутационным элементами , двум тиристорами в каждой группе элементов, п тым и шестым элементами ЗАПРЕТ и третьим элементом ЗАДЕРЖКА, причем п тый элемент ЗАПРЕТ каждой группы элементов подключен своими первым и вторым входами к первым входам элементов ПАМЯТЬ своей и последующей групп, выход п того элемента ЗАПРЕТ каждой группы подключен через третий элемент ЗАДЕРЖКА и первый вход шестого элемента ЗАПРЕТ своей группы к соответствующим входам магнитоуправл емого элемента, вь ход третьего элемента ЗАДЕРЖКА каждой группы, кроме первой и последней, подключен к третьим входам п того элемента ЗАПРЕТ предыдущей и последугадей групп, выход третьего элемента ЗАДЕРЖКА первой группы подключен к соответствующему входу п того элемента ЗАПРЕТ вторсЛ группы, выход третьего элемента ЗАДЕРЖКА последней грушйл подключен к третьему входу п того элемента ЗАПРЕТ предпоследней грулиы, третий элемент ЗАДЕРЖКА каждой группы своим выходом подключён к соответртвукипим входам второго эл чента ИЛИ, выход которого подключен чере второй элемент ЗАПРЕТ к соответствую-тему входу коммутационного элемента, а через элемент НЕ к соответствующим входам второго элемента ЗАПРЕТ, магнитоуправл емого элемента и шестого элемента ЗАПРЕТ каждой группы, выход магнитоуправл емого элемента Подвключе Н к COOT вет ст вуквдему 1ходу ftopo гового элемента,первый выход источника напр жени подключен к соответствующему входу магнитоуправл емого ;элемента и первому входу источника опорного напр жени , второй выход источника напр жени подключен к соответствующему входу магнитоуправЬ5 л емого элемента, второму входу ис точника опорного напр жени и к соответствующему входу усилител W 00 выходных импульсов управлени , вы ,|Ход источника опорного напр жени через пороговый и коммутационный элементы подключён к соответствующему входу вышеуказанного усилител .CONTROL DEVICE by auth / sv. 866690, distinguished by the fact that, for the purpose of expanding the functionality, it is equipped with a second element OR, an element NOT, a second element BAN, a source of reference voltage, threshold and switching elements, two thyristors in each group of elements, fifth and the sixth BANNER elements and the third DELAY element, the fifth BANNER element of each group of elements is connected by its first and second inputs to the first inputs of its MEMORY and subsequent group elements, the output of the fifth element of the BANNER of each group is connected through the third element DELAY and the first input of the sixth element BANNER of its group to the corresponding inputs of the magnetically controlled element, the course of the third element DELAY of each group, except the first and last, is connected to the third inputs of the fifth element PROHIBITED of the previous and subsequent groups, the output of the third element DELAY of the first group is connected to the corresponding input of the fifth element; BANNER is the secondary of the group; the output of the third element is DELAYED by the last pearl connected to the third input of the fifth element; The third element of the DELAY each group is its output connected to the corresponding inputs of the second element OR, the output of which is connected through the second element BANNER to the corresponding input of the switching element, and through the element NOT to the corresponding inputs of the second element BANNER, the magnetically controlled element and the sixth element the BANCH element of each group, the output of the magnetically controlled element of SubNc H to COOT is connected to the center of the 1st input fto element, the first output of the voltage source is connected to the corresponding magnetic input element and the first input of the source of the reference voltage, the second output of the voltage source is connected to the corresponding input of the magnetic control element, the second input of the source of the reference voltage and the corresponding input of the amplifier W 00 output control pulses, | the voltage across the threshold and switching elements is connected to the corresponding input of the above amplifier.

Description

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в устройствахдл регулировани напр жени . По основному авт.св. № 866690 известно управл ющее устройство, содержащее источник питани , усилитель , первый и второй элементы гальванического разделени , элементы ИЛИ, ЗАПРЕТ, первый и второй элементы .ЗАДЕРЖКА, переключающий элемент, первый и второй элементы И, магнитоуправл емый элемент, источник напр жени , конечное заданное количество групп элементов, кажда группа содержит элемент ПАМЯТЬ, втора и кажда последующа группы содержат первый элемент И, кажда группа, кроме последней, содержит второй элемент И, кажда группа, кроме последней/ додержит первый и второй элементы ЗАПРЕТ, кажда группа, кроме первой содержит третий и четвертый элементь ЗАПРЕТ, кажда группа, кроме последней , содержит первый элемент ЗАДЕРЖИ КА и кажда группа,- кроме первой, содержит второй элемент ЗАДЕРЖКА, причем первый и второй элементы галь ванического разделени подключены выходами к одним входам соответствен но первого и второго элементов И и к входам элемента ИЛИ, выход кото .рого подключен к одному входу элемен та ЗАПРЕТ, подключенному выходами к другим входам первого и второго элементов И и входу первого элемента ЗАДЕРЖКА, выходом подключенного к од ному входу переключаквдего элемента, выход которого подключен к другому ЭХОДУ элемента ЗАПРЕТ и к входу втО рого элемента ЗАДЕРЖКА, выходом поД |ключенно1о к второму входу переключаюадего элемента, элемент ПАМЯТЬ первой групш: подключен к первому элементу И, св занному с элементом :ЛАМЯТЬ остальных групп через первый гэлемент и соответствующей группы |и соединенному с первым элементом И :второй группы через первый и второй .