SU1149217A1

SU1149217A1 - Device for controlling actuator

Info

Publication number: SU1149217A1
Application number: SU823416094A
Authority: SU
Inventors: Алексей Владимирович Зюзин
Priority date: 1982-03-30
Filing date: 1982-03-30
Publication date: 1985-04-07

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЫШМ ОРГАНОМ, содержащее кнопку управлени , два датчика конечного положени исполнительного органа , два элемента пам ти и два усилительно-преобразовательных блока, выходы которых соединены с соответствующими входами исполнительного органа, отличающеес тем, что, с целью упрощени устройства, элементы пам ти - в нем вьтолнены в виде дистанщюнных пол ризованных переключателей , первые выводы первых и вторых обмоток которых подключены соответственно к первому и второму датчикам конечного положени исполнительного органа, вторые выводы первых обмоток дистанционных пол ризованных переключателей подключены к кнопке управлени и к управл квщм входам первого и второго усилительно-преобразовательных блоков, информационные входы которых через замыкакицие контакты пол ризованных дистанционньк переключателей соединены с положительной шиной источника питани , подключенного отрицательной шиной к вторым выводам вторых обмоток дистанционйьсс пол ризованных переключателей .A DEVICE FOR CONTROL OF AN EXECUTIVE BODY, containing a control button, two sensors of the end position of the actuator, two memory elements and two amplifying and converting units, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the executive body, characterized in that, in order to simplify the device, the memory elements - it is made in the form of remote polarized switches, the first terminals of the first and second windings of which are connected respectively to the first and second sensors of the final position In the executive, the second terminals of the first windings of the remote polarized switches are connected to the control button and to the control inputs of the first and second amplifying-conversion units, whose information inputs through the closure contacts of the polarized remote switches are connected to the negative bus the second pins of the second windings of the spacers polarized switches.

