SU1400919A1

SU1400919A1 - Arrangement for controlling traction force of electric motors of independent vehicle

Info

Publication number: SU1400919A1
Application number: SU864112387A
Authority: SU
Inventors: Владимир Петрович Гриневич; Евгений Дмитриевич Шарденков; Абрам Аркадьевич Будницкий
Original assignee: Производственное объединение "Брянский машиностроительный завод" им.В.И.Ленина; Всесоюзный Научно-Исследовательский Тепловозный Институт
Priority date: 1986-08-26
Filing date: 1986-08-26
Publication date: 1988-06-07

Abstract

Изобретение относитс к области транспорта и может быть использовано нре- имущественно на тепловозах. Цель изобретени - повышение точности. Устройство дл регулировани силы т ги автономного транспортного средства содержит токовое реле, кату1ика 6 которого включена в цепь т гового генератора 1, к которому подключены две группы электродвигателей, в цепь одной из которых включен ограничивающий резистор 5, шунтированный контактом 7.1 контактора, катушка которого через контакты токового реле и контроллера управлени подключена к вспомогательному источнику питани . 2 ил. (ЛThe invention relates to the field of transport and can be used nesomenennoe on diesel locomotives. The purpose of the invention is to improve accuracy. A device for regulating the power of a self-contained vehicle includes a current relay, catu- lar 6 of which is connected to the circuit of the generator 1, to which two groups of electric motors are connected, one of which is connected to the limiting resistor 5, shunted by contact 7.1 of the contactor, the coil through which contacts current relay and control controller connected to an auxiliary power source. 2 Il. (L

Description

бсрbsr

4four

ОABOUT

оabout

0000

;о;about

Изобретение относитс к области транспорта и может быть использовано преимущественно дл тепловозов, работающих на сортировочных горках, к т говым свойствам которых в зоне ограничени силы т ги по сцеплению предъ вл ютс повышенные требовани .The invention relates to the field of transport and can be used mainly for locomotives operating on humps, whose traction properties in the zone of limitation of traction force on the clutch are increased requirements.

Цель изобретени - повышение точности .The purpose of the invention is to improve accuracy.

На фиг. 1 приведена принципиальна схема устройства дл регулировани силы т ги электродвигателей автономного транспортного средства; на фиг. 2 - схема включени катушки контактора, шунтирующего ограничивающий резистор.FIG. 1 is a schematic diagram of a device for adjusting the traction force of electric motors of an autonomous vehicle; in fig. 2 is a circuit for turning on a coil of a contactor that shunts a limiting resistor.

Устройство содержит т говый генераторThe device contains a traction generator

1, к которому подключены две группы т говых электродвигателей с обмотками 2 корей и обмотками 3 возбуждени , в одну из которых включены электродвигатели, св занные с колесными парами, которые разгружаютс в т говом режиме при движении транспортного средства в одном направлении , в другую электродвигатели, св занные с колесными парами, которые разгружаютс при движении транспортного средства в дру- гом направлении, реверсор (катущка не показана ), контакты 4.1-4.4 которого включены в цепи обмоток 3 возбуждени , ограничивающий резистор 5, токовое реле, катушка 6 с контактом 6.1 которого включена в Цепь т гового генератора 1, и контактор, катушка 7 с контактом 7.1 которого подключена к вспомогательному источнику питани через размыкающий контакт 6.1 токового реле и замыкающий контакт 8.1 контроллера управлени . Замыкающий контакт 7.1 контактора шунтирует резистор 5, один из выводов соединен с одним из выводов контактов 4.3 и 4.4 реверсора соответственно в одной и другой группах электродвигателей , а с другим - контакты 4.4 и 4.3 реверсора соответственно в одной и другой1, to which two groups of traction motors with windings 2 koreas and excitation windings 3 are connected, one of which includes electric motors associated with wheel sets that unload in traction mode when the vehicle moves in one direction, to the other, associated with the wheel pairs, which unload when the vehicle moves in another direction, a reverser (not shown), contacts 4.1-4.4 of which are included in the excitation windings 3, the limiting resistor 5, the current howling relay coil 6 with the contact 6.1 is included in the traction circuit of the generator 1, and the contactor, the coil 7 to the contact 7.1 of which is connected to the auxiliary power source via a break contact of the relay current 6.1 and 8.1 make contact management controller. The closing contact 7.1 of the contactor shunts the resistor 5, one of the terminals is connected to one of the terminals of contacts 4.3 and 4.4 of the reverser, respectively, in one and the other groups of electric motors, and the other - contacts 4.4 and 4.3 of the reverser, respectively, in the other and