элементы ЗАПРЕТ и первый элемент ЗАДЕРЖКА первой группы, первые элементы И ка дчой группы,кроме первой, св заны между собой через первый и второй элементы ЗАПРЕТ и первый элемент ЗАДЕРЖКА соответствующей группы , второй элемент ЗАПРЕТ каждой группы/ кроме последней, и четвертый элемент ЗАПРЕТ каждой группы, кроме первой, подключены к элементу ПАМЯТЬ своей группы, первый элемент ЗАПРЕТ каждой группы, кроме последней, св зан с первым элементом ЗАДЕРЖКА своей группы, а элемент ПАМЯТЬ последней группы подклю чён к второму элементу И, св занному с элементом ПАМЯТЬ каждой Г руппы Kpcwie последней, через второй злёмент И соответствующей группы и . соединенному с вторым элементом И предпоследней группы через третий и четвертый элементы ЗАПРЕТ и второй элемент ЗАДЕРЖКА последней группы, вторые элементы И каждой группы, кроме последней, св заны между собой через третий и четвертый элементы ЗАПРЕТ и второй элемент ЗАДЕРЖКА соответствующей группы, причем третий элемент ЗАПРЕТ каждой группы, кроме первой, св зан с вторым элементом ЗАДЕРЖКА своей группы, элемент ПАМЯТЬ каждой группы соединён с магнитоуправл екым элементом, подключенным к усилителю и источнику напр жени , соединенному с источником питани и усилителем Ci. Недостатком устройства вл етс отсутствие возможности получени на его выходе измен ющегос сигнала напр жени при подаче на вход устройства релейных сигналов задани . Дл реализации такой возможности данное устройство требует применени преобразователей, формирующих на своем выходе измен ющийс сигнал напр жени в функции измен ющегос анало;гового токового сигнала, вл ющегос выходным- дл устройства. : Цель изобретени - преобразование релейных сигналов задани в измен ющийс сигнал напр жени . Указанна цель достигаетс тем, что управл ющее устройство снабжено вторым элементом ИЛИ, элементом НЕ, вторым элементом ЗАПРЕТ, источником :опорного напр жени пороговым и коммутационнш1 элементами, двум тиристорами в каждой группе элементов, п гьлл к шестам элементами ЗАПРЕТ и третьим элементом ЗАДЕРЖКА, причем п тый элемент ЗАПРЕТ каждой группы элементов подключен своими первым и вторым входами к первым входам элементов ПАМЯТЬ своей и последую;вс .ей ГРУпп,ыход п того элемента ЗАПРЕТ каждой группы подключен третий элемент ЗАДЕРЖКА и первый вход шестого элемента ЗАПРЕТ |своей группы к соответствующим вхо:дам магниТоуправл емого элемента, выход третьего элемента ЗАДЕРЖКА каждой группы, кроме первой и послед|аей , подключен к третьим входам п того элемента ЗАПРЕТ предыдущей и последующей групп, выход третьего элемента ЗАДЕРЖКА первой группы подключен к соответствующему входу п того элемента ЗАПРЕТ второй группы, а выход третьего элемента ЗАДЕРЖКА (Последней группы подключен к третьему входу п того элемента ЗАПРЕТ предпоследней группы, третий элемент ЗАДЕРЖКА каждой группы своим выходом подключен к соответствующим входам второго элемента ИЛИ, выходкоторого подключен через второй элемент ПРЕТ к соответствующему входу комму-. тационного элемента, а через элемент НЕ - к соответствующим входам второго элемента ЗАПРЕТ, магнитоуправл емого элемента и шестого элемента ЗАПРЕТ каждой группы, выход магнитоуправл емОго элемента подключен к соответствующему входу порогового элемента, первый выход источника напр жени подключен к соответствующему входу магниТоуправл емого эле . мента и первому входу источника опор ного напр жени , второй выход источника напр жени подключен к соответствующему входу магнитоуправл емого элемента, второму входу источника . опорного напр жени и к соответствую . щему ВХОДУ усилител выходных им пульсов управлени , выход источника опорного напр жени через пороговый и коммутационный элементы подключен к соответствующему входу вышеуказанного усилител . На чертеже изображено предлагаемо устройство. Устройство содержит первый 1 и второй 2 элементы гальванического разделени , первый 3 и второй 4 элементы И, элементы ИЛИ 5 и.ЗАПРЕТ 6, первый элемент ЗАДЕРЖКА 7, переключающий элемент 8, второй элемент ЗАДЕРЖКА 9, первую 10, вторую 11, : Р-ю 12, К-1-ю 13 и М-ю 14 группы элементов, где Р, (м-1) и М - номера соответственно промежуточной, предпоследней и последней групп элементов , , - задаваемое конечное количество групп элементов. Кажда группа содержит элементы ПАМЯТЬ 15-19, втора и последующие группы содержат первый элемент И 2023 и кажда группа, кроме последней, второй элемент И 24-27, перва и каж да последующа группы, кроме послед ней, содержат первый 28-31 и второй 32-35 элементыЗАПРЕТ, кажда группа кроме первой, содержит третий 36-39 и четвертый 40-43 элементы ЗАПРЕТ и кажда группа, кроме последней, содержит первый элемент ЗАДЕРЖКА 44-47 и кгикда группа, кроме первой, второй элемент ЗАДЕРЖКА 48-51, кажда группа содержит п тый элемент ЗАПРЕТ . 52-56, третий элемент ЗАДЕРЖКА. 57-61 И шестой элемент ЗАПРЕТ 62-66. Кроме того, в состав устройства вход т второй элемент ИЛИ 67, элемент НЕ 68, второй эл емент ЗАПРЕТ 69 магнитоуправл емый элемент 70,источник опорного напр жени 71, пороговы 72 и коммутационный 73 элементы, уси литель выходных импульсов 74, тиристоры 75 и 76,источник на1пр жени 77 и источник питани 78. Устройство работает следующимобразом . При подаче на вход первого элемен та гальванического разделени 1 реле ного сигнала на его выходе формирует с сигнал логической 1 (в дальнейшем именуемый сигнал , который поступает на первый элемент И 3 и через элементы ИЛИ 5 и ЗАПРЕТ 6 - на входы первого элемента ЗАДЕРЖКА 7, первого 3 и второго 4 элементов И. При наличии двух сигналов 1 на входах первого элемента И 3 на его вйходе также по вл етс сигнал 1, который взводит элемент ПАМЯТЬ 15 первой группы 10 и осуществл ет в этой же группе через открытый первый элемент ЗАПРЕТ 28 перевод в закрытое состо ние второго элемента ЗАПРЕТ 32. После ввода элемента ПАМЯТЬ 15 На его пр мом выходе по вл етс сигнал 1, поступающий через открытый п тый элемент ЗАПРЕТ 52 на вход третьего элемента ЗАДЕРЖКА 57 первой группы 10, при этом отсутствие сигнала 1 на выходе третьего элемента ЗАДЕРЖКА 57 первой группы 10 и таких же элементов других групп приводит к тому, что на выходе элемента НЕ 68 формируетс сигнал 1, который переводит в закрытое состо ние шестые элементы ЗАПРЕТ 62-66 всей группы и второй элемент ЗАПРЕТ 69, а также формирует на выходе магнитоуправл емого элемента 70 нулевые значени управл ющего напр жени . Через врем , задаваемое третьим элементом ЗАДЕРЖКА 57 первой группы 10, на его выходе по вл етс сигнал 1, который переводит в закрытое состо ние п тый элемент ЗАПРЕТ 53 второй группы 11 и поступает на один из входов второго элемента ИЛИ 67 на выходе послел.