Description

Изобретение относитс к автомати- ке и может быть использовано дл управле 1и реверсивными электроприводами подъемно-транспортных машин. Известно устройство дл управлени исполнительным органом, содержащее первый датчик конечного положени исполнительного органа, выход которого подключен к первому входу первого элемента И и через первый элемент НЕ к первым входам второго и третьего элементов И, второй датчик конечного положени исполнительного органа, выход которого соединен с первым входом четвертого элемента и через второй элемент НЕ с вторыми входами второго и третьего элементов И, третий элемент НЕ, датчик направлени вращени , выход которого соеди нен с третьим входом второго элемент И и через третий элемент НЕ - с третьим входом третьего элемента И, вто рые входы первого и четвертого элементов И подключены соответственно к первому и второму входам устройства , выходы первого и второго элементов И подключены к первому и второму входам первого элемента ИЛИ, а выходы первого и второго элементов ИЛИ - к входам первого и второго усилителей соответственно 1J« Недостатком данного устройства вл етс невысока надежность работы так как в устройстве логическа схем построена таким образом, что если оператор во врем отсутстви напр жени питани вмешаетс и отключит датчик направлени вращени , то после включени напр жени питани испол нительный орган начинает перемещатьс без ведома оператора, так как на всех входах третьего элемента И 1 При этом перемещение рабочего органа может быть направлено в противополож ную сторону, по сравнению с тем, которое было до включени питани . Известно также устройство дл про граммного управлени двухпозиционным объектом, содержащее управл к ций эле мент, подключенный выходом к входу исполнительного механизма, элемент И первый вход которого соединен с выходом формировател команд, а второй вход - с выходом элемента ИЛИ-НЕ, и два канала управлени , состо щие из усилител , подсоединенного выходом к входам управл ющего элемента, последовательно соединенных датчика положени , элемента задержки, элемен та ЗАПРЕТ, а также триггера, входы которого соединены с входами элемента задержки и элемента ЗАПРЕТ данного канала, а выход - с входом усилител данного канала управлени и входом элемента ИЛИ-НЕ, а выход элемента И подключен к второму входу элемента ЗАПРЕТ каждого канала управлени 2 5. Недостатки известного устройства сложность и невысока надежность в работе. Целью изобретени вл етс упрощение устройства при одновременном повышении надежности. Поставленна цель достигаетс тем, что в устройстве, содержащем кнопку управлени , два датчика конечного положени исполнительного органа, два элемента пам ти, и два усилительно-преобразовательных блока, выходы которых соединены с исполнительным органом, элементы пам ти выполнены Б виде дистанционных пол ризованных переключателей, первые выводы первых и вторых обмоток которых подключены соответственно к первому и второму датчикам конечного положени исполнительного органа, вторые выводы первых обмоток дистанционных пол ризованных переключателей подключены к кнопке управлени и к управл юирм входам первого и второго усилительнопреобразовательных блоков, информационные входы которых через замыкающие контакты дистанционных пол ризованных переключателей соединены с положительной шиной источника питани , подключенного отрицательной щиной к вторым выводам вторых обмоток дистанционных пол ризованных переключателей . На чертеже представлена схема устройства дл управлени исполнительным органом. На схеме обозначены первый 1 и второй 2 датчики конечного положени исполнительного органа 3, первый 4 и второй 5 дистанционный пол ризованный переключатели с первыми 6 7 (пр мыми) и вторыми 8 и 9 (отбойными ) обмотками, кнопка 10 управлени , параллельно включенные резистор 11 и емкость 12, диод 13, два усилительно-преобразовательных блока 14 и Т5, сигнальное устройство 16. шины 17 -( и 18 - питани и два реле 19 и 20.The invention relates to automation and can be used to control 1 and reversible electric drives of hoisting-and-transport machines. A device for controlling an actuator is known, comprising a first end position sensor of an executive body, the output of which is connected to the first input of the first element AND and through the first element NOT to the first inputs of the second and third elements And, a second end position sensor of the executive body whose output is connected to the first the input of the fourth element and through the second element is NOT with the second inputs of the second and third elements AND, the third element is NOT, the direction of rotation sensor, the output of which is connected to the third the input of the second element And through the third element is NOT with the third input of the third element AND, the second inputs of the first and fourth elements AND are connected respectively to the first and second inputs of the device, the outputs of the first and second elements AND are connected to the first and second inputs of the first element OR, and the outputs of the first and second elements OR to the inputs of the first and second amplifiers, respectively 1J. The disadvantage of this device is low reliability of operation since the logic circuit in the device is designed in such a way that if When the supply voltage is absent, the controller intervenes and turns off the rotational direction sensor, then after switching on the supply voltage, the actuator begins to move without the operator’s knowledge, since at all inputs of the third element AND 1 the movement of the operating element can be directed in the opposite direction , compared to what it was before turning on the power. It is also known a device for programmed control of a two-position object, containing controls an element connected by an output to the input of an actuator, element I whose first input is connected to the output of the command generator, and the second input to the output of the element OR NONE, and two control channels consisting of an amplifier connected by an output to the inputs of a control element, series-connected position sensor, a delay element, a BAN element, and a trigger, whose inputs are connected to the inputs of the element erzhki element and this inverted channel, and output - with an input of the amplifier and control channel input OR-NO element and the output element and connected to the second input of each AND gate with inverted control channel 2 5. Disadvantages of the known device complexity and low reliability. The aim of the invention is to simplify the device while improving reliability. The goal is achieved by the fact that in the device containing the control button, two sensors of the end position of the actuator, two memory elements, and two amplification and conversion units, the outputs of which are connected to the actuator, the memory elements are configured as remote polarized switches, The first conclusions of the first and second windings of which are connected respectively to the first and second sensors of the final position of the executive body, the second conclusions of the first windings of the remote polarized x switches are connected to the control button and yuirm control inputs of the first and second blocks usilitelnopreobrazovatelnyh, information input via make contacts polarized remote switches are connected to the positive bus power source connected to the negative schinoy second terminal of the second winding remote polarized switches. The drawing shows a diagram of a device for controlling an executive body. The diagram shows the first 1 and second 2 sensors of the end position of the executive body 3, the first 4 and second 5 remote polarized switches with the first 6 7 (straight) and second 8 and 9 (breaker) windings, control button 10, resistor 11 connected in parallel and a capacitor 12, a diode 13, two amplifier-converter units 14 and T5, a signaling device 16. buses 17 - (and 18 - power supply and two relays 19 and 20.

31143114

Ус штительно-преобразевательный блок 14 состоит из реле 19, первый вывод обмотки которого через замыкающий контакт 4.1 первого дистан1ЩОННОГО переключател 4 подключен к шине 17 + питани , а другой подключен к шине 18 - через последовательно соединенные размыкающий 20.3 и замыкающий 19.1 контакты. Кроме того, блок 14 имеет замыкающий контакт 19„2, который включен между шиной 17 + питани и исполнительным органом 3.The conversion unit 14 consists of a relay 19, the first winding terminal of which is connected via the closing contact 4.1 of the first remote switch 4 to the power bus 17 +, and the other connected to the bus 18 through serially connected tripping 20.3 and closing 19.1 contacts. In addition, the block 14 has a closing contact 19 ± 2, which is connected between the power bus 17 + and the actuator 3.

