SU1052661A1

SU1052661A1 - Apparatus for automatic control of scattered objects of coal-winning set

Info

Publication number: SU1052661A1
Application number: SU823410602A
Authority: SU
Inventors: Борис Андреевич Власов; Виктор Юрьевич Донец; Наум Владимирович Жерденовский; Яков Львович Красик; Евгений Федорович Лагунович; Генрих Иосифович Озерянский; Виктор Иванович Силаев; Вадим Сергеевич Туткевич
Priority date: 1982-03-23
Filing date: 1982-03-23
Publication date: 1983-11-07

Abstract

УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РАСПРЕДЕЛЕННЫ МИ ОБЪЕКТАМИ УГЛЕДОБЫВАЮЩЕГО КОМПЛЕКСА, содержащее на каждом объекте исполнительный механизм, реле его включени , датчик и реле контрол положени объекта, реле включени смежных объек тов, элемент задержки, кнопки включени и отключени , диоды, линии питани , линии задани направлени включени объектов и линию передачи команд между смежными объектами, с помощью которой средний вывод каждого переключающего контакта реле включени смежных объектов предыдущего по ходу включени объекта подключен к обмотке реле включени исполнительного механизма следующего объекта, вывод замыкающего элемента переключающего контакта соединен с соответствующей линией задани направлени включени объектов, а вывод размыкающего элемента - с линией питани , отличающеес тем, что, с целью повышени его надежности, оно снабжено двум дополнительными диодами, а линии питани подключены к лини м задани направлени включени объектов, причем выводы замыкаюцХего и размыкающего элементов каждого переключающего контакта реле включени смежных объектов соответственно подключены к разным лини м питани , при этом выводы размыкающих элементов подключены через дополнительные диоды,а средние выводы соответствующих переключающих контактов смежных объектов соединены между собой линией передачи команд .DEVICE OF AUTOMATIC CONTROL distributions OBJECTS coal mining complex, comprising at each site the actuator relay it is incorporated, the sensor and the relay controlling the position of an object, relays incorporating adjacent of objects, a delay element enable and disable buttons, diodes, power lines, line reference direction includant of objects and a command transmission line between adjacent objects, by means of which the average output of each switching contact of the switch-on relay of adjacent objects of the previous one along the turn-on The object is connected to the winding of the actuating relay of the next object, the output of the switching element of the switching contact is connected to the corresponding line of specifying the direction of switching on the objects, and the output of the disconnecting element is connected to the power line, characterized in that it is equipped with two additional diodes , and the power lines are connected to the lines of setting the direction of switching objects, and the conclusions of the closing and opening elements of each switching contact of the relay switching on adjacent objects are respectively connected to different power lines, while the terminals of the disconnecting elements are connected through additional diodes, and the middle terminals of the corresponding switching contacts of adjacent objects are interconnected by a command transmission line.

