(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЗАГРУЗКСЙ Изобретение относитс к системам управлени загрузкой дробилок и может быть использовано в горнообогатительной промышленности, на предпри ти х химической промьшшенности и производства строительных материалов . Известно устройство дп управлени автоматической загрузкой дробилки , содержащее датчик контрол регулируемого параметра, схему задержки и силовую тиристорную сборку, через которую осуществл етс регулирование работы питател . Работа этого устрой ства предусматривает контроль параметра , достижение уставочного значени которого приводит к временному резкому снижению или полному прекращению подачи материала l . .Однако в св зи с тем, что при изменении физико-механических свойств руды измен етс врем ее прохождени через дроб щую зону, это устройство не обеспечивает оптимальную заг ДРОБИЛКИ рузку дробилки, что приводит к снижению производительности оборудовани , повышеншо расхода электроэнергии, повышению нагрузок на механизм и детали дробилок. Наиболее близким к предлагаемому вл етс устройство дл управлени загрузкой дробилки, содержащее датчик уровн , элемент задержки, коммутатор, усилитель и питатель, причем выход элемента задержки подключен ко входу коммутатора t2J. Однако при работе питател с максимальной производительностью в какой-то момент датчик контрол уровн параметра фиксирует перегрузку дробилки . Тогда с выдержкой по времени, необходимой дл устранени срабатывани системы на единичный выброс, регул тор начинает плавно через исполнителыгде д4еханизм 1 снижать произв .одительность питател . Таймер, который управл ет опросом состо ни датчика контрол и регул тора, с опре38 деленной дискретностью выдает управл ющие импульсы со скважностью меньшей , чем врем , необходимое дл устра нени рассогласовани текущего значени параметра с уставкой. Производительность питател продолжает плавно снижатьс до момента следующего опроса датчика. После опроса система или Продолжает снижать производительность или начинает ее увеличивать, если контролируемый параметр достигает ниж него граничного значени . Опрос датчика прстсходит через 3 мин, а значений уставок достаточно велик, поэтому рабоча точка контролируемого параметра (текущее значение) за счет инерционности механизмов находитс в основном где-то между уставками, не достига их. Втора ветвь система включает контроль аварийного уровн сло руды в приемной емкости дробилки с регулированием по тому же алгоритму . Однако учитыва , что физикомеханические свойства руды могут измен тьс в значительных пределах, разнос значений уставок параметра существенный. Позтому система работает с весьма ощутимым раскачиванием и при этом производительность дробил . ки не стабильна. Цель изобретени - повышение надежност работы и производительности Поставленна цель достигаетс тем что устройство дл управлени загруз кой даобилки, содержащее датчик уров н , элемент задержки, коммутатор, усилитель и питатель, причем выход злемента задержки подключен ко входу коммутатора, снабжено дополнительным коммутатором, аналоговым преобразова телем, двум формировател ми и мителем, 1фичем входы дополнительного крммутатора и усилител соединены с выходом элемента задержки, аиходи коммутатора подключешлгчерез соот ветствующие формирователи к соответствующим входам усилител , выход которого соединен с одним из входов шалогового преобразовател , другой вход которого соединен с П11ходом дополнительного коммутатора, выход аналогсшого преобразовател через вьшр митепь подключен к питателю, а датчик уровн подключен ко входу эле мента задержки. На чертеже представлена блок-схем устройства. 8 Устройство содержит питатель 1, тиристорный выпр митель 2, дробилку 3, датчик 4 уровн , элемент 5 задержки, коммутатор 6, усилитель 7, дополнительный коммутатор 8, формирователи 9 и 10, аналоговый преобразователь П. Устройство работает следующим образом . Рудопитатель 1, производительность которого регулируетс через управл емой тиристорный выпр митель 2, подает в дробилку 3 руду, толщину сло которой (рудный по с) контролирует датчик 4. Блок 5 задержки предохран ет систему от ложного срабатывани на единичный выброс контролируемого параметра . Коммутатор 6 входа выполн ет задачу управлени формировател ми импульсов Больше 9 и Меньше 10, которые через коммутатор выхода 7, вл ющийс практически усилителем 7, имек цим на входе схему стробировани , управл ет, в свсио очередь, аналоговым преобразователем 11. Коммутатор 8 уровн , воздейству на аналоговый преобразователь И, при достижении граничного значени параметра (толщины сло рудного по са) позвол ет скачком изменить выходное напр жение преобразовател . Аналоговый преобразователь 1 служит дл управлени исполнительным механизмом (он имеет линейную выходную характеристику) и, получив импульс управлени , он измен ет и запоминает свое выходное напр жение. Изменившеес на выходе преобразовател напр жение приложено к исполнительному йеханизму , что приводат к изменению прсдаз-, водительноста рудопнтател 1. Если датчик 4 зафиксирует достижение контролируемого уровн руды, тогда с выдержкой по времени вступают в : работу коммутато входа и уровн , ; Коммутатор уровн скачком - сбрасывает производительность рудопитател на 25% от текущего значени (независимо от ее величин14 Одновременно с эоим по команде коммутатора входа блок формировани импульсов Меньше вьщает управл кнций импульс. Если в течение регулируемого периода времени (практически это 6-8 с) уровень не понижаетс , по вл етс следующий управл ющий импульс, который через коммутатор выхода прикладываетс к аналоговому преобразователю. При получении импульса преобразователь уменьшает свое(54) DEVICE FOR CONTROL OF