Усилительно-преобразовательный блок 15 включает в себ реле 20, через замыкаю ций контакт второго дистангщонного переключател 5 первый вывод обмотки которого подключен к шине 17 + питани , а другой - к шине 18 - питани через последовательно соединенные контакты 19.3 и 20.1, замыкающий контакт 20.2, между шиной питани 17 + и исполнительньм органом 3.Amplifying unit 15 includes a relay 20, through the closures of the contact of the second distant switch 5 the first winding terminal of which is connected to the power supply bus 17 + and the other to the power supply bus 18 through the serially connected contacts 19.3 and 20.1, the closing contact 20.2, between the power bus 17 + and the executive body 3.

Сигнальное устройство 16 представл ет собой звонок 21, включенный между шинами 18 - и 17 + питани через последовательно соединенные размыкаюЕцие контакты 19.4, 20.4 и размыкающий контакт 4.2 первого дистанционного переключател 4, параллельно которому включен замыкающий контакт 5.2The signaling device 16 is a bell 21 connected between the buses 18 and 17 + of the power supply through the series-connected disconnecting contacts 19.4, 20.4 and the opening contact 4.2 of the first remote switch 4, in parallel with which the closing contact 5.2

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

В исходном состо нии исполнительный орган 3 находитс в одном из конечных положений, т.е. включен оди из датчиков конечного положени исполнительного органа 3, например пер вый датчик 1. Сигнал с выхода датчик 1 подготавливает к включению пр мую (первую) обмотку 6 йервого дистанционного пол ризованного переключател и блокирует включение второго дистанционного пол ризованного переключател 5 по выводу его пр мой (первой) обмотки 7, При этом от датчика 1 через отбойную (вторую) обмотку 9 второго дистанционного пол ризованного переключател 5 протекает ток, зар жающий емкость 12, Происходит переключение второго пол ризованного дистанционного переключател 5 в состо ние отбо . Зар д ем кости12 заканчиваетс , протекание рабочего тока по отбойной (второй) обмотке 9 второго пол ризованного пере74 . In the initial state, the executive body 3 is in one of the final positions, i.e. One of the sensors of the end position of the actuator 3 is turned on, for example, the first sensor 1. The output signal from sensor 1 prepares the direct (first) winding 6 of the first remote polarized switch for switching on and blocks the second remote polarized switch 5 to turn on by directing it (first) winding 7, At the same time, from the sensor 1 through the breakaway (second) winding 9 of the second remote polarized switch 5, a current flows, charging the capacitor 12, the second polarized switches remote switch 5 in the unlocked state. The charge of the bone 12 ends with the flow of the working current through the fender (second) winding 9 of the second polarized re-74.

ключател 5 прекращаетс . Это состо ние устройства вл етс исходным.key 5 is terminated. This device state is original.

После нажати С1ператором кнопки 10 управлени отрицательное напо жение поступает на втопой вывод пп мой обмотки 6 первого пол ризованного дистанционного переключател 4 и второй вывод по мой обмотки 7 ВТОРОГО дистанционного пол ризованного переключател 5, а через разделительный диод 13 - на замыкающие контакты 4.1 и 5.1 первого и второго переключателей . При этом по пр мой обмотке 6 первого дистанционного пол ризованного переключател 4 начинает протекать ток, который переводит переключатель 4 во второе устойчивое состо ние (если ранее переключатель 4 бьш в состо нии отбо ). Первый 4.1 и второй 4.2 замыкающие контакты первого пол ризованного дистанционного переключател 4 замыкаютс . В первом усилительно-преобразовательном блоке 14 через обмотку реле 19 начинает протекать -ток через блокируЮ1ЦИЙ размыкающий контакт 20.3. реле 20 второго усилительно-преобразовательного блока 15. Замыкаетс второй контакт 19.2 реле 19 и на исполнительный орган 3 поступает команда Пр мо. Начинаетс перемещение исполнительного органа 3. Разделительный диод 13 преп тствует прохождению отрицатель ного напр жени в цепь обмоток 6 и 7 дистанционных переключателей 4 и 5. Датчик 1, фиксирую щий первое крайнее положение исполнительного органа, выключаетс так как исполнительный орган 3 съезжает с датчика 1 по направлению к датчику 2, фиксирующему второе крайнее положние исполнительного органа 3. Таким образом, блокировка на включение второго дистанционного переключател 5 по пр мой обмотке 7 снимаетс . Емкость 12 разр жаетс через резисто 11. Исполнительньй орган 3, достига второго крайнего положени , включает датчик 2, фиксирующий второе крайнее положение исполнительного органа 3. Сигнал с датчика 2 поступает на отбойную обмотку 8 первого дистанционного переключател 4, По отбойной обмотке 8 через емкость 12 начинает протекать ток. Первый дистанционный пол ризованный переключатель А переключаетс в состо ние отбо и его замыкающие контакты 4.1 и 4.2 размы5114After pressing S1 with the control button 10, the negative voltage goes to the bottom of the output of winding 6 of the first polarized remote switch 4 and the second output of my second winding 7 of the second remote polarized switch 5, and through the isolating diode 13 to the closing contacts 4.1 and 5.1 of the first and second switches. At the same time, the direct winding 6 of the first remote polarized switch 4 begins to leak current, which switches the switch 4 to the second stable state (if earlier switch 4 was in the extraction state). The first 4.1 and 4.2 second make contacts of the first polarized remote switch 4 are closed. In the first amplifier-converter unit 14, through the winding of the relay 19, the current opens through the blocking opening contact 20.3. the relay 20 of the second amplifier-converter unit 15. The second contact 19.2 of the relay 19 is closed and the command P o m is sent to the executive unit 3. The actuator 3 begins to move. The separation diode 13 prevents the negative voltage from passing to the winding circuit 6 and 7 of the remote switches 4 and 5. Sensor 1, which fixes the first extreme position of the actuator, turns off as the actuator 3 moves down from sensor 1 to towards the sensor 2, which fixes the second extreme position of the actuator 3. Thus, the lock on the activation of the second remote switch 5 in the forward winding 7 is released. The capacitance 12 is discharged through resist 11. The actuator 3, reaching the second extreme position, turns on the sensor 2, which fixes the second extreme position of the actuator 3. The signal from the sensor 2 enters the breakage winding 8 of the first remote switch 4. current begins to flow. The first remote polarized switch A switches to the disconnect state and its closing contacts 4.1 and 4.2 are blurred.

