Claims (1)
Эта цель достигаетс тем, что предлагаемое устройство снабжено выпр мителем , генератором импульсов, элементом задержки, преобразовател ми, усилител ми , логическим элементом НЕ и элементами совпадени , причем датчик трансформатора тока подключен ко вхо.цам выпр мител , выход которого через задатчик соединен со входом преобразователей , выход первого преобразовател Подключен к одному из входов первого элемента совпадени , к одному из входов генератора импульсови к одному из входов элемента задержки, выход второго преобразовател подключен через зле- мент НЕ к одному из входов второго элемента совпадени , к другому входу генератора импульсов и к другому входу элемента задержки, выход третьего пре36 образо11атеп подключен к однокгу CODT- ветстпу:ош8му входу первого эпеменга совпадени и генератора импульсов, а выход элемента задерлски соединен с дру гим сходом. э;гементов совпадени , выходы генератора импульсов пoдкл oчeтпJI к другому соответствующему входу элементов совпадени , выход которых через соответствуюший усилитель соединен с соо ветствующим реле. Иа чертеже изображена схема описываемого устройства дл автоматического регулировани загрузки дробилки. Устройство содержит электродвигатель 1 привода, трансформатор тока 2, датчик 3 тракс |)орматора тока, выпр митель 4, задатчик 5 (представл ющий собой переменные сопротивлени ), преобразователь 6, второй преобразователь 7 и третий преобразователь 8, причем эти преобра зователи преобразуют измен ющеес входное напр жение в дискретный выходной сигнал установленного уровн , логический элемент НЕ 9, узел 10 совпадени сигналов Больше, выполненный на логических элементах:-И 11, ИЛИ-НЕ 12 и 13, узел 14 совпадени сигналов Меньше, вьшолненный на логических элементах: И 15, НЕ 16 и 17, элемент 18 задержки, генератор 19 им пульсов, включающий логические э емен. тьГИ20, 21, ИЛИ-ЫЕ 22, 23, элементы 24 н 25-задержки и НЕ 26, усилите ли 27 и 28, реле 29 и 30 с замыкающ ми контактами 31 и 32. Принцип работы устройства автомагИ ческого регулировани загрузки дробилки заключаетс в следующем. От трансформатора тока 2, установленного в силовой цепи электродвнгате л 1 привода дробилки, токовый сигнал, преобразу сь датчиком 3 трана|)орматора тол:а и выпр мителем 4 в отрицательное напр жение посто нного тока, поступает на входы элементов преобразовани 6, 7 и 8 через установочные сопротнвле ни задатчика 5. Загрузка дробилки в.первоначальный, момент номинальна . Следовательно, на выходе элемента 7 наблюдаетс сигнал 1 (максимальный сигнал, прин тый в системе Логика-Т за сигнал логической единицы), который поступает на вхо . элемента 9. На выходе элемента 9 наблюдаетс сигнал О (минимальный сиг нал, прин тый в системе Лошка-Т за сигнал логического нул ). При номинальной загрузке дробилки на вход элемен- l тов 6 и 8 поступает сигнал по абсолютной воличине меньше заданного. Следовательно , на вьЕходс элементов 6 и 8 сигнал О. Таким образом, на элемент 18 задержки сигналов, на генератор импульсов и Б узлы совпадени сигналов Больще и MeHbaie поступают сигналы О. Управл тонхие импульсы регулировани не формируютс . Предположим, что подача продукта в дробилку уменьшилась. Следовательно, сигнал с выхода трансформатора тока 2 уменьшаетс , так как нагрузка на электродвигатель привода дробилки уменьшилась. При поступлении информации об отклоне НИИ регулируемого параметра - загрузки ниже заданной на выходе, элемента 7 наблюдаетс сигнал О, который поступает, на вход элемента 9. На выходе элемента 9 сигнал 1, который поступает в узел совпадени сигналов Меньше на вход элемента 15, на вход элемента 18 задержки сигнала и в схему генераторов импульсов на вход элемента 21. Генератор начинает выдавать тактовые импульсы регулировани следующим образом. В калой-то момент времени, когда на обоих входах элемента 21 сигнал 1, на его выходе также сигнал 1. Он поступает на вход элемента 22, на выходе которого сигнал О, поступающий на вход элемента 26, инвертиру сь в сиг- нал 1. Сигнал l-..с выхода элемента 26 поступает на вход элемента 17 узла совпадени сигналов Меньше. Этот сигнал запрещает включение усили:тел 28 и реле 30. , Сигнал О с выхода элемента 22 поступает также -на вход элемента 25 задержки и на вход элементов 23 и 26. На выходе элемента 25 сигнал Oj поступающий на вход элемента 21,° на выходе его устанавливаетс сигнал О, который поступает на вход элемента 22. На ..