SU494728A1

SU494728A1 - Device for automatic control of the pressing force of knee-type presses

Info

Publication number: SU494728A1
Application number: SU2047192A
Authority: SU
Inventors: Юрик Мавлетович Гайдуллин
Original assignee: Ордена Ленина Завод "Магнезит"
Priority date: 1974-07-30
Filing date: 1974-07-30
Publication date: 1975-12-05

Description

1one

Известны устройства дл автоматического регулировани усили прессовани коленорычажных прессов, содержащие датчик усили , выход которого через двухканальный усилитель подключен ко входу блока пам ти, на другой вход которого подключен выход путевого выключател пресса, и преобразователь, который подключен к пусковой аппаратуре регулирующего органа пресса.Devices are known for automatically controlling the pressing force of knee-type presses, comprising a force sensor, the output of which is connected via a two-channel amplifier to the input of a memory unit, to another input of which a press switch output is connected, and a converter which is connected to the starting device of the press regulator.

Предложенное устройство отличаетс тем, что в нем установлены дополнительные блоки пам ти и блок квантовани , вход которого подключен к одному из выходов блока пам ти , другой выход которого через размыкающий контакт преобразовател подключен к дополнительному блоку пам ти. Другой вход блока пам ти через замыкающий контакт преобразовател соединен с выходом преобразовател , вход которого подключен к блоку квантовани .The proposed device is characterized in that it has additional memory blocks and a quantization unit, the input of which is connected to one of the outputs of the memory block, the other output of which is connected to the additional memory block through the break contact of the converter. The other input of the memory unit is connected via the closing contact of the converter to the output of the converter, the input of which is connected to the quantizing unit.

Это позвол ет повысить точность и надежность регулировани .This improves the accuracy and reliability of the adjustment.

На чертеже изображено предложенное устройство .The drawing shows the proposed device.

Оно содержит пресс 1; датчик усили 2; двухканальный усилитель 3; путевой выключатель 4; блок пам ти 5, содержащий элементы 6, 7; блок квантовани 8, включающий источник опорного напр жени 9 и пороговые элементы 10, 11; преобразователь 12, включающий элементы логические «НЕ 13, 14, времени 15, 16, логического «И 17, 18, «ИЛИ 19, 20; усилители 21, 22 с размыкающими контактами 23, 24 и замыкающими контактами 25, 26 соответственно; пусковую аппаратуру 27 с магнитными пускател ми 28, 29 и исполнительным механизмом 30; регулирующий орган 31; дополнительные блоки пам ти 32, 33 с задатчиками 34, 35.It contains press 1; force sensor 2; two-channel amplifier 3; limit switch 4; a memory block 5 containing elements 6, 7; a quantization unit 8 comprising a voltage source 9 and threshold elements 10, 11; the Converter 12, which includes the logical elements "NOT 13, 14, time 15, 16, logical" And 17, 18, "OR 19, 20; amplifiers 21, 22 with break contacts 23, 24 and make contacts 25, 26, respectively; starting equipment 27 with magnetic actuators 28, 29 and actuator 30; regulatory body 31; additional memory blocks 32, 33 with control units 34, 35.

На холостом ходу пресса элементы 10, 11, 19 и 20 на выходе «меют сигнал «О (низкий потенциал), а элементы 13-18, 21 и 22 - сигнал «1 (высокий потенциал). Выходные реле усилителей мощности 21, 22 обесточены,At idle the press, elements 10, 11, 19 and 20 at the output “have a signal“ O (low potential), and elements 13-18, 21 and 22 - a signal “1 (high potential). The output relays of power amplifiers 21, 22 are de-energized,

блоки 32, 33 отключены.blocks 32, 33 are disabled.