него также формируетс сигнал 1. Этот сигнал снимает на выходе элемента НЕ 68 сигнал 1, в результате чего перевод тс в откЕ«лтое состо ние второй элемент ЗАПРЕТ 69 и шестые элементы ЗАПРЕТ 62-66 всех групп, однако на соответствук ций вход магнитоуправл емого элемента 70 поступает сигнал 1, имеющийс только на выходе третьего элемента ЗАДЕРЖКА 57 первой группы Одновременно сигнал 1 с выхода второго элемента ИЛИ 67 проходит через открытый второй элемент .ЗАПРЕТ 69 на один из входов коммутационного элемента 73, который подключает выход порогового элемента 72 к одному из входов усилител 74. С момента поступлени сигнала 1 с выхода шестого элемента ЗАПРЕТ 62 первой группы 10 на соответствующий вход магнитоуправл емого элемента 70 на его выходе начинаетс постепенньй, например,по апериодическому закону, рост управл ющего напр жени , которое достигает своего заданного значени за определенное врем . При равенстве этого напр жени тому, которое лоступает с источника опорного сигн ла 71 на пороговый элемент 72, по4-педний срабатывает и через открытый коммутационный элемент 73 возде ст 5:-т на усилитель 74, который фор мнрует сигнал, поступающий на управ fiHiPiime электроды тиристоров 75 и 76 ftnTopfcie с этого момента открываютс поочередно На определенный угол и н выходе устройства формируетс уровень аналогового сигнала,напр жени . После этого на выходе первого эл мента ЗАДЕРЖКА 7 по вл етс сигнал 1, перевод щий переключающий элемент 8 в состо ние, при котором на его выходе по вл етс сигнал 1, поступающий на вход второго элемент ЗАДЕРЖКА 9, а элемент ЗАПРЕТ 6 - в закрытое состо ние, что приводит к отсутствию сигнала 1 на выходе первого элемента И 3 и. входе второг элемента ЗАПРЕТ 32 первой группы 10 который ггереводитс Е открытое состо ние и пропускает через себ на вход первого элемента ЗАДЕРЖКА 44 первой группы 10 сигнал 1, имеющийс на пр мом выходе элемента ПАМЯТ 15. Первый элемент ЗАДЕРЖКА 44 первой группы 10,- через врем , задаваемое этим элементом, формирует на своем выходе сигнал 1, который переводит в закрытое состо ние первый элемент ЗАПРЕТ 28 первой группы 10 и поступает на вход первого элемента И 20 второй группы 11. Пос этого на выхойе второго элемента ЗА ДЕРЖКА 9 через врем , задаваемое этим элементом, формируетс сигнал 1, который переключает переключаю щий элемент 6, что приводит к отсут ствию сигнала 1 на его выходе, пе реводу элемента ЗАПРЕТ б в открытое состо ние и по влению сигнала 1 на входе первого элемента ЗАДЕРЖКА 7, выходе первого элемента И 3 и на Ьдном из входов первого элемента И 20 второй группы 11. Наличие двух сигналов 1 на вхо дах первого элемента И 20 второй группы 11 приводит к формированию сигнала 1 на его выходе, в резул тате чего взводитс элемент ПАМЯТЬ 16 второй группы 11 и через открытый первый элемент ЗАПРЕТ 29 этой же группы переводитс в закрытое состо ние второй элемент ЗАПРЕТ 33 второй группы 11. После взвода элемента ПАМЯТЬ 16 второй группы 11:на его пр мом выходе формируетс сигнал 1, который переводит в закрытое состо ние п тый элемент ЗАПРЕТ 52 первой груп пы 10, что приводит к отсутствию сигнала 1 на выходе третьего элемента ЗАДЕРЖКА 57 первой группы и, в конечном итоге, на соответствующем входе магнитоуправл емого элемента 70. Отсутствие сигнала 1 на выходе третьего элемента ЗАДЕРЖКА 57 первой группы 10 переводит в открытое состо ние п тый элемент ЗАПРЕТ 53 второй группы 11, что дает возможность поступлению сигнала 1 с выхода элемента ПАМЯТЬ 16 второй группы 11 на вход третьего элемента ЗАДЕРЖКА 58 этой же группы. Кроме того , вследствие отсутстви этого сигнала на входе второго элемента ИЛИ 67 коммутационньтй элемент 73 отключает вход порогового элемента 72 от соответствующего входа усилител 74, закрываютс тиристоры 75 и 76, формируетс сигнал на выходе элемента НЕ 68, который переводит шестые элементы ЗАПРЕТ 62-66 всех групп и второй элемент ЗАПРЕТ 69 в закрытое состо ние , а также вызывает формирование на выходе магнитоуправл емого элемента 70 нулевого значени управл ющего напр жени . После это.го на выходе третьего элемента ЗАДЕРЖКА 58 второй группы 11 формируетс сигнал 1, который поступает на п тые элементы ЗАПРЕТ 52, 54 первой 10 и Р-й 12 групп, с помощью второго элемента ИЛИ 67 и элемента НЕ 68 открывает второй элемент ЗАПРЕТ 69 и шестые элементы ЗАПРЕТ 62-66 всех групп, подключает выход порогового элемента 72 к входу усилител 74, а затем поступает через шестой элемент ЗАПРЕТ 63 второй группы 11 на соответствующий вход магнитоуправл емого элемента 70. С этого момента на выходе магнитоуправл емого элемента 70 начинаетс нарастание управл ющего напр жени , которое достигает своего заданного конечного значени за определенное врем , несколько большее, чем в случае , когда такое напр жение формировалось при воздействии на магнитоуправл емый -элемент: 70 первой группы 10. По достижении управл ющим напр жением заданного значени и равенства его тому, что поступает с источника опорного сигнала 71, пороговый элемент 7 срабатывает, что в конеч ном итоге приводит к поочередному открыванию тиристоров 75 и 76 на угол, больший, чем в предыдущем случае . На выходе устройства формируетс второй, но больший по сравнению с первым, уровень аналогового сигнала напр жени . Аналогичным образом работают цепи управлени Р-й 12, М-1-й и М-й 14 групп, при этом сигнал пpeд dдyщей группы замещаетс таким же сигналом последующей .