выходе элемента 23 сигнал I, который поступает в цепочку пам ти на вход элемента 22 н навход элемента 24 задержки. Через интервал времени, который задаетс с помошью внешнего резистора и емкости элемента 24, на его выходе наблюдаетс сигнал , поступающий на вход элемента 23. На выходе элемента 23 сигнал О, поступающий на вход элемента 22. Так как на остальные входы элемента 22 поступают сигналы .О, то на его выходе сигнал I, поступающий на вход элемента 26, на БЫХОД9 которого сигнал О. О поступает на вход элемента 17 узла сов падени сигналов Меньше. Этот сигнал разрешает включение усилител 28, реле 30 и исполнительного механизма заслон ки.. Таким образом, через определенный интервалвремени на выходе генератора импульсов чередуютс сигналы и . Интервал времени между тактовыми импульсами генератора может регулироватьс в широких пределах с помощью внешних резисторов и емкостей элементов 24 и 25 задержки сигнала. Как только элемент 18 задержки, спужаший дл подавлени кратковременных (импульсных) изменений регушфуемого параметра, отработает управл ющий сигнал 1, последний поступает на-.вход элемента 15. Так как на оба входа элемента 15 поступают сигналы , то на его выходе также сигнал 1 который поступает на вход элемента 16 На выходе элемента 16 сигнал О, который поступает на входэлемента 17. На выходе элемента 17 сигнал 1, ко торый поступает на вход усилител 28. Усилитель включает реле ЗО, .замыкающий контакт 32 , которого задействован в цепи управлени исполнительным меха низмом питающей заслонки (не показан на чертенсе), начинает открывать заслон ку в интервалы времени, определ емые тактовыми импульсами генератора, уве личива подачу продукта. Как только регулируемый параметр (загрузка) входит в заданную зону, на выходе элемента 7 наблюдаетс сигнал , который поступает на вход элемента 9. На выходе элемента 9 устанавш ваетс сигнал О. На входы узла со&падеки сигналов Меньше, элемента 18 задержки.(Генератора импульсов ступают сигналы О. Регулирующее воздействие прекращаетс . При увеличении загрузки дробилки сигнал с выхода трансформатора тока 2 также увеличиваетс , так как увеличиваетс нагрузка на приводной электро двигатель 1. Следовательно, на выходе элемента 6 сигнал 1, который поступает в узел совпадени сигналов Болы ше на вход элемента 11, на элемент 18 задернски сигналов и в генера тора импульсов на вход элемента 20. Генератор начинает выдавать тактовые импульсы регулировани на вход элемен та совпадени сигналов Болыте . Работа генератора осрнествл етс аналогично рассмотренной выше. Как только элемент 18 задержки сигналов отработает управл к дий cnrw Егал , последний поступает на вход элемента 11. Тек как на обоих входах элемента 11 присутствуют сигналы 1, на его выходе также сигнал 1, который поступает на вход элемента 12. Спг нал О с выхода элемента 12 поступает на вход элемента 13. На выходе элемента 13 сигнал , который поступает на вход усилител 27. Усилитель 27 включает реле 29, замыкающий контакт 31 которого задействован в цепи управлени исполнительным механизмом питающей заслонки, закрывающим заслойку в интервалы времени, определ емые тактовыми импульсами генератора, уменьша подачу продукта. Как только ре улируе- мый параметр (загрузка) входит в заданHjno зону, -на элемента 6 сигнал О, который поступает на вход узла совпадени сигналов Больше, на вход элемента 18 задериски и вход генератора импульсов. Регугофуюшсе воздействие прекращаетс . При , когда загрузка дробили резко (скачкообразио) увелншоастс до аварийного значени , на выходе влемет та 8 по вл етс сигнал , который поступает в схему генератора импульсов. на входы элементов 22, 23 и на ш:од элемента 12 узла совпадентг сигналов Больще. На )зыходе элемента 13 устанавливаетс сигнал 1, который поступает на ш:од уснгагтел 27, включающего, реле и псполнитель ый механизм питающей заслопкк, загфывающпй заслонку до тех пор пока загрузка не войдет в заданную зону. Kaii только загрузка устанавливаетс ипже аварийной, сигнал i с выхода элемента 8 снимаетс , регу/шро вание осуществпйетс аналогично рассмотренному ранее. Формула изобретени Устройство дл автоматического рагу шфовани загрузки дробилки, содержащее трансформатор тока, включенный в вую цепь електродв1П ател . привода, дат-Ч 1К трансформатора тока, задатчнк и реле , отличающеес тем, что, с целью повышени цадежностп работы устройства, оно снабжено выпр мителем.This goal is achieved by the fact that the proposed device is equipped with a rectifier, a pulse generator, a delay element, converters, amplifiers, a NOT logic element, and coincidence elements, the current transformer sensor being connected to