каютс . Обмотка реле 19 обеспечиваетс , контакты 19.1 и 19.2 размыкаютс . Команда Пр мо на исполни- . тельный орган 3 снимаетс . Одновременно с этим сигнал с выхода датчика 2, фиксирующего второе крайнее положение исполнительного органа 3, поступает на пр мую обмотку 7 второго дистанционного пол ризованного переключател 5, подготавлива его дл включени . Емкость 12 находитс в зар женном состо нии. Устройство приведено в исходное состо ние.cabins Winding relay 19 is provided, contacts 19.1 and 19.2 open. Team Prmo on execute. body 3 is removed. At the same time, the signal from the output of the sensor 2, which fixes the second extreme position of the actuator 3, is fed to the direct winding 7 of the second remote polarized switch 5, preparing it for switching on. The capacitance 12 is in the charged state. The device is in its original state.

При следующем нажатии оператором кнопки 10 управлени по пр мой обмотке 7 второго дистанционного переключател 5 протекает ток и дистанционный пол ризованный переключатель 5 переключаетс в состо ние, при котором его замыкающие контакты 5.1 и 5.2 замыкаютс . Обмотка реле 20 второго усилительно-преобразовательного блока 15 включаетс через замыкающий контакт 19.3 реле 19. Через обмотку реле 20 начинает протекать ток через первый замыкающий контакт 20.1 реле 20. Замыкаетс второй замыкающий контакт 20.2 реле 20, на второй вход исполнительного органа 3 подаетс команда Реверс. Начинаетс перемещение в обратную сторону. При этом датчик 2, фиксирующий второе крайнее положение исполнительного органа 3, выключаетс ,так как исполнительный орган 3 перестает взаимодействовать с датчиком 2. Блокировка на включение по пр мой обмотке 6 первого дистанционного пол ризованного переключател 4 снимаетс . Емкость 12 разр жаетс через.резистор 11. Исполнитепьный орган 3, достига своег крайнего положени , включает датчик 1, сигнал с которого поступает на отбойную обмотку 9 второго дистанционного переключател 5. Емкость 12 зар жаетс через обмотку 9. Второй дистанционньй пол ризованньвй переключатель 5 переключаетс в состо ние отбо и еГо контакты 5.1 и 5.2 размыкаютс . Обмотка реле 20 второго усилительно-преобразовательного блока обесточиваетс и команда Реверс, пдаваема ранее на исполнительный орган 3, снимаетс , так как размыкаютс контакты 20.1 и 20.2. Одновременно с этим сигнал с датчика 1 постпает на пр мую обмотку 6 первого дистанционного пол ризованного переключател 4, емкость 12 зар жена. Устройство вновь приведено в исходное состо ние.The next time the operator pushes the control button 10 through the forward winding 7 of the second remote switch 5, the current flows and the remote polarized switch 5 switches to the state in which its closing contacts 5.1 and 5.2 close. The winding of the relay 20 of the second amplifier-converter unit 15 is turned on via the closing contact 19.3 of the relay 19. A current flows through the winding of the relay 20 through the first closing contact 20.1 of the relay 20. The second closing contact 20.2 of the relay 20 closes and a reverse command is sent to the second input of the actuator 3. Moves in the opposite direction. In this case, the sensor 2, which fixes the second extreme position of the executive body 3, is turned off, as the executive body 3 ceases to interact with the sensor 2. The lock on the forward winding 6 of the first remote polarized switch 4 is switched off. The capacitance 12 is discharged through the resistor 11. The actuator 3 reaches its extreme position, turns on the sensor 1, the signal from which goes to the breakaway coil 9 of the second remote switch 5. The capacitance 12 is charged through the coil 9. The second remote polar switch 5 switches In the off state and its contacts 5.1 and 5.2 open. The winding of the relay 20 of the second amplifier-converting unit is de-energized and the Reverse command, which is given earlier to the actuator 3, is removed as the contacts 20.1 and 20.2 open. At the same time, the signal from sensor 1 is transferred to the direct winding 6 of the first remote polarized switch 4, capacity 12 is charged. The device is again restored to its original state.