Description

Изобретение относитс к горной промышленности и может быть использовано в системах управлени распределенными объектами угледобывающих комплексов, крепью или волновой передвижкой конвейера. Известно устройство, предназначенное дл дистанционного управлени крепью.Это устройство содержит исполнительные механизмы , реле включени исполнительных механизмов, элементы включени и отключени , датчики контрол положени секций крепи, разв зывающие диоды и линии св зи 1. Недостатками известного устройства вл ютс отсутствие возможности включени и отключени автоматической передвижки секций крепи с любой секции, а также сравнительно больщое число линий св зи между смежными секци ми крепи (дес ть), что снижает его надежность. Известно также устройство автоматического управлени распределенными объектами угледобывающего комплекса, содержащее на каждом объекте исполнительный механизм , реле включени исполнительного механизма , датчик и реле контрол положени объекта,.- реле включени смежных объектов, элемент задержки, кнопки включени и отключени , диоды, линии питани , линии задани направлени включени объектов и линию передачи команд между смежными объектами, с помощью которой средний вывод каждого переключающего контакта реле включени смежных объектов предыдущего по ходу включении объекта подключен к обмотке реле включени исполнительного механизма следующего объекта, вывод замыкающего элемента переключающего контакта соединен с соответствующей линией заДани направлени включени объектов, а вывод размыкающего элемента - с линией питани 2. Недостатком известного устройства вл етс его низка надежность, котора определ етс наличием сравнительно большого числа линий св зи (щести) между смежными чейка.ми, наличием двух кнопок включени на каждом посте управлени , а также кратковременным отключением элемента задержки от источника питани при отключеНИИ реле контрол положени секции крепи в момент переключени его контактов. Кроме того. Структура известного устройства , несмотр на наличие средств обеспечени нечувствительности линий св зи к снижению сопротивлени изол ции, не обеспечивает надежной защиты от ложных включений исполнительных механизмов. Ложные включени возможны каждый раз при включении реле включени смежных объектов, а также при ошибочном нажатии на кнопку включени при включении объектов в пр мом направлении или при ошибочном нажатии на другую кнопку при реверсивном режиме работы схемы.The invention relates to the mining industry and can be used in control systems for distributed objects of coal mining complexes, lining or wave shifting of the conveyor. A device for remote control of a support is known. This device includes actuators, actuators enable relays, on and off elements, support sections position monitoring sensors, diodes and communication lines 1. The disadvantages of the known device are the inability to turn on and off automatic movement of support sections from any section, as well as a relatively large number of communication lines between adjacent support sections (ten), which reduces its reliability . It is also known to automatically control distributed objects of a coal-mining complex, which contains an actuator at each facility, an actuator turn-on relay, an object position monitoring sensor, an adjacent object turn-on relay, a delay element, on and off buttons, diodes, power lines, lines specifying the direction of switching on objects and the command transmission line between adjacent objects, by means of which the average output of each switching contact of the switching on relay of adjacent The objects of the previous object are connected to the winding of the switching on actuator of the next object, the output of the switching element of the switching contact is connected to the corresponding reference line of the switching direction of the objects, and the output of the disconnecting element is connected to the power line 2. A disadvantage of the known device is its low reliability, which is determined by the presence of a relatively large number of communication lines (sches) between adjacent cells, the presence of two power buttons at each control station, and akzhe short delay tripping element from the power supply if the relay control position support frame at the time of its switching contacts. Besides. The structure of the known device, in spite of the presence of means to ensure the insensitivity of the communication lines to the reduction of the insulation resistance, does not provide reliable protection against false inclusions of actuators. False switch-ons are possible each time when the relay is turned on for adjacent objects, as well as if the switch-on button is erroneously pressed when objects are turned on in the forward direction or if another button is mistakenly pressed when the circuit is reversing.

функции линии питани и задани направлени включени объектов. Смежные посты управлени соединены между собой линией 21 передачи команд в обоих направлени х. Схема содержит также диоды 22-30.functions of the power line and specifying the direction of the inclusion of objects. Adjacent control stations are interconnected by command transmission line 21 in both directions. The circuit also contains diodes 22-30.

Схема работает следующи.м образо.м.The scheme works as follows.