группы. Кроме того каждый последующий сигнал 1 на соответствующих входах магнитоуправл емого элемента 70 вызывает формирование управл ющего напр жени , Заданное конечное значение которого-, равное дл всех групп, достигаетс за большее врем , чем у предыдущего сигнала 1, а это,в свою очередь дает возможность открывать тиристоры на больший угол, чём у предыдущего сигнала, и получать соответственно больший, аналоговый сигнал напр жени на выходе устройства. Поступление сигнала 1 от М-й группы 14 на магнитоуправл емый элемент 70 соответствует максимальному значению аналогового сигнала напр жени на выходе устройства. При отсутствии релейного сигнала на входе первого элемента 1 гальвани ческого разделени и его наличии на входе второго 2 гальваничес кого разделени на выходе последнего формируетс сигнал 1,который поступает на второй элемент И 4 и через элемент ИЛИ 5, элемент ЗАПРЕТ б на входы первого элемента ЗАДЕРЖКА 7, первого 3 и второго 4 элементов И. При наличии двух сигналов 1 на входах второго элемента И 4 на его выходе также по вл етс сигнал 1, который, вызывает сброс элемента ПАМЯТЬ 19 М-й группы 14 и производит в этой же группе через открытый третий элемент ЗАПРЕТ 36 перевод в закрйтое состо ние четвертого элемента ЗАПРЕТ 40 М-й Группы 14. После сброса эл€1мента ПАМЯТЬ 19 М-й группы 14 на егоинверсном выходе формируетс сигнал 1, который на пр мом -oTcyTCTByef, в результат на выходе чего исчезает сигнал третьего элемента ЗАДЕРЖКА 61 . группы 14 и, соо.тветственно, на входе магнйтоуправл емого элемента 70, переводитс в открьатое . состо ние п тыйэлемент ЗАПРЕТ М-1-Й ГРУППЫ 15, исчезает сигнал 1 на входе и выход второго элемента ИЛИ 67, коммутацао ный элемент 73 отсоедин ет выход порогового элемента 7.2 от входа усилител 74, Тиристоры 75 и 76 закрыва-. ютс , элемент НЕ 68 формирует на своем выходе сигнал 1, который переводит в закрытое состо ние второй элемент ЗАПРЕТ 69 и шестые эле .менты ЗАПРЕТ 62-66 всех групп, а также формирует на выходе магнйтоуправл емого элемента 70 нулевое. значение управл ющего напр жени . Сигнал 1 с пр мого выхода элемента ПАМЯТЬ18 М-1-Й группы 13 проходит на третий элемент ЗАДЕРЖКА 60 этой же группы, который Через врем , задаваемое этим элементом, формирует на своем выходе сигнал 1, который переводит в з-акрытое состо ние п тый элемент ЗАПРЕТ 56 М-й группы 14 и поступает на один из входов п того элемента ЗАПРЕТ 54 Р-й группы 12. Это же сигнал с помощью второго элемента ИЛИ 67 и элемента НЕ 68 переводит в открытое состо ние второй зпемент ЗАПРЕТ 69 и шестые элементы ЗАПРЕТ 62-66 всех групп, в результате чего сигнал 1 с выхода элемента ИЛИ 67 через открытый второй элемент ЗАПРЕТ 69 с помощью коммутационного элемента 73 подключает выход порогового элемента 72 к соответствующему входу усилител 74, а сигнал 1 с выхода третьего элемента ЗАДЕРЖКА 60 М-1-й группы 13 поступает через открытый шестой элемент ЗАПРЕТ 65 этой же группы на соответствук ций вход магнитоуправл емого элемента 70. На его выходе начинаетс - нарастание управл ющего напр жени ,которое достигает своего заданного конечного значени за определенное врем , но меньше ,чем в случае, когда такое же напр жение формировалось при воздействии на магнитоуправл е чый элемент 70 М-й группы 14. По достижении управл ющим напр - жением заданного значени и равенства его тому, что поступает с источника опорного сигнала 71, пороговый элемент 72 срабатывает, что в конечном итоге приводит к поочередному открыванию тиристоров 75 и 76 на угол, но меньший, чем при воздействии сигнала 1 на магнитоуправл емый элемент 70 от М-й группы 14, к, соответственно , формированию на выходе устройства меньшего значени аналогового сигнала напр жени . Затем через врем , задаваемое nepBbiM элементом ЗАДЕРЖКА 7, на его выходе по вл етс сигнал 1, перевод щий переключающий элемент 8 в состо ние, при котором на его выходе по вл етс сигнал 1, который поступает на вход второго элемента ЗАДЕРЖКА 9, Элемент ЗАПРЕТ 6 - в закрытое состо ние. Это приводит к отсутствию сигнала 1 на выходе второго элемента И 4 и входе четвертого элемента ЗАПРЕТ 40 М-1 группы 14, в результате чего сигнал 1 с инверсного выхода элемента ПАМЯТЬ 19 М-й группы 14 проходит через открытый четвертый элемент ЗАПРЕТ 40-этой, же группы на вход второго .элемента ЗАДЕРЖКА 48 М-Й 1-руппы 14, который через врем , задаваемое этим элементом , . формирует на своем выходе сигнал 1, перевод щий в закрытое состо ние третий элемент ЗАПРЕТ 36 М-й группы 14 и поступающий на один из входов второго элемента И 24 М-1-Й группы 13. После этого на выходе второго элемента ЗАДЕРЖКА 9 через врем , задаваемое этим элементом, формируетс сигнал 1, который переключает переключающий элемент .8, что приводит к отсутствию сигнала 1 на его выходе, переводу элемента ЗАПРЕТ 6 в открытое состо ние и к по- .The invention relates to electrical engineering and can be used in devices for voltage control. According to the main author. St. No. 866690, a control device is known comprising a power source, an amplifier, first and second electroplating elements, OR, BAN, and first and second elements. DELAY, switching element, first and second elements AND, magnetically controlled element, voltage source, finite specified number of groups of elements, each group contains the MEMORY element, the second and each subsequent group contain the first element AND, each group, except the last, contains the second element And, each group, except for the last / contains the first and second elements of the BAN, each group, except the first contains the third and fourth elements of the PROHIBITION, each group, except the last, contains the first element of the KEARCH DEBT and each group The PPA, besides the first one, contains the second DELAY element, the first and second elements of the galvanic separation being connected to the same inputs of the first and second AND elements and to the inputs of the OR element, the output of which is. connected to one input of the BANNER element, connected by outputs to other inputs of the first and second elements AND and the input of the first DELAY element, output connected to one input by switching to each element whose output is connected to another EXIT of the BANNER element and to the input of the second DELAY element, the output is connected to the second input by switching the element, the element MEMORY of the first group: connected to the first element AND associated with the element: LAMINAT of the other groups through the first element and the corresponding group | Nome a first AND gate: second group through the first and second. the BANNER elements