Во врем прессовани сигнал датчика усили 2 усиливаетс магнитным усилителем 3, и на выходе его раздел етс на два канала регулировани . Предельные значени усили During pressing, the signal from the force sensor 2 is amplified by a magnetic amplifier 3, and at the output it is divided into two control channels. Limit values

запоминаетс в блоках пам ти 6, 7, 32 и 33. Затем, когда становитс возможным изменение засыпки, путевой выключатель 4 подключает блок пам ти 7 (6) к пороговому элементу 11 (10).stored in memory blocks 6, 7, 32 and 33. Then, when the filling change becomes possible, the limit switch 4 connects memory block 7 (6) to threshold element 11 (10).

При этом возможны два случа :In this case, two cases are possible:

1. Усилие прессовани не выходит за пределы зоны нечувствительности, задаваемой настройкой каждого канала регулировани , исход из технологических требований. В этом1. The pressing force does not go beyond the dead zone defined by the setting of each control channel, based on the technological requirements. In that

случае ни один пороговый элемент не включаетс , все логические элементы остаютс в состо нии, соответствующем режиму холостого хода пресса, т. е. преобразователи отделены от усилител пороговыми элементами. Таким образом, по вл ющиес на выходе усилител сигналы помехи, обусловленные изменением -его параметров, напр жени сети и т. д., не проход т дальше в преобразователь и задерживаютс порогом элементов И, 10, т. е. усилитель и преобразователь работают независимо один от другого до уровн сигнала в элементах пам ти 6 и 7, не превышающего порога срабатывани элементов И и 10. Это уменьшает веро тность ложного включени исполнительного механизма 30.In this case, none of the threshold elements is turned on, all the logic elements remain in the state corresponding to the idle mode of the press, i.e. the converters are separated from the amplifier by threshold elements. Thus, the interference signals appearing at the output of the amplifier, due to the change of its parameters, network voltage, etc., do not pass further into the converter and are delayed by the threshold of the And 10 elements, i.e. the amplifier and the converter operate independently one from another to a signal level in memory elements 6 and 7, not exceeding the trigger threshold of elements AND and 10. This reduces the likelihood of a false activation of the actuator 30.

Так как с возрастанием усили прессовани возрастает и уровень сигнала в элементах пам ти 6, 7, на вход порогового элемента 10 канала регулировани по нижнему уровню подаетс разность двух напр жений: опорного 9, действующего в открывающем направлении , и напр жени , пропорционального усилию , в запирающем направлении.Since the signal level in the memory elements 6, 7 increases with increasing pressing force, the difference in two voltages is applied to the input of the threshold element 10 of the lower control channel: the reference 9 acting in the opening direction and the voltage proportional to the force locking direction.

К началу следующего цикла прессовани емкости элементов пам ти 6, 32, 33 разр жаютс до нул через сопротивлени , подключенные параллельно к их обкладкам.At the beginning of the next pressing cycle, the capacities of the memory elements 6, 32, 33 are discharged to zero through resistances connected in parallel to their plates.

2. Уровень сигнала на входе порогового элемента 11 (10) выше уровн его срабатывани , поэтому на его выходе по вл етс на короткое врем сигнал «1, обусловленный разр дом емкости блока пам ти 7 (6) на его входное сопротивление.2. The signal level at the input of the threshold element 11 (10) is higher than the response level, so the signal "1" appears at its output for a short time, due to the storage capacity of the memory block 7 (6) at its input resistance.

Этот сигнал «1 переводит логические элементы в их противоположное состо ние: на выходе элемента 19 (20) по вл етс сигнал «1, а на выходе 13 (14), 17 (18), 21 (22) - сигнал «О. Включаетс реле усилител мощности 21 (22), отключа размыкающим, контактом 23 (24) блоки 32, 33 от входа схемы и подключа ее замыкающим контактом 25 (26) к преобразователю, замыка тем самым цепь положительной обработкой св зи.This signal "1 translates the logic elements into their opposite state: at the output of element 19 (20), the signal" 1 appears, and at output 13 (14), 17 (18), 21 (22) - the signal "O. The relay of the power amplifier 21 (22) is turned on, disconnecting by disconnecting, contact 23 (24) blocks 32, 33 from the input of the circuit and connecting it with the closing contact 25 (26) to the converter, thereby closing the circuit with positive communication processing.

