SU1357269A1 - Apparatus for controlling excitation of traction of diesel locomotive - Google Patents
Apparatus for controlling excitation of traction of diesel locomotive Download PDFInfo
- Publication number
- SU1357269A1 SU1357269A1 SU864083950A SU4083950A SU1357269A1 SU 1357269 A1 SU1357269 A1 SU 1357269A1 SU 864083950 A SU864083950 A SU 864083950A SU 4083950 A SU4083950 A SU 4083950A SU 1357269 A1 SU1357269 A1 SU 1357269A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- input
- integrator
- signal
- generator
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к транспорту, в частности к устройствам дл регулировани возбуждени т гового генератора тепловоза . Цель изобретени - повышение точности . Устройство содержит регул тор 1, подключенный выходом к обмотке 2 возбуждени т гового генератора. Вход регул тора соединен с выходом блока 3 сравнени , на один из входов которого подаетс сигнал от блока 8 задани через интегратор 7, а на другой - от датчиков 5 и 6 тока и напр жени т гового генератора через блок 4 умножени . Максимальное врем нагру- жени т гового генератора выбираетс , исход из максимального изменени сигнала задани , вырабатываемого блоком 8 задани . При изменении сигнала задани в блоке 8 сигнал на его выходе не равен сигналу на выходе интегратора 7. Дополнительный блок 10 сравнени вы вл ет неравенство указанных сигналов и через усилитель 11 воздействует на коммутирующее реле 12, которое своими контактами переводит интегратор 7 в режим интегрировани . Чем больше величина изменени сигнала задани , вырабатываемого блоком 8 задани , тем больше врем нагружени т гового генератора. 1 ил. S (Л со ел ьо 05 СОThe invention relates to transport, in particular, to devices for controlling the excitation of a locomotive traction generator. The purpose of the invention is to improve accuracy. The device contains a regulator 1 connected by an output to the winding 2 of the excitation of the traction generator. The input of the regulator is connected to the output of the comparison unit 3, to one of the inputs of which a signal is supplied from the task set 8 via the integrator 7, and to the other from the current sensors 5 and 6 and the voltage of the pull generator through the multiplication unit 4. The maximum load time of the traction generator is chosen based on the maximum change in the reference signal generated by the reference block 8. When the setting signal changes in block 8, the signal at its output is not equal to the signal at the output of integrator 7. Additional comparison block 10 detects the inequality of these signals and through amplifier 11 acts on switching relay 12, which with its contacts puts integrator 7 into integration mode. The greater the magnitude of the change in the reference signal produced by the reference block 8, the longer the loading time of the traction generator. 1 il. S (L Soello 05 SB
Description
Изобретение относитс к транспорту, в частности к устройствам дл регулировани возбуждени т гового генератора тепловоза .The invention relates to transport, in particular, to devices for controlling the excitation of a locomotive traction generator.
Цель изобретени - повышение точности .The purpose of the invention is to improve accuracy.
На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.The drawing shows a block diagram of the proposed device.
Устройство дл регулировани возбуждени т гового генератора тепловоза содержит регул тор 1 тока возбуждени т гового генератора, к выходу которого подключена обмотка 2 возбуждени т гового генератора . Вход регул тора 1 подключен к выходу блока 3 сравнени , один вход которого соединен с выходом блока 4 умножени , соединенного входами с датчиком 5 тока и датчиком 6 напр жени т гового генератора , а другой вход - с выходом интегратора 7. Вход блока 8 задани подключен к источнику 9 питани . Дополнительный блок 10 сравнени соединен входами с выходом интегратора 7 и выходом блока 8 задани , а выходом - с входом усилител 11. Коммутирующее реле 12 с обмоткой 12.1 и контактами 12.2-12.4 подключено обмоткой 12.1 к выходу усилител 11, соединенного с источником 9 питани . Контакты 12.2 и 12.3 реле включены в цепь, соедин ющую один из входов интегратора 7 с блоком 8 задани и источником 9 питани , а контакты 12.4- в цепь, соедин ющую второй вход интегратора 7 с его выходом.A device for controlling the excitation of a locomotive traction generator contains a regulator of the excitation current of the traction generator, the output of which is connected to the excitation winding 2 of the traction generator. The input of the controller 1 is connected to the output of the comparison unit 3, one input of which is connected to the output of the multiplication unit 4 connected by inputs to the current sensor 5 and the voltage generator 6 of the traction generator, and the other input to the output of the integrator 7. The task unit 8 input is connected to power source 9. An additional comparison unit 10 is connected by inputs to the output of the integrator 7 and the output of the task block 8, and the output to the input of amplifier 11. A switching relay 12 with a winding 12.1 and contacts 12.2-12.4 is connected by a winding 12.1 to the output of amplifier 11 connected to a power source 9. The contacts 12.2 and 12.3 of the relay are connected to the circuit connecting one of the inputs of the integrator 7 with the task unit 8 and the power supply 9, and the contacts 12.4 to the circuit connecting the second input of the integrator 7 with its output.