and the first DELAY element of the first group, the first elements And the group steps, except the first one, are interconnected via the first and second BANNER elements and the first DELAY element of the corresponding group, the second BANNER element of each group / except the last one, and the fourth BANNER element of each the group, except the first one, is connected to the MEMORY element of its group, the first element is BANNED of each group, except the last one, is associated with the first element DELAY OF its group, and the MEMORY element of the last group is connected to the second element AND, nnomu with each element MEMORY T Rupp Kpcwie latter, through the second AND zloment corresponding group and. connected to the second element And the penultimate group through the third and fourth elements BAN AND the second element DELAY of the last group, the second elements AND of each group, except the last one, are interconnected through the third and fourth elements BAN and the second element DELAY of the corresponding group, and the third element is BANNED each group, except the first one, is associated with the second element DELAY of its group, the MEMORY element of each group is connected to a magnetic control element connected to the amplifier and a voltage source connected to a power source and Ci amplifier. The disadvantage of the device is the inability to receive at its output a varying voltage signal when the relay signals of the reference input to the device. To realize this possibility, this device requires the use of transducers, which form a variable voltage signal at its output as a function of a variable analog current signal, which is output for the device. : The purpose of the invention is the conversion of the reference signal relays into a variable voltage signal. This goal is achieved by the fact that the control device is equipped with the second element OR, the element NOT, the second element BANNER, the source: the reference voltage with the threshold and switching elements, two thyristors in each group of elements, and the third BAR elements, and the fifth element of the PROHIBITION of each group of elements is connected by its first and second inputs to the first inputs of the elements MEMORY of their own and the next; to her group, the output of the fifth element of the BANCH of each group is connected to the third element of the DELAY and the first input of the sixth element of the BANGE | of its group to the corresponding input: I will give a magnetically controlled element, the output of the third element of the DELAY of each group, except the first and last | The fifth element BANGE of the previous and subsequent groups, the output of the third element DELAY of the first group is connected to the corresponding input of the fifth element BANNER of the second group, and the output of the third element DELAY (The last group is connected to The third input of the BANNER element of the last but one group is rejected, the third DELAY element of each group is connected to the corresponding inputs of the second OR element, the output of which is connected via the second PRET element to the corresponding input comm. element, and through the element NOT to the corresponding inputs of the second element BANNER, magnetically controlled element and the sixth element BANNER of each group, the output of the magnetically controlled element is connected to the corresponding input of the threshold element, the first voltage source output is connected to the corresponding element. and the first input of the source of the reference voltage, the second output of the voltage source is connected to the corresponding input of the magnetically controlled element, the second input of the source. the reference voltage and to the corresponding. The control input of the output control pulse amplifier, the output of the voltage source through the threshold and switching elements is connected to the corresponding input of the above amplifier. The drawing shows the proposed device. The device contains the first 1 and second 2 elements of galvanic separation, the first 3 and second 4 elements AND, the elements OR 5 and. BAN 6, the first element of DELAY 7, the switching element 8, the second element of DELAY 9, the first 10, the second 11,: R-12, K-1-th 13 and M-th 14 groups of elements, where P, (m-1 ) and M are the numbers of the intermediate, penultimate and last groups of elements, respectively, and are the given finite number of groups of elements. Each group contains elements MEMORY 15-19, the second and subsequent groups contain the first element AND 2023 and each group, except the last, the second element AND 24-27, the first and each subsequent groups, except the last, contain the first 28-31 and second 32-35 elements of the BAN, each group except the first, contains the third 36-39 and the fourth 40-43 elements of the BAN, and each group, except the last, contains the first element DELAY 44-47 and the group, except the first, the second element DELAY 48-51, each group contains the fifth element BAN. 52-56, the third element DELAY. 57-61 And the sixth element BAN 62-66. In addition, the device includes the second element OR 67, the element NOT 68, the second element BAN 69 the magnetically controlled element 70, the reference voltage 71, the threshold 72 and the switching 73 elements, the output pulse amplifier 74, the thyristors 75 and 76 , power supply 77 and power supply 78. The device works as follows. When the first element of galvanic separation 1 of the relay signal is fed to the input, it generates a logical 1 signal at its output (hereinafter referred to as the signal that goes to the first element AND 3 and through the elements OR 5 and BAN 6, to the inputs of the first element DELAY 7, first 3 and second 4 elements I. When there are two signals 1 at the inputs of the first element I 3, a signal 1 also appears on its input, which cocks the element MEMORY 15 of the first group 10 and translates into the closed state of the second