the rectifier inputs, the output of which is connected to the input converters, output of the first converter Connected to one of the inputs of the first element of the match, to one of the inputs of the pulse generator and to one of the inputs of the delay element, the output of the second converter Connected via the NOT signal to one of the inputs of the second coincidence element, to the other input of the pulse generator and to the other input of the delay element, the output of the third end of the circuit is connected to one CODT power supply: the first input of the first epemma coincidence and the pulse generator, and the output of the zaderlski element connected to another excursion. e; coincidence, the outputs of the pulse generator are connected to the JI circuit to another corresponding input of the matching elements, the output of which is connected to the corresponding relay through the corresponding amplifier. The drawing shows a diagram of the described device for automatic control of crusher loading. The device contains a motor 1 of the drive, a current transformer 2, a sensor 3 trax |) current transformer, rectifier 4, setpoint 5 (representing variable resistance), converter 6, second converter 7 and third converter 8, and these converters convert variable input voltage to the discrete output signal of the set level, the logical element is NOT 9, the node 10 matches more signals, performed on the logic elements: - AND 11, OR-NOT 12 and 13, the node 14 matches the signals Less, executed on the logical elements x: AND 15 NOT 16 and 17, delay element 18, the generator 19 pulses, comprising: logic Yemen e. 22, 23, or 24 n 25-delay elements and NOT 26, amplify 27 and 28, relays 29 and 30 with closing contacts 31 and 32. The principle of operation of the automatic crusher loading control device is as follows . From the current transformer 2 installed in the power circuit of the electric motor l 1 of the crusher drive, the current signal converted by the country sensor 3) the transformer tol: a and rectifier 4 to a negative DC voltage is fed to the inputs of the conversion elements 6, 7 and 8 through the installation in accordance with the setting point. 5. The initial crusher is loaded, the moment is nominal. Consequently, at the output of element 7, signal 1 is observed (the maximum signal received in the Logic-T system as a signal of a logical unit), which is fed to the input. element 9. At the output of element 9, a signal O is observed (the minimum signal received in the Loshka-T system for a logical zero signal). At nominal loading of the crusher to the input of elements 6 and 8, the signal arrives at an absolute value less than the specified value. Therefore, the signals of elements 6 and 8 are signal O. Thus, the signal delay element 18, the pulse generator and the B nodes of the more common and MeHbaie signals come in signals A. The control tone pulses are not generated. Suppose that the supply of the product to the crusher has decreased. Consequently, the signal from the output of current transformer 2 decreases as the load on the crusher drive motor decreases. Upon receipt of information about the deviation of the regulated parameter of the controlled parameter — the load below the output element set, element 7, a signal O is observed, which is fed to the input of element 9. At the output of element 9, the signal 1, which enters the node where the signals Smaller are less than the input of element 15, is input the signal delay element 18 and the pulse generator circuit to the input of the element 21. The generator begins to issue control pulses as follows. At some point in time, when signal 1 is at both inputs of element 21, signal 1 is also output at its input. It enters input of element 22, at the output of which signal O arrives at input of element 26, inverting into signal 1. The signal l - .. from the output of the element 26 is fed to the input of the element 17 of the coincidence node Node. This signal prohibits the activation of forces: bodies 28 and relay 30. The signal O from the output of element 22 also enters the input of delay element 25 and the input of elements 23 and 26. At the output of element 25, the signal Oj arriving at the input of element 21, ° at the output it is set by the signal O, which is fed to the input of the element 22. At the output of the element 23, the signal I, which enters the memory chain to the input of the element 22 and the