SU374650A1

SU374650A1 - DEVICE FOR REMOTE CONTROL

Info

Publication number: SU374650A1
Application number: SU1488793A
Authority: SU
Inventors: А. Н. Марченко В. А. Козеев
Priority date: 1970-11-04
Filing date: 1970-11-04
Publication date: 1973-03-20

Description

1one

Изобретение относитс к области автоматики и телемеханики.The invention relates to the field of automation and telemechanics.

Известные устройства, содержащие матрицу двухпозиционных кнопок управлени , два блока управлени , выполненных на реле, коммутатор пол рности источника питани и реле переключени , не имеют возможности включени и отработки заданных команд несколькими или всеми объектами одновременно при управлении совокупностью объектов по одной липии, выборочно отключить отдельные объекты . Кроме того, необходимо использовать несколько одинаковых по .мощности и напр жению источников питани и значительное число линий управлени при увеличении числа управл емых объектов, а также есть веро тность встречного включени источников питани при одновременном нажатии двух кнопок управлени .The known devices, containing a matrix of two-position control buttons, two control units made on the relay, a switch of the power supply source and a switch relay, do not have the ability to turn on and work out the specified commands by several or all objects simultaneously while controlling a set of objects by the same lipia, selectively disable individual objects. In addition, it is necessary to use several identical power and voltage power sources and a significant number of control lines with an increase in the number of controlled objects, and there is also the likelihood of switching on the power sources when you press the two control buttons simultaneously.

Цель изобретени - упрощение устройства и повышение его надежности.The purpose of the invention is to simplify the device and increase its reliability.

Это достигаетс тем, что в каждом блоке управлени одни из концов обмоток исполнительных реле подключены к отрицательному полюсу источника питани , а другие через собственные нормально разомкнутые контакты и резистор подключены к положительному нолюсу источника питани и через нормально разомкнутые контакты вспо.могательных реле подключены к выходу коммутатора пол рности источника питани , а обмотки вспомогательных реле через диоды и контакты реле переключени соединены с соответствующими полюсами источника питани , причем обмотка реле переключени подключена одним концом к коммутатору пол рности источника питани , а другим к отрицательному полюсу источника питани . На фиг. 1 показана принципиальна электрическа схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - принципиальна электрическа схема коммутатора пол рности напр жени .This is achieved by the fact that in each control unit one of the ends of the windings of the executive relays is connected to the negative pole of the power source, while the others through their own normally open contacts and resistor are connected to the positive zero of the power source and through the normally open contacts of auxiliary relays connected to the switch output the polarity of the power source, and the windings of the auxiliary relays are connected via diodes and switching relay contacts to the corresponding poles of the power source, and A switching relay is connected at one end to the switch of the polarity of the power supply and the other to the negative pole of the power supply. FIG. 1 shows the basic electrical circuit of the proposed device; in fig. 2 is a circuit diagram of a voltage polarity switch.

Устройство дл дистанционного управлени совокупностью объектов содержит кнопки управлени J, собранные в матрицу 2 на щинах J и 4; коммутатор 5 пол рности напр жени источника питани с выходными шинами 6 и 7; блоки 8 и 9 управлени , состо щие из щин JO н П, разделительных диодов 12, вспомогательных реле 13, подключающих своими контактами 14 к щинам 10 исполнительные реле 15, самоблокирующие через контакты 16 и резисторы 17; реле 18 переключени с контактами /У и 20.A device for remote control of a set of objects contains control buttons J, assembled into a matrix 2 on women J and 4; a power source polarity switch 5 with output buses 6 and 7; control blocks 8 and 9, consisting of JOnPs, separation diodes 12, auxiliary relays 13, connecting with their contacts 14 to women 10 executive relays 15, self-blocking via contacts 16 and resistors 17; switching relay 18 with contacts / U and 20.

Кнопки управлени 1 соедин ютс с блоками 5 и 9 управлени лини ми управлени 21. Выходна шина 6 коммутатора 5 соединена с обмоткой реле переключени 18 линией 22. Коммутатор 5 содержит кнопки 23, 24, 25, 26,The control buttons 1 are connected to the control line blocks 5 and 9. The output bus 6 of the switch 5 is connected to the winding of the switching relay 18 by line 22. The switch 5 contains the buttons 23, 24, 25, 26,

сигнальные лампы 27, рабочие реле 28, 29, 30,signal lamps 27, working relays 28, 29, 30,

31 с контактами 32, 33, 34 и 35 соответственно, разделительные диоды 36 и реле коммутации с контактами 38.31 with contacts 32, 33, 34 and 35, respectively, separator diodes 36 and switching relays with contacts 38.