element BANNER in the same group through the open first element BAN 28 32. After entering the element MEMORY 15 A signal 1 appears at its direct output, coming through the open fifth element BANGE 52 to the input of the third element DELAY 57 of the first group 10, while there is no signal 1 at the output of the third element DELAY 57 of the first group 10 and such the same elements of other groups leads to the fact that at the output of the element NOT 68 a signal 1 is formed, which translates into the closed state the sixth elements of the BAN 62-66 of the whole group and the second element BAN 69, and also forms at the output of the magnetically controlled element 70 governing voltage. After the time specified by the third DELAY 57 element of the first group 10, a signal 1 appears at its output, which translates into the closed state the fifth element BAN 53 of the second group 11 and arrives at one of the inputs of the second element OR 67 at the output post. it also generates a signal 1. This signal removes at the output of the element NOT 68 the signal 1, as a result of which the second element of the PROHIBITION 69 and the sixth elements of the PROHIBITION 62-66 of all groups are transferred to the open state, but the corresponding input of the magnetically controlled element 70 receives the signal 1, available only at the output of the third element DELAY 57 of the first group At the same time, the signal 1 from the output of the second element OR 67 passes through the open second element. BAN 69 on one of the inputs of the switching element 73, which connects the output of the threshold element 72 to one of the inputs of the amplifier 74. From the moment the signal 1 comes from the output of the sixth element BANCH 62 of the first group 10 to the corresponding input of the magnetically controlled element 70, a gradual increase in the control voltage, which reaches its predetermined value in a certain time, begins at its output. In case of equality of this voltage, the one that enters from the source of the reference signal 71 to the threshold element 72, 4-pedny, is also triggered through the open switching element 73 of air 5: -t to the amplifier 74, which forms the signal coming to the control fiHiPiime electrodes the thyristors 75 and 76 ftnTopfcie from this moment open alternately. The level of the analog signal, the voltage, is formed at a certain angle and output of the device. Thereafter, at the output of the first DELTA 7 element, a signal 1 appears, switching the switching element 8 into a state in which a signal 1 appears at its output, arriving at the input of the second element DELAY 9, and the BAN 6 element enters the closed state, which leads to the absence of signal 1 at the output of the first element And 3 and. the input of the second BANCH element 32 of the first group 10 which is entered into the E open state and passes through itself to the input of the first element DELAY 44 of the first group 10 signal 1, which is located at the direct output of the MEMORY element 15. The first element of DELAY 44 of the first group 10, through the time specified by this element, generates a signal 1 at its output, which translates the first element BAN 28 of the first group 10 into the closed state and enters the input of the first element AND 20 of the second group 11. Thereafter, at the output of the second element HOLDING 9, after the time specified by this element, a signal 1 is formed, which switches the switching element 6, which leads to the absence of signal 1 at its output, switching the BANGE element to the open state and the appearance of Signal 1 at the input of the first element DELAY 7, the output of the first element I 3 and B at the input of the first element And 20 of the second group 11. The presence of two signals 1 at the inputs of the first element I 20 of the second group 11 leads to the formation of a signal 1 at its output, in the result of which the element MEMORY 16 of the second group 11 is cocked and through the open first element BAN 29 of the same group is transferred to the closed state of the second element BAN 33 of the second group 11. After charging the element MEMORY 16 of the second group 11: a signal 1 is generated at its direct output, which translates the fifth element BAN 52 of the first group 10 into a closed state, which leads to the absence of signal 1 at the output of the third element DELAY 57 of the first group and, finally, at the corresponding input of the magnetically controlled element 70. The absence of signal 1 at the output of the third element DELAY 57 of the first group 10 puts the fifth element BANGE 53 of the second group 11 into the open state, which allows signal 1 from the output of MEMORY 16 of the second group 11 to the input of the third element DELAY 58 of the same group. In addition, due to the absence of this signal at the input of the second element OR 67, the switching element 73 cuts off the input of the threshold element 72 from the corresponding input of the amplifier 74, the thyristors 75 and 76 are closed, a signal is formed at the output of the element 68, which translates the sixth elements groups and the second element BANCH 69 to the closed state, and also causes the output voltage of the control magnet element 70 to form a zero control voltage. After that. At the output of the third element DELAY 58 of the second group 11, a signal 1 is generated, which is fed to the fifth elements BAN 52, 54 of the first 10 and P th 12 groups, using the second element OR 67 and the element NOT 68 opens the second element BAN 69 and the sixth BANKS 62-66 of all groups, connects the output of threshold element 72 to the input of amplifier 74, and then goes through the sixth element of BANIE 63 of the second group 11 to the corresponding input of the magnetically controlled element 70. From this moment on, the output of the magnetically controlled element 70 begins to increase the control voltage, which reaches its predetermined final value in a certain time, somewhat greater