От источника питани подаетс напр жение в линии 19 («-f - при включе 1ии объектов в пр мом направлении, «--; - при Цель изобретени - повышение надежности устройства. Указанна цель достигаетс тем, что устройство автоматического управлени распределенными объектами угледобывающего комплекса, содержащее на каждом объекте исполнительный механизм, реле его включени , датчик и реле контрол положени объекта, реле включени смежных объектов, элемент задержки, кнопки включени и отключени , диоды, линии питани , линии задани направлени включени объектов и линию передачи команд между смежными объектами, с помощью которой средний вывод каждого переключаюидего контакта реле включени смежных объектов предыдущего по ходу включени объекта подключен к обмотке включени исполнительного механизма следующего объекта, вывод за.мыкающего элемента переключающего;контакта соединен с соответствующей лигыией заДани направлени включени объектов, а вывод размыкающего элемента - с линией питани , снабжено двум дополнительными диодами, а линии питани подключены к лини м задани направлени включени объектов , причем выводы замыкающего и размыкающего эле.ментов каждого переключающего контакта реле включени смежных объектов соответственно подключены к разным лини м питани , при этом выводы размыкающих элементов подключены через дополнительные диоды, а средние выводы соответствующих переключающих контактов смежных объектов соединены между собой линией передачи команд. На чертеже приведена электрическа схема устройства. Устройство содержит на каждо.м объекте исполнительный механизм 1, датчик 2 и реле 3 контрол положени объекта, снабженное элементом задержки, включающим в себ конденсатор и резистор 5, реле б включени исполнительного механизма, реле включени смежных объектов, в которые вход т транзистор 7, конденсатор 8, резисторы 9-П, а также электромагнитное реле 12. Пост 13 управлени каждой секции крепи содержит также кнопку 14 включени и кнопку 15 отключени , кле.ммы 1б---18 подключени цепей от датчика контрол положени и исполнительного механизма. Посты управлени между собой и с блоком контрол , расположенным на штреке, соединены магистральны.ми лини ми 19 и 20 св зи. Эти линии одновременно выполн ют включении объектов в обратном направлении ) и 20 («- - при включении объектов в пр мом направлении, « + - при включении объектов Б обратном направлении). Рассмотрим вначале случай, когда объекты включаютс в пр мом направлении. Пол рность напр жени , поданного в линии 19 и 20 задаетс оператором со штрека. При нажатии на кнопку 14 включени поста управлени п-го объекта включитс реле 12 по цепи « + источника питани - лини 19диод 26 - контакт кнопки 14 --- обмотка реле 12 -- транзистор 7 - размыкающий контакт реле 6 - диод 23 - лини 20 - «- источника питани . При этом сработает реле 6 включени исполнительного механизма в посте управлени (п + 1)-го объекта по цепи «+ источника питани - лини 19 - замыкающий элемент переключаю щего контакта реле 12 поста управлени п-го объекта - лини 21 - диод 27 управлени (п + 1)-го объекта - обмотка реле 6 - размыкающий контакт реле 12 - диод 23 - лини 20 - «- источника питани . При замкнутом контакте датчика 2 (объект не заверщил передвижку) включитс реле 3 контрол положени объекта и реле 6 становитс на самоблокировку. Реле 3 включитс по цепи « + источника питани - лини 19 - диод 26 - контакт реле 6 - контакт датчика 2 - контакт реле 6 - диод 22 - обмотка реле 3 - контакт реле 12... - «- источника питани . Реле 6 становитс на самоблокировку через замыкающий контакт реле 3, которое также становитс на самоблокировку через собственный контакт. В этот момент времени начнетс зар д конденсаторов 4 и 8 и разорветс эмиттерна цепь транзистора 7, на базу которого будет подан запирающий потенциал через замыкающий элемент переключающего контакта реле 6. При включении реле 6 включитс исполнительный механизм 1 и объект передвигаетс . После окончани передвижени объекта размыкаетс контакт датчика 2 и отключаютс реле 6 и исполнительный механизм 1. В этот момент через размыкающий элемент переключающего контакта реле 6 замыкаетс эмиттерна цепь транзистора 7 и начнетс разр д конденсатора 8, удержива транзистор 7 в закрытом положении. После окончани разр да конденсатора 8 откроетс транзистор 7 и включитс реле включени смежных объектов 12 по цепи « + источника питани - лини 19 - диод 26 - контакты реле 3 - обмотка реле 12 - транзистор 7 - размыкающий элемент переключающего контакта реле 6 - д.иод. 23 - лини 20 - «- источника питани . Реле 12 своими контактами разорвет цепь питани реле 3 и передаст сигнал на включение следующего (п + 2)-го объекта по цепи «4- источника питани - лини 19 - замыкаюп1ий элемент переключающего контакта реле 12 (п + 1)-го объекта - лини 21 - диод 27 (п + 2)-го объекта - обмотка реле 6 ... «- источника питани . Конденсатор 4, зар дивщийс к этому моменту до напр жени источника питани , после разрыва цепи питани обмотки реле 3 будет удерживать реле 3, а следовательно, и реле 12 во включенном состо нии еще некоторое врем , достаточное дл полного включени реле 6 следующего объекта. Последующие объекты включаютс аналогично до окончани передвижени все.х объектов. Кнопка 15, осуществл юща те.