Устройство имеет следующие четыре режима работы, определ емые пол рностью напр жени на выходах 6 и 7 коммутатора 5:The device has the following four modes of operation, determined by the polarity of the voltage at the outputs 6 and 7 of the switch 5:

Режим I - «Включение элементов матрицы Mode I - “Enable the elements of the matrix

Режим II - «Отключение элементов матрицы Mode II - “Disable Matrix Elements

Режим 111 - «Включение элементов матрицы Mode 111 - “Enable the elements of the matrix

Режим IV - «Отключение элементов матрицы 9.Mode IV - “Disabling the elements of the matrix 9.

В режим работы I устройство включаетс нажатием кнопки 23, а в режимы работы И, 111 и IV - нажатием кнопок 24, 25 и 26 соответственно .In operation mode I, the device is turned on by pressing button 23, and in operation modes I, 111 and IV, by pressing buttons 24, 25 and 26, respectively.

Режимы работы устройства индицируютс сигнальными лампами 27.The modes of operation of the device are indicated by signal lamps 27.

Рассмотрим режим работы 1.Consider the mode of operation 1.

При нажатии кнопки 3 срабатывает рабочее реле 28, которое самоблокируетс через размыкающие контакты 33, 34 и 31:) рабочих реле 29, 30 а. 31 и собственные переключающие контакты 32. идновременно образуетс цепь коммутации пол рности напр жени , и через замыкающие контакты 32, переключающие контакты 33 и J« с выхода /, а также через контакты 3i.c выхода о напр жение источника питани через кнопки 1 подаетс на шины : и 4 матрицы 2. Напр жение с выхода 7 через линию включает реле переключени 1б, которое своими контактами 7У подготавливает цепь питани шин П блока и, к которым подключены вспомогательные реле 13.When the button 3 is pressed, the working relay 28 is triggered, which is self-blocked through the opening contacts 33, 34 and 31 :) of the working relay 29, 30 a. 31 and the own switching contacts 32. simultaneously, a voltage switching circuit is formed, and through the closing contacts 32, the switching contacts 33 and J "from the output /, as well as through the contacts 3i.c of the output, the supply voltage is fed through buttons 1 buses: and 4 matrixes. The voltage from output 7 through the line includes a switching relay 1b, which, with its contacts 7U, prepares the power supply circuit of the buses of the P block and to which the auxiliary relays 13 are connected.

При нажатии одной из кнопок i напр жение с шин 3 к 4 матрицы 2 через линии управлени 21 подаетс на две шииы lO п 11 олоков 6 и 9; при этом срабатывает одно из вспомогательных реле 13 блока tf.When one of the buttons i is pressed, the voltage from the buses 3 to 4 of the matrix 2 through the control lines 21 is applied to the two buses 11 by 11 and 6 and 9; this triggers one of the auxiliary relays 13 of the tf block.

Замыкающие контакты 14 вспомогательного реле 13 подключают исполнительные реле 1д к шинам 10 блока 8. Исполнительное реле 15, соединенное через контакты 14 и линию управлени 21 с нажатой кнопкой i, срабатывает и становитс на самоблокировку через собственные контакты 1й и резистор Г/. Это же исполнительное реле lt своими контактами (условно не показаны) коммутирует цепь включени объекта управлени . После этого устройство готово к управлению следую.щими объектами.The closing contacts 14 of the auxiliary relay 13 connect the executive relays 1d to the buses 10 of the block 8. The executive relay 15 connected via the contacts 14 and the control line 21 with the i button pressed is triggered and becomes self-locking via its own contacts 1 and the resistor G /. The same actuating relay lt with its contacts (conventionally not shown) switches the switching circuit of the control object. After that, the device is ready to control the following objects.

Предлагаемое устройство позвол ет (независимо от состо ни остальных объектов) отключить любой ранее включенный объект.The proposed device allows (regardless of the state of other objects) to disable any previously enabled object.

Рассмотрим режим работы IL При нажатии кнопки 24 срабатывает рабочее реле 29, которое блокируетс через размыкающие контакты 34 и 35 рабочих реле 30 и 31 т переключающие контакты 32 рабочего реле 28. Через размыкающие контакты 32 рабочего реле 28 и переключающие контакты 33 и 38 рабочего реле 29 и реле коммутации 37 на выходConsider the IL operating mode. When the button 24 is pressed, the working relay 29 is triggered, which is blocked through the opening contacts 34 and 35 of the working relay 30 and 31 t switching contacts 32 of the working relay 28. Through the breaking contacts 32 of the working relay 28 and the switching contacts 33 and 38 of the working relay 29 and switching relay 37 output