than in the case when such a voltage was formed when the magnetically controlled element was applied: 70 of the first group 10 . When the control voltage reaches a predetermined value and equals that which comes from the reference signal source 71, the threshold element 7 is triggered, which ultimately leads to alternating opening of the thyristors 75 and 76 by an angle greater than in the previous case. At the output of the device, a second, but higher than the first, level of the analog voltage signal is generated. The control circuits of the P-th 12, M-1-th and M-th 14 groups work in the same way, and the signal of the pre-d group is replaced by the same follow-up signal. groups. In addition, each successive signal 1 at the corresponding inputs of the magnetically controlled element 70 causes the formation of a control voltage, the given final value of which, equal for all groups, is reached over a longer time than the previous signal 1, and this in turn makes it possible open thyristors at a greater angle than the previous signal, and receive a correspondingly larger, analog voltage signal at the output of the device. The arrival of signal 1 from the Mth group 14 at the magnetically controlled element 70 corresponds to the maximum value of the analog voltage signal at the output of the device. In the absence of a relay signal at the input of the first galvanic separation element 1 and its presence at the input of the second 2 galvanic separation, a signal 1 is generated at the output of the latter, which is fed to the second element AND 4 and through the element OR 5, the BANNER element to the inputs of the first element DELAY 7, first 3 and second 4 elements I. If there are two signals 1 at the inputs of the second element I 4, the signal 1 also appears at its output, which causes a reset of the MEMORY element 19 of the M-th group 14 and performs a transfer into the closed state in the same group through the open third element BAN 36 the fourth element of the BANGE 40 M th Group 14. After the reset of the memory of the 19 M th group 14, a signal 1 is generated at its inverse output, which is on the forward -oTcyTCTByef, as a result of which the signal of the third element DELAY 61 disappears. groups 14 and co. accordingly, at the input of the magnetically controlled element 70, it is converted to open. the state of the fifth prohibition element of the M-1-TH GROUP 15, the signal 1 at the input and the output of the second element OR 67 disappears, the switching element 73 disconnects the output of the threshold element 7. 2 from the input of the amplifier 74, Thyristors 75 and 76 closed-. The element 68 forms, at its output, a signal 1, which translates the second element BAN 69 and the sixth ales into the closed state. COPES 62-66 of all groups, and also forms zero at the output of the magnetically controlled element 70. control voltage value. The signal 1 from the direct output of the MEMORY 18 M-1-th group of the 13 element passes to the third element DELAY 60 of the same group, which After the time specified by this element generates a signal 1 at its output, which translates into the h-closed state fifth the element of the prohibition of 56 M th group 14 and is fed to one of the inputs of the fifth element of the BAN 54 P th group 12. The same signal using the second element OR 67 and the element NOT 68 translates into the open state the second ground BAN 69 and the sixth elements BAN 62-66 of all groups, resulting in a signal 1 from the output of the element OR 67 through the open second element BAN 69 with switching element 73 connects the output of the threshold element 72 to the corresponding input of the amplifier 74, and the signal 1 from the output of the third element DELAY 60 M-1 of group 13 enters through the open sixth element BAN 65 of the same group to the corresponding input of the magnetic element 70 At its output, a control voltage rises, which reaches its predetermined final value in a certain time, but less than in the case when the same voltage was formed when the magnetic control element of the 70th M group 14 was applied. When the control voltage reaches a predetermined value and equals it with what comes from the reference signal source 71, the threshold element 72 is triggered, which ultimately leads to the alternating opening of the thyristors 75 and 76 at an angle, but smaller than when exposed to signal 1 on the magnetically controlled element 70 from the M-th group 14, k, respectively, to the formation at the output of the device of a smaller value of the analog voltage signal. Then, after the time specified by the nepBbiM element of DELAY 7, a signal 1 appears at its output, which switches the switching element 8 to a state at which the signal 1 appears at its output, which enters the input of the second element DELAY 9, BAN 6 - to the closed state. This leads to the absence of signal 1 at the output of the second element I 4 and the input of the fourth element BANGE 40 M-1 of group 14, with the result that signal 1 from the inverse output of element MEMORY 19 of the M-th group 14 passes through the open fourth element BAN 40-this, same group at the entrance of the second. DELAY 48 M-J 1-group 14, which through the time specified by this element,. generates at its output a signal 1, which translates into a closed state the third element BANGE 36 of the M-th group 14 and arriving at one of the inputs of the second element AND 24 of the M-1-th group 13. Thereafter, at the output of the second DELAY 9 element, after a time specified by this element, a signal 1 is generated, which switches the switching element. 8, which results in the absence of a signal 1 at its output, the transfer of the element BAN 6, to the open state and to -.

на входе пер влению сигналаsignal input

вого элемента ЗАДЕРЖКА 7, выходе второго элемента И 4 и одном из вхолов .второго элемента И 24 М-1-й группы 1 3 .element of delay 7, the output of the second element And 4 and one of the hollows. the second element AND 24 M-1-th group 1 3.