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
Блок 8 задани , питаемый источником 9 питани , вырабатывает первичный сигнал задани по мощности т гового генератора тепловоза. Этот сигнал поступает в дополнительный блок 10 сравнени , где сравниваетс с основным сигналом задани , поступающим от интегратора 7. В случае равенства первичного и основного сигналов задани дополнительный блок 10 сравнени воздействует на усилитель 11, который удерживает разомкнутой цепь питани катущки коммутирующего реле 12. При этом контакты 12.4 и 12.2 реле 12 замкнуты, контакты 12.3 разомкнуты и интегратор 7 работает в режиме апериодического звена.Task unit 8, powered by power source 9, generates a primary task signal according to the power of a diesel locomotive traction generator. This signal enters the additional comparison unit 10, where it is compared with the main reference signal from the integrator 7. In the case of equality of the primary and main reference signals, the additional comparison unit 10 acts on the amplifier 11, which holds the open circuit of the power supply unit of the switching relay 12. pins 12.4 and 12.2 of relay 12 are closed, pins 12.3 are open and integrator 7 is operating in aperiodic-link mode.
От интегратора 7 основной сигнал задани по мощности т гового генератора поступает в блок 3 сравнени , где сравниваетс с сигналом обратной св зи, поступающим от блока 4 умножени . Сигнал обратной св зи формируетс блоком 4 на основе перемножени двух сигналов, поступающих от датчиков 6 напр жени и 5 тока т гового генератора . Сигнал рассогласовани , выдел емый блоком 3 сравнени , воздействует на регул тор 1, который измен ет в сторону увеличени или уменьшени ток в обмотке 2 возбуждени т гового генератора. При этом мощность генератора приводитс к заданному значению.From integrator 7, the main task reference power signal of the generator enters comparison unit 3, where it is compared with the feedback signal from multiplication unit 4. The feedback signal is generated by block 4 based on the multiplication of two signals from the voltage sensors 6 and 5 of the current generator. The error signal generated by the comparison unit 3 affects the regulator 1, which changes the current in the excitation winding 2 of the traction generator upwards or downwards. In this case, the generator power is reduced to a predetermined value.
При увеличении первичного сигнала задани , вырабатываемого блоком 8, его равенство с основным сигналом задани на- рущаетс . В этом случае дополнительный блок 10 сравнени измен ет воздействие на усилитель 11, который замыкает цепь питани катущки коммутирующего реле 12. При этом контакты 12.4 и 12.2 реле 12 размыкаютс , а контакты 12.3 замыкаютс и интегратор 7 переводитс в режим интегриAs the primary signal of a task generated by block 8 increases, its equality with the main task signal is violated. In this case, the additional comparison unit 10 changes the effect on the amplifier 11, which closes the supply circuit of the coil of the switching relay 12. At the same time, contacts 12.4 and 12.2 of relay 12 open, and contacts 12.3 close and the integrator 7 is switched to integrated mode
ровани .rovani
Основной сигнал задани , вырабатываемый интегратором 7, растет линейно со временем , пока его величина не достигнет величины первичного сигнала задани . ЧемThe main task signal generated by the integrator 7 grows linearly with time until its value reaches the value of the primary task signal. Than
с больще величина изменени первичного сигнала задани , тем большее врем занимает увеличение основного сигнала задани . Увеличение основного сигнала задани сопровождаетс нагружением т гового генератора , так как регул тор 1 увеличивает токthe larger the change in the primary reference signal, the longer the increase in the basic reference signal takes. The increase in the main reference signal is accompanied by the loading of the traction generator, since the regulator 1 increases the current
0 в обмотке 2 возбуждени генератора до тех пор, пока не устранитс рассогласование между основным сигналом задани и сигналом обратной св зи, выдел емым блоком 4 умножени . Достижение равенства первичного и основного сигналов вызывает изме- нение воздействи дополнительного блока 10 сравнени на усилитель 11,который размыкает цепь катушки коммутирующего реле 12. Дальнейша работа устройства описана выше.0 in the generator excitation winding 2 until the mismatch between the main reference signal and the feedback signal selected by multiplication unit 4 is eliminated. The achievement of equality of the primary and main signals causes a change in the effect of the additional comparison unit 10 on the amplifier 11, which opens the circuit of the switching relay coil 12. Further operation of the device is described above.