7 коммутатора 5 подаетс напр жение, противоположное по пол рности напр жению, которое примен етс дл режима работы 1. С выхода 6 коммутатора 5 напр жение передаетс по линии 22 и включает реле переключени 18, которое своими контактами 19 подготавливает цепь питани шин 11 блока 8, к которым подключены вспомогательные реле 75. При нажатии одной из кнопок 1 напр жение с шин 3 и 4 матрицы 2 через линии управлени 21 подаетс на две шины 10 и 11 блоков 8 и 9, при этом срабатывает одно из вспомогательных реле блока 8. Замыкающие контакты 14 вспомогательного реле 13 подключают исполнительные реле 15 к шинам 10 блока 8.7, the switch 5 supplies the opposite voltage to the voltage applied to operation mode 1. From the output 6 of the switch 5, the voltage is transmitted through line 22 and switches on a switching relay 18, which, using contacts 19, prepares the power supply network for bus 11 of block 8 to which auxiliary relays 75 are connected. When one of the buttons 1 is pressed, the voltage from buses 3 and 4 of matrix 2 through control lines 21 is applied to two buses 10 and 11 of blocks 8 and 9, and one of the auxiliary relays of block 8 is activated. contacts 14 auxiliary relays 13 connect executive relays 15 to buses 10 of block 8.

Обмотка исполнительного реле 15, соединенного через контакты 14 вспомогательного реле 13 и линию управлени 21 с нажатой кнопкой 1 оказываетс подключенной обоими выводами к одноименным полюсам источника питани . Это исполнительное реле 15 отпускает и разрывает цепь самоблокировки и цепь управлени объектов. После отпускани кнопки 1 устройство готово к управлению следующими ооъектами.The winding of the actuating relay 15 connected via the contacts 14 of the auxiliary relay 13 and the control line 21 while the button 1 is pressed is connected by both terminals to the same poles of the power source. This executive relay 15 releases and breaks the self-blocking circuit and the object control circuit. After releasing button 1, the device is ready to manage the following objects.

Нежим работы ill аналогичен режиму работы 1, а режим работы iV - режиму работы П. Различие заключаетс лишь в том, что при нажатии кнопок 2а или 2о одновременно с включением рабочих реле 30 или 3i через разделительные диоды 3t) включаетс реле коммутации 37, которое своими контактами 38 подает на выход б коммутатора 5 напр жение , отключающее реле переключени 18.The undead ill are similar to operating mode 1, and the iV operating mode to operating mode P. The only difference is that when the buttons 2a or 2o are pressed simultaneously with the operation of the working relays 30 or 3i through the separation diodes 3t), the switching relay 37 switches on The contacts 38 supply the output b of the switch 5 with a voltage disconnecting the switching relay 18.

Б результате этого размыкающими контактами 2U реле 18 готовитс цепь включени вспомогательных реле 1 матрицы 9, и при нажатии кнопки 1 происходит включение или выключение элементов матрицы 9.As a result, the opening contacts 2U of the relay 18 prepare the switching circuit of the auxiliary relays 1 of the matrix 9, and pressing the button 1 activates or deactivates the elements of the matrix 9.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл дистанционного управлени объектами, содержащее матрицу двухпозиционных кнопок управлени , два блока управлени , выполненных на реле, коммутатор пол рности источника питани и реле переклю,чени , отличающеес тем, что, с целью сокращени числа линий управлени , в каждом блоке управлени одни из концов обмоток исполнительных реле подключены к отрицательному полюсу источника питани , а другие через собственные нормально разомкнутые контакты и резистор подключены к положительному полюсу источника питани и через нормально разомкнутые контакты вспомогательных реле подключены к выходу коммутатора пол рности источника питани , а обмотки вспомогательных реле через диоды и контакты реле переключени соединены с соответствующими полюсами источника питани , причем обмотка реле переключени подключена одним концом к коммутатору пол рности источника питани , а другим к отрицательному полюсу источника питани .A device for remote control of objects, containing an array of two-way control buttons, two control units made on the relay, a switch of the power supply polarity and a switch relay, characterized in that, in order to reduce the number of control lines, in each control block one of the ends the windings of the executive relays are connected to the negative pole of the power source, while others through their own normally open contacts and a resistor are connected to the positive pole of the power source and through the norm The open contacts of the auxiliary relays are connected to the output of the switch of the power supply polarity, and the windings of the auxiliary relays are connected via diodes and contacts of the switching relay to the corresponding poles of the power supply, and the winding of the switching relay is connected at one end to the switch of the polarity of the power supply and the other to the negative pole power source.

21 2l I I I I I I I I I21 2l I I I I I I I I I

I25I25

ЛL

.-ь-, IJ5 e 1.-b-, IJ5 e 1