Наличие сигналов 1 на входах второго элемента И 24 М-1-й группы 13 приводит к формированию сигнала 1 на его выходе, при этом сигнал производит сброс элемента ПАМЯТЬ 18 М-1-й группы 13, что в конечном итоте приводит к замещению сигнала 1, поступавшего ранее от М-1-й группы :13, таким же сигналом, который приходит теперь на соответствующий вхол магнитоуправл емого элемента 70 от Р-й группы 12, Это, в свою очередь, позволит сформировать на выходе устройства аналоговый сигнал напр жени которое меньше напр жени сформированного на выходе устройства при воз действии на магнитоуправл емый элемент 70 группы.The presence of signals 1 at the inputs of the second element AND 24 M-1 group 13 leads to the formation of signal 1 at its output, and the signal resets the element MEMORY 18 M-1 group 13, which ultimately leads to the replacement of signal 1 previously received from the M-1 group: 13, the same signal that now arrives at the corresponding capacitor of the magnetically controlled element 70 from the P-th group 12. This, in turn, will allow to form at the output of the device an analog voltage signal which less voltage generated at the output of the device during acting on the magnetically controlled element 70 of the group.

Аналогичным образом работают цепи управлени Р-й 12, второй 11 и ..; первый 10 групп, при этом последовательный сброс элементов ПАМЯТЬ соответствующих групп приводит, в конечном итоге, к уменьшению аналогового сигнала напр жени на выходе устройства . Сброс элемента ПАМЯТЬ 15 первой группы 10 соответствует мини;мальному значению аналогового сигна- ла напр жени на выходе устройства.Similarly, control circuits Р-12, second 11 and ..; the first 10 groups, while sequential resetting of the elements of the MEMORY of the respective groups ultimately leads to a decrease in the analog voltage signal at the output of the device. Resetting the MEMORY item 15 of the first group 10 corresponds to the minimum value of the analog voltage signal at the device output.

Режимы работы устройства показаны дл у снени принципа его действи на примере предельно возможных изменений его выходного аналогового сигнала напр жени , переход щего от минимального до конечного максимального и наоборот.The modes of operation of the device are shown to clarify the principle of its operation by the example of the maximum possible changes in its output analog voltage signal, passing from minimum to final maximum and vice versa.

При работе устройства в составе ;автом.атической системы регулировани , например температуры функционирование его может происходить на любом уровне выходного аналогового сигнала напр жени , наход щегос в : пределах его конечных значений и соответствующего конкретному заданному значению регулируемого параметра .When the device is in composition; an automatic. Regulation system, for example, temperature, its operation can occur at any level of the output analog voltage signal, which lies within: its final values and corresponds to a particular specified value of the controlled parameter.

Кроме того, Описание работы устройства показано на примере использовани однофазной сети переменного тока, питающей тиристоры и элементы, необходимые дл их работы. Возможно использование предлагаемого устройства дл сети, например, трехфазного переменного тока, дл чего устройство должно быть снабжено еще двум идентичными каналами, каждый из которых родержит такие элементы, как тиристоры, включенные по встречно-параллельной схеме, усилитель, коммутационный и пороговый элементы, источник опорного сигнала, магнитоуправл емый элемент, источник напр жени и питани .In addition, the description of the operation of the device is shown in the example of using a single-phase AC network supplying the thyristors and the elements necessary for their operation. It is possible to use the proposed device for the network, for example, three-phase alternating current, for which the device must be equipped with two more identical channels, each of which contains elements such as thyristors connected in an anti-parallel circuit, an amplifier, a switching and a threshold elements, a reference source signal, magnetically controlled element, voltage source and power supply.

Технические преимущества предлагаемого изобретени по сравненик) с бзовым , прин т серийно выпускаемый блок регулирующий аналоговый Р12, заключаетс в обеспечении преобразовани релейных сигналов задани на входе устройства в изменившийс аналоговый сигнал напр жени на его выходе , в возможности без дополнительных преобразований измен ть напр жение , например, на электронагревател х путем использовани датчиков И вторичных приборов, имеющих релейный выход, а также примен ть предла|Гаемое устройство в любых отрасл х народного хоз йства, где требуетс преобразование релейных сигналов задани в анашоговый сигнал напр жени The technical advantages of the proposed invention, compared with the baseline, the commercially available analogue regulating unit P12 is adopted, is to ensure the conversion of the reference input signal of the device into a modified analogue voltage signal at its output, with the possibility of changing the voltage, for example , on electric heaters by using sensors AND secondary devices having a relay output, as well as to apply the proposed device in any component of the national -keeping, where required converting the relay signal specifying a voltage signal anashogovy

Claims

MANAGEMENT DEVICE by ed. St. .№ 866690, and the fact that, in order to expand the functionality, it is equipped with a second OR element, an ΗΕ element, a fourth BAN element, a reference voltage source, threshold and switching elements , with two thyristors in each group of elements, the fifth and sixth elements BAN and the third element DELAY, the fifth element BAN of each group of elements connected by its first and second inputs to the first inputs of the elements MEMORY of their and subsequent groups, the output of the fifth element BAN of each group chen through the third delay element and the first input of the sixth member of the group inverted to the corresponding inputs of magnet element Bj ". the course of the third DELAY element of each group, except the first and last, is connected to the third inputs of the fifth element of the PROHIBITION of the previous and subsequent groups, the output of the third element of DELAY of the first group is connected to the corresponding input of the fifth delay of the second group / and the output of the third DELAY of the last group is connected to the third input of the fifth element, the PROHIBITION of the penultimate one is difficult, the third element DELAY of each group is connected with its output to the corresponding inputs of the second element OR, the output of which is connected through the second element is PROHIBITED to the corresponding input of the switching element, and through the element NOT to the corresponding inputs of the second element FORBID, the magnetically controlled element and the sixth element is PROHIBITED for each group, the output of the magnetically controlled element is connected to the corresponding input of the threshold element, the first output of the voltage source is connected to the corresponding input of the magnetically controlled ^ element and the first input of the reference voltage source, the second output of the voltage source is connected to the corresponding input of the magneto coupling part, the second input of the reference voltage source and the corresponding input of the amplifier output control pulses, you / stroke reference voltage source via the threshold ¹ and the switching elements connected to the corresponding input of the above amplifier.

é s ©>