В случае внезапного непредвиденного отключени питани , во врем нахождени исполнительного органа 3 в промежуточной точке, когда выключены датчики 1 и 2, обмотка реле 19 первого усилительно-преобразовательного блока обесточиваетс , замыкающие контакты 19.1 и 10.2 размыкаюс , а размыкающие контакты 19.3 и 19.4 замыкаютс . Первый дистанционный пол ризованный переключатель остаетс в состо нии, при котором его замыкающие контакты 4.1 и 4.2 замкнуты. При повторном включении питани обмотка реле 19 остаетс обесточенной (включенной) так как она может быть включена только после нажати оператором кнопки 10, а чере размыкающие контакты 19.4 и 20.4 реле 19 И20 и включенный второй замь1кающий контакт 4.2 переключател 4 создаетс цепь включени сигнального устройства 16 со звонком 21, предупреждающим оператора о повторном включении питани и о готовности устройства к работе.In the event of a sudden unpredictable power outage, while the executive unit 3 is located at the intermediate point, when sensors 1 and 2 are turned off, the relay 19 of the first amplifier-converter unit is de-energized, the closing contacts 19.1 and 10.2 open, and the opening contacts 19.3 and 19.4 close. The first remote polarized switch remains in a state in which its closing contacts 4.1 and 4.2 are closed. When the power is turned on again, the winding of the relay 19 remains de-energized (turned on) since it can be turned on only after the operator 10 has pressed the button 10, and through the disconnecting contacts 19.4 and 20.4 of the relay 19 I20 and the second closing contact 4.2 of the switch 4, the activation circuit 16 call 21, warning the operator to re-enable power and the device is ready for operation.

После нажати оператором кнопки 10 управлени обмотка реле 19 включаетс и через первый замыкающий контакт 19.3 реле находитс под током . Пер1вый и второй разйыкакаще контакты 19.3 и 19.4 реле 19 размыкаютс , звонок 21 выключаетс .. На первый вход исполнительного органа 3 через второй замыкающий контакт 19.2 реле 19 вновь подаетс команда Пр мо, а исполнительньй орган начинает перемещение в ту же сторону, что отключени питани .After the operator presses the control button 10, the winding of the relay 19 is turned on and the relay is energized through the first closing contact 19.3. The first and second races as contacts 19.3 and 19.4 of relay 19 are open, bell 21 is turned off. At the first input of the executive body 3, the second command is sent again through the second closing contact 19.2 of relay 19, and the executive starts moving in the same direction as the power supply is turned off.

Таким образом, предлагаемое устройство дл управлени исполнительным органом имеет несложную схему, надежно и безопасно в управлении.Thus, the proposed device for controlling the executive body has an uncomplicated scheme that is reliable and safe to manage.

Claims

DEVICE FOR MANAGING THE EXECUTIVE BODY, comprising a control button, two sensors of the final position of the executive body, two memory elements and two amplifier-converter blocks, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the executive body, characterized in that, in order to simplify the device, the memory elements are it is made in the form of remote polarized switches, the first conclusions of the first and second: the windings of which are connected respectively to the first and second end position sensors of the executive body, the second terminals of the first windings of the remote polarized switches are connected to the control button and to the control inputs of the first and second amplifying and converting units, the information inputs of which are connected via the make contacts of the polarized remote switches to the positive bus of the power supply connected by the negative bus to the second terminals of the second windings remote polarized switches.

1 149217