„ При уменьшении первичного сигнала задани , вырабатываемого блоком 8, нарушение его равенства с основным сигналом задани не вызывает изменени воздействи дополнительного блока 10 сравнени на усилитель 11. Усилитель 11 удерживает разомк ,- нутой цепь питани катушки коммутирующего реле 12. При этом контакты 12.4 и 12.2 реле 12 замкнуты, а контакты 12.3 разомкнуты и интегратор 7 работает в режиме апериодического звена."When reducing the primary signal of the task produced by block 8, the violation of its equality with the main signal of the task does not change the effect of the additional comparison unit 10 on amplifier 11. Amplifier 11 holds the open, - the switched supply coil of the switching relay 12. At the same time, contacts 12.4 and 12.2 relays 12 are closed, and contacts 12.3 are open and integrator 7 is operating in aperiodic-link mode.
Величина основного сигнала задани ,The value of the main signal of the task,
0 вырабатываемого интегратором 7, уменьшаетс по апериодическому закону за интервал времени не завис щий от величины изменени первичного сигнала задани . Уменьшение основного сигнала задани сопро- . вождаетс уменьшением нагрузки т гового генератора, так как регул тор 1 уменьшает ток в обмотке 2 возбуждени генератора до тех пор, пока не устранитс рассогласование между основным сигналом задани и сигналом обратной св зи, выдел емым блоQ ком 4 умножени .0 generated by the integrator 7, decreases aperiodically for a time interval independent of the magnitude of the change in the primary reference signal. The reduction of the main signal of the copro. is reduced by the load of the traction generator, since the regulator 1 reduces the current in the generator excitation winding 2 until the mismatch between the main reference signal and the feedback signal allocated by multiplication block 4 is resolved.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864083950A SU1357269A1 (en) | 1986-07-02 | 1986-07-02 | Apparatus for controlling excitation of traction of diesel locomotive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864083950A SU1357269A1 (en) | 1986-07-02 | 1986-07-02 | Apparatus for controlling excitation of traction of diesel locomotive |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1357269A1 true SU1357269A1 (en) | 1987-12-07 |
Family
ID=21243804
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU864083950A SU1357269A1 (en) | 1986-07-02 | 1986-07-02 | Apparatus for controlling excitation of traction of diesel locomotive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1357269A1 (en) |
-
1986
- 1986-07-02 SU SU864083950A patent/SU1357269A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Стрекопытов В. В., Балычев П. К. Исследование автоматизированной транспортной установки на комплексной модели: труды ЛИИЖТ, 1975, вып. 386, с. 10-14, * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU1357269A1 (en) | Apparatus for controlling excitation of traction of diesel locomotive | |
| JPH0128291B2 (en) | ||
| SU1019419A1 (en) | Dc voltage stabilizer | |
| SU647666A1 (en) | Dc stabilized voltage power supply source | |
| RU2101830C1 (en) | On-board charger | |
| SU1400919A1 (en) | Arrangement for controlling traction force of electric motors of independent vehicle | |
| SU1394359A1 (en) | Stabilized voltage converter | |
| SU1504776A1 (en) | D.c. electric drive | |
| SU1629957A2 (en) | Device for excitation of asynchronous brushless generator | |
| SU1157535A1 (en) | Secondary source of electric power | |
| SU1718358A2 (en) | Dc motor excitation control system | |
| SU1278144A2 (en) | System for central power supply of welding stations | |
| SU1348802A1 (en) | D.c.voltage stabilizer | |
| SU1325446A2 (en) | Stabilizing power supply source | |
| SU1101982A2 (en) | Device for adjusting and stabilizing speed of linear asynchronous motor | |
| SU1343399A1 (en) | Voltage stabilizer | |
| SU656661A1 (en) | Crusher loading automatic regulator | |
| SU1422392A1 (en) | Solid-state relay | |
| JPS5940732Y2 (en) | Proportional control device for electromagnetic actuators | |
| RU2122277C1 (en) | Synchronous motor field control device | |
| SU974533A1 (en) | Electric drive with two-zone control of speed | |
| SU1629901A2 (en) | Regulated dc voltage converter | |
| SU641422A1 (en) | Stabilized dc voltage source | |
| SU1138918A2 (en) | Device for controlling four-phase a.c.motor | |
| SU1121649A1 (en) | Secondary control of fuel supply to ac diesel-generator |