хнологическую остановку передвижени объекта, имеетс на каждом посте управлени и работает по принципу создани режима короткого замыкани дл источника питани . При этом схема возвращаетс в исходное состо ние, когда все элементы ее обесточены . Искробезопасные источники, используемые в устройстве, допускают режим короткого замыкани . Дл осуществлени включени объектов в обратном направлении необходимо изменить пол рность поданного напр жени в лини х 19 и 20. В этом случае коммутаци первоначальной пусковой цепи производитс при помощи замыкающего элемента левого переключаюшего контакта реле 12, а передача сигнала на включение следующего объекта - по линии 21 в обратном направлении. Обеспечение нечувствительности линии 21 св зи к снижению сопротивлени изол ции линий осуществл етс тем, что она подключена к лини м 19 и 20 через размыкающие элементы переключающих контактов реле 12, расположенных на смежных объектах, и дополнительные диоды 29 и 30. Вследствие этого в каждую линию 21 подаетс отрицательный потенциал, а положительный потенциал, который может по витьс на этой линии в результате снижени изол ции линий или их замыкани , не способен произвести ложное включение реле 6. При срабатывании реле 12 снимаетс отрицательный потенциал с соответствующей линии 21 в зависимости от направлени включени объектов при помощи размыкающего элемента переключающего контакта этого реле. Предлагаемое устройство обладает более высокой надежностью, так как в нем в 2 раза сокращено число линий св зи между смежными узлами управлени , в нем используетс один конструктивный элемент включени , что в определенной степени упрощает, удещевл ет и делает его надежнее. Структура устройства позвол ет обеспечить более надежную защиту от ложных включений исполнительных механизмов, такA voltage is supplied from the power source in line 19 ("-f - with the inclusion of 1 objects in the forward direction," -; - with the purpose of the invention, increasing the reliability of the device. This goal is achieved by the automatic control device of the distributed objects of the coal mining complex, containing on each object an actuator, a relay for turning it on, a sensor and a relay controlling the position of the object, a relay for switching on adjacent objects, a delay element, on and off buttons, diodes, power lines, directions for setting the direction on Objects and a command transmission line between adjacent objects, through which the middle output of each switch of the contact of the switching on of adjacent objects of the previous object is connected to the turn-on winding of the actuator of the next object, the output of the switching element of the switching element; the contact is connected to the corresponding direction ligium switching on the objects, and the output of the disconnecting element - with the power line, is equipped with two additional diodes, and the power lines are connected to the back lines the direction of switching on the objects, and the terminals of the closing and disconnecting elements of each switching contact of the relay for switching on adjacent objects, respectively, are connected to different power lines, the terminals of the disconnecting elements are connected through additional diodes, and the middle terminals of the corresponding switching contacts of adjacent objects are connected to each other by a line command transfer. The drawing shows the electrical circuit of the device. The device contains at each object an actuator 1, a sensor 2 and a relay 3 for monitoring the position of the object, equipped with a delay element, including a capacitor and a resistor 5, an actuator switching-on relay b, a relay for activating adjacent objects into which the transistor 7 is connected, a capacitor 8, resistors 9-P, and also an electromagnetic relay 12. The control post 13 for each support section also contains an on button 14 and a disconnect button 15, labeled 1b --- 18 for connecting circuits from the position control sensor and the actuator. The control posts among themselves and with the control unit located on the drift are connected by the main lines 19 and 20 of the communication. These lines simultaneously perform switching on objects in the opposite direction) and 20 ("- - when switching on objects in the forward direction," + - when switching on objects B in the reverse direction). Consider first the case where objects are included in the forward direction. The polarity of the voltage applied to lines 19 and 20 is set by the operator from the gateway. When you press the button 14 to turn on the control post of the nth object, the relay 12 is turned on via the "+ power supply source - line 19 diode 26 - contact button 14 --- relay coil 12 - transistor 7 - open contact relay 6 - diode 23 - line 20 - "- power source. At the same time, the actuator switching-on relay 6 in the control post of the (n + 1) th object is triggered via the "+ power supply source - line 19 - closing circuit of the switching contact of the relay 12 of the control post of the fifth object - line 21 - control diode 27 ( n + 1) object - winding relay 6 - disconnecting contact of relay 12 - diode 23 - line 20 - "- power supply. When the contact of sensor 2 is closed (the object has not completed the shifting), the relay 