группах электродвигателей.groups of electric motors.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

При трогании с места на низких позици х контроллера управлени контакт 8.1 разомкнут, а контакт 6.1 токового реле замк- нут, так как ток генератора вначале не- больщой.When starting off at low positions of the control controller, the contact 8.1 is open, and the contact 6.1 of the current relay is closed, since the generator current is initially small.

Ток через катушку 7 контактора не идет, контакт 7.1 контактора разомкнут, резистор 5 включен в цепь т говых электродвигателей разгруженных .колесных пар, вследствие чего эти электродвигатели имеют меньшую токовую нагрузку по сравнению с электродвигател ми догруженных колесных пар.The current through the coil 7 of the contactor does not go, contact 7.1 of the contactor is open, resistor 5 is connected to the motor circuit of the unloaded wheel pairs, as a result of which these electric motors have a lower current load compared to the electric motors of the loaded wheel pairs.

5five

0 5 Q 5 0 5 Q 5

00

j j

0 0

При увеличении тока главного генератора до значени , при котором срабатывает токовое реле и контакт 8.1 размыкаетс , токораспределение по цеп м т говых электродвигателей остаетс прежнее, независимо от позиции контроллера управлени .As the current of the main generator increases to the value at which the current relay operates and contact 8.1 opens, the current distribution along the traction electric circuits remains the same, regardless of the position of the control controller.

В случае малых токов и больщих позиций контроллера управлени (замкнуты контакты 6.1 и 8.1) через катушку контактора проходит необходимой величины дл сра- батывани контактора ток, в результате чего контакты 7.1 контактора замыкаютс и шунтируют резиствр 5.In the case of small currents and large positions of the control controller (contacts 6.1 and 8.1 are closed), the required amount passes through the contactor coil to activate the contactor, as a result of which contacts 7.1 of the contactor close and shunt the solution 5.

Токораспределение в обоих цеп х т говых электродвигателей становитс равным.The current distribution in both chains of the traction motors becomes equal.

Дл ограничени периода, в течение которого в цепь одной из групп электродвигателей включен резистор 5, контакт 8.1 шунтируетс замыкающим контактом (не показан ) контактора ослаблени возбуждени .To limit the period during which a resistor 5 is connected to the circuit of one of the motor groups, contact 8.1 is shunted by a make contact (not shown) of the excitation release contactor.

Claims

Invention Formula

A device for regulating the power of a motor of an autonomous vehicle, comprising a control controller, a current relay, the coil of which is connected to the traction generator circuit, connected to the circuit of one of the electric motor groups; the first limiting resistor, which is pulled by the closing contact of the contactor, and the reverser, moreover, in each group of electric motors, one of the terminals of the windings of the Korea and the excitation is connected through one of the opening contacts of the reverser, through the closing contact of which one of the the terminals of the winding circuit of Korea and another output of the circuit of the excitation windings, and one of the terminals of the other closing and opening contacts of the reverser are connected respectively to one and the other terminals of the circuit of the windings of the excitation windings, while in one of the groups of electric motors another output of the other opening contact of the reverse of the inverter is connected to one of the terminals A limiting resistor, characterized in that, in order to improve accuracy, the other terminals of the closing contacts of the reverser of the other and one of the electric motors are connected respectively to one and the other terminals of the limiting resistor, the last of which is connected to another output of the opening contact of the reverser of another group of electric motors, and the series of closing and opening contacts of the control controller and the current relay, respectively, are connected to the power supply circuit of the contactor coil.

8.7

f4 / g