input of the delay element 24. After a time interval, which is set with the help of an external resistor and the capacitance of the element 24, a signal arrives at its output, which enters the input of the element 23. At the output of the element 23, the signal O arrives at the input of the element 22. Since the other inputs of the element 22 receive signals. O, then at its output a signal I, which enters the input of element 26, at the OUTPUT9 of which the signal O. O arrives at the input of element 17 of the node where the signals fall below the signal. This signal enables the activation of the amplifier 28, the relay 30 and the damper actuator. Thus, the signals and alternate at a certain time interval at the output of the pulse generator. The time interval between the clock pulses of the generator can be adjusted over a wide range with the help of external resistors and capacitances of the elements 24 and 25 of the signal delay. As soon as delay element 18, which is decelerated to suppress short-term (pulsed) changes of the regulable parameter, executes control signal 1, the latter enters the input element 15. Since both inputs of element 15 receive signals, there is also signal 1 at its output input element 16 at the output of element 16, the signal O, which is fed to the input element 17. At the output of element 17, the signal 1, which is fed to the input of the amplifier 28. The amplifier turns on the AOR relay, closing contact 32, which is involved in the control circuit With a lethal mechanism of the supply gate (not shown in the circuit), it begins to open the gate in the time intervals determined by the clock pulses of the generator, increasing the product flow. As soon as the adjustable parameter (load) enters a predetermined zone, the output of element 7 is observed and a signal is fed to the input of element 9. At the output of element 9, a signal O is set. The inputs of the node with & signals signals Smaller, delay element 18. (Generator The pulses go through signals A. The regulating effect stops. When the crusher load increases, the signal from the output of the current transformer 2 also increases as the load on the drive electric motor 1 increases. Consequently, at the output of element 6, the signal 1 is The signal enters the node of the signal coincidence. It is more than the input of the element 11, the element 18 of the country signals and the pulse generator to the input of the element 20. The generator begins to issue control pulses to the input of the signal coincidence element Duty. As soon as the signal delay element 18 runs through the control unit cnrw Egal, the latter arrives at the input of element 11. As for both elements of element 11, signals 1 are present, and at its output also signal 1, which enters at the input element 12. Spgal O from the output of the element 12 enters the input of the element 13. At the output of the element 13, the signal that enters the input of the amplifier 27. The amplifier 27 includes a relay 29, the closing contact 31 of which is involved in the control circuit of the actuator of the supply gate closing the damper in the time intervals determined by the clock pulses of the generator, reducing the flow of the product. As soon as the parameter being downloaded (load) enters the zone set by H-element 6, signal O, which is fed to the input of the More matches node, to the input of zadaris element 18 and the input of the pulse generator. Regular exposure is stopped. When, when the load was crushed abruptly (hopping) to the alarm value, an output signal appears in the pulse generator circuit at output 8. at the inputs of the elements 22, 23 and w: od the element 12 of the node the coincidence of the signals is Greater. On the output of element 13, a signal 1 is set up, which is fed to the w: one usnagtel 27, which includes a relay and an operating mechanism for supplying a damper, a closing flap until the load enters the specified zone. Kaii only loading is set to emergency, the signal i from the output of element 8 is removed, the adjustment / shutdown is carried out similarly to that considered earlier. Claims of the Invention A device for automatic grilling of a crusher load shrub containing a current transformer included in a new electrical circuit of an electric motor. drive, date-1K current transformer, gauge and relay, characterized in that, in order to increase the reliability of the device, it is equipped with a rectifier.