LOADING The invention relates to crusher loading control systems and can be used in the mining industry, in the chemical industry and in the production of building materials. A device for controlling the automatic loading of the crusher is known, which comprises a sensor for controlling an adjustable parameter, a delay circuit and a power thyristor assembly through which the operation of the feeder is controlled. The operation of this device provides for the control of a parameter, the achievement of which setpoint value leads to a temporary sharp decrease or complete cessation of the material supply l. However, due to the fact that when the physicomechanical properties of the ore change, the time it passes through the crushing zone changes, this device does not provide an optimal level of CRUSHERS crusher level, which leads to a decrease in equipment performance, increased power consumption, increased loads on mechanism and details of crushers. Closest to the present invention is a crusher loading control device comprising a level sensor, a delay element, a switch, an amplifier and a feeder, with the output of the delay element connected to the input of the t2J switch. However, when the feeder is working with maximum performance, at some point the sensor of the parameter level control records the crusher overload. Then, with the time delay necessary to eliminate the system response to a single release, the regulator begins to smoothly, through the executor of the 4 mechanism 1, reduce the capacity of the feeder. The timer, which controls the polling of the state of the sensor of the monitor and the controller, with a predetermined discreteness, produces control pulses with a duty cycle less than the time required to clear the mismatch of the current value of the parameter with the setpoint. The performance of the feeder continues to gradually decrease until the next time the sensor is polled. After polling, the system either Continues to decrease performance or begins to increase it if the monitored parameter reaches its lower limit value. The interrogation of the sensor occurs after 3 minutes, and the setting values are large enough, so the operating point of the monitored parameter (current value) due to the inertia of the mechanisms is basically somewhere between the settings, not reaching them. The second branch of the system includes monitoring of the emergency level of the ore layer in the receiving tank of the crusher with regulation using the same algorithm. However, taking into account that the physical and mechanical properties of the ore can vary considerably, the spacing of the parameter settings is significant. Therefore, the system works with a very noticeable swinging and at the same time the performance of the crusher. ki is not stable. The purpose of the invention is to increase reliability and performance. The goal is achieved by having a device for controlling a load adapter containing a level sensor, a delay element, a switch, an amplifier and a feeder, with the output of the delay element connected to the input of the switch, equipped with an additional switch, analog converter , two formers and a mitele, one of the inputs of the additional switch and the amplifier are connected to the output of the delay element, and the switch is connected via the corresponding Suitable conditioners to respective inputs of an amplifier, whose output is connected to one input of shalogovogo transducer, the other input of which is connected to P11hodom additional switch output transducer through analogsshogo vshr Mitep connected to the feeder, and the level sensor is connected to the input of delay element ment. The drawing shows a block diagram of the device. 8 The device contains a feeder 1, a thyristor rectifier 2, a crusher 3, a level 4 sensor, a delay element 5, a switch 6, an amplifier 7, an additional switch 8, drivers 9 and 10, an analog converter P. The device works as follows. The miner 1, whose performance is regulated through controlled thyristor rectifier 2, supplies ore to the crusher 3, the layer thickness of which (ore in c) is monitored by sensor 4. Delay unit 5 prevents the system from a false response to a single emission of the monitored parameter. An input switch 6 performs the task of controlling a pulse maker greater than 9 and less than 10, which through switch output 7, which is practically an amplifier 7, having input a gating circuit at its input, controls, in turn, an analog converter 11. A switch 8 level, acting on the analog converter I, when the boundary value of the parameter is reached (the thickness of the layered band), allows the output voltage of the converter to change abruptly. Analog converter 1 serves to control the actuator (it has a linear output characteristic) and, after receiving a control pulse, it changes and stores its output voltage. The transformer that has changed at the output is applied to the executive mechanism, which leads to a change in the performance of the instructor 1. If sensor 4 detects the achievement of a controlled ore level, then with a time delay enter into: operation of the input switch and level,; Level switch abruptly - resets the performance of the miner by 25% of the current value (regardless of its size. 14 Simultaneously with this, at the command of the input switch, the pulse shaping unit is less powerful than the control pulse. If during an adjustable period of time (almost 6-8 seconds), the level does not the following control pulse appears, which is applied to an analog converter through an output switch. When receiving a pulse, the converter reduces its