Положительна обратна св зь существует в течение времени разр да емкости блоков ков 32 (33) до уровн , установленного задатчиком 34 (35), и не зависит от порога срабатывани и отпускани реле усилител мощности , так как после разр да емкости элементы 15 (16), 17 (18), 19 (20), 21 (22) скачком возвращаютс в исходное состо ние. Таким образом, начало импульса преобразовател определ етс моментом срабатывани порогового элемента, а конец - моментом окончани разр да емкости пам ти до заранее установленного уровн и практически не зависит от параметров самого преобразовател . Реле усилител мощности 21 (22) своими замыкающими контактами через пускорегулирующую аппаратуру 27 включает исполнительный механизм 30 на врем :Positive feedback exists during the time that the capacity of the blocks 32 (33) is discharged to the level set by setpoint 34 (35) and does not depend on the response threshold and release of the power amplifier relay, since after the capacity discharge, elements 15 (16) , 17 (18), 19 (20), 21 (22) abruptly return to their original state. Thus, the beginning of the pulse of the converter is determined by the moment the threshold element is triggered, and the end by the moment of the end of the discharge of the memory capacity to a predetermined level and practically does not depend on the parameters of the converter itself. The relay of the power amplifier 21 (22) by its closing contacts through the control gear 27 switches on the actuator 30 for the time being:

ДРDR

t t-ln 1 -t t-ln 1 -

ЯоYao

где т - посто нна времени разр да емкостиwhere t is the constant time of capacity discharge

блоков 32 (33);blocks 32 (33);

Р--отклонение усили прессовани от заданного РО по соответствующемуP is the deviation of the pressing force from the given PO according to the corresponding

каналу регулировани с перемещением регулирующего органа 31 пресса.the control channel with the movement of the regulatory authority 31 of the press.

Задатчики преобразователей 34 (35) служат дл изменени масщтаба преобразовани сигнала, пропорционального усилию прессовани , в интервал времени.The sets of converters 34 (35) serve to change the scale of signal conversion, proportional to the pressing force, in a time interval.

Дл исключени одновременного включени обоих пороговых элементов во врем наладки на месте установки устройства предусмотрена блокировка между каналами регулировани : выход элемента И соединен с входом элемента 20, а выход элемента 10 - с входом элемента 19. To eliminate the simultaneous activation of both threshold elements during adjustment at the installation site of the device, a lock is provided between the control channels: the output of element I is connected to the input of element 20, and the output of element 10 is connected to the input of element 19.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл автоматического регулировани усили прессовани коленорычажных прессов, содержащее датчик усили , выход которого через двухканальный усилитель, подключен ко входу блока пам ти, на другой вход которого подключен выход путевого выключател пресса, преобразователь, который подключен к пусковой аппаратуре регулирующего органа пресса, отличающеес тем, что, с целью повышени точности и надежности регулировани , в нем установлены дополнительные блоки пам ти и блок квантовани , вход которого подключен к одному из выходов блока пам ти, другой выход которого через размыкающий контакт преобразовател подключен к дополнительному блоку пам ти,A device for automatically controlling the pressing force of knee-type presses, comprising a force sensor, the output of which is connected via a two-channel amplifier to the input of a memory unit, to another input of which a press switch output is connected, a converter that is connected to the starting device of the regulator of the press, that, in order to increase the accuracy and reliability of the regulation, it contains additional memory blocks and a quantization unit, the input of which is connected to one of the outputs a memory unit, another output of which is connected to the additional memory unit through the break contact of the converter,

другой вход блока пам ти через замыкающий контакт преобразовател соединен с другим выходом преобразовател , вход которого подключен к блоку квантовани .The other input of the memory unit is connected via a closing contact of the converter to another output of the converter, the input of which is connected to the quantizing unit.