3 controls the position of the object and the relay 6 becomes self-locking. Relay 3 is activated via the "+ power supply source - line 19 - diode 26 - relay contact 6 - sensor contact 2 - relay contact 6 - diode 22 - relay 3 winding - relay contact 12 ... -" - power source. Relay 6 becomes self-blocking via the closing contact of relay 3, which also becomes self-blocking via its own contact. At this moment, the charge of capacitors 4 and 8 will begin and the emitter circuit of transistor 7 will be broken, the base of which will be supplied by the closing potential through the closing element of the switching contact of relay 6. When relay 6 is turned on, actuator 1 will turn on and the object will move. After the object has been moved, the contact of sensor 2 is opened and relay 6 and actuator 1 are disconnected. At this moment, the emitter circuit of transistor 7 is closed through the disconnecting element of the switching contact of relay 6, and the capacitor 8 begins to discharge, keeping transistor 7 in the closed position. After the end of the capacitor 8 discharge, the transistor 7 will open and the switching on of the adjacent objects 12 on the "+ power source - line 19 - diode 26 - relay 3 contacts - relay 12 winding - transistor 7 - disconnecting switch contact relay 6 - i.d. . 23 - line 20 - "- power supply. Relay 12 with its contacts breaks the power supply circuit of relay 3 and transmits a signal to turn on the next (n + 2) -th object along the circuit "4 - power source - line 19 - close the switching contact element of relay 12 (n + 1) -th object - line 21 - diode 27 (n + 2) -th object - winding of the relay 6 ... "- power supply. The capacitor 4, charged at this point before the voltage of the power source, after breaking the power circuit of the winding of the relay 3, will keep the relay 3 and, therefore, the relay 12 in the on state for some time longer enough to fully turn on the next object 6. Subsequent objects are included similarly until the end of the movement of all objects. The button 15, which makes the technological stop of the movement of the object, is located at each control station and works on the principle of creating a short circuit for the power source. In this case, the circuit returns to its original state when all its elements are de-energized. Intrinsically safe sources used in the device allow a short circuit mode. To make the objects turn in the opposite direction, it is necessary to change the polarity of the applied voltage in lines 19 and 20. In this case, the initial starting circuit is switched using the closing element of the left switching contact of the relay 12, and the signal for switching on the next object is transmitted via line 21 in the opposite direction. The insensitivity of the communication line 21 to the reduction of the insulation resistance of the lines is ensured by the fact that it is connected to lines 19 and 20 through the disconnecting elements of the switching contacts of the relay 12 located on adjacent objects and additional diodes 29 and 30. As a result, each line 21, a negative potential is applied, and the positive potential, which may occur on this line as a result of the reduction of the isolation of the lines or their closure, is not capable of producing a false activation of the relay 6. The potential potential from the corresponding line 21, depending on the direction of switching on the objects, by means of the disconnecting element of the switching contact of this relay. The proposed device has a higher reliability, since it reduces the number of communication lines between adjacent control nodes by a factor of 2, it uses one structural element of inclusion, which to a certain extent simplifies, reduces and makes it more reliable. The structure of the device allows for more reliable protection against false actuations of actuators,

5656

как с линии 21 св зи, идущей на предыду-В предлагаемом устройстве отсутствуетas from the communication line 21 going to the previous-In the proposed device is missing

щий объект по ходу их включени , не сни-кратковременное отключение элемента замаетс отрицательный потенциал при пере-держки от источника питани при переклюключении контактов реле 12 на последующемчении элементов схемы, что способствует объекте.стабильности работы схемы устройства.As the object is turned on, without short-term disconnection of the element, the negative potential is suppressed when transferring from the power source when the relay 12 contacts are switched to the subsequent rotation of the circuit elements, which contributes to the object stability of the device circuit.

10526611052661

Claims

DEVICE FOR AUTOMATIC CONTROL OF DISTRIBUTED OBJECTS OF CARBON COMPLEX, containing on each object an actuator, a relay for turning it on, a sensor and a relay for monitoring the position of the object, a relay for switching on adjacent objects, a delay element, buttons for turning on and off, diodes, power lines, lines for setting the direction of turning on objects and a command transmission line between adjacent objects, with the help of which the average output of each switching contact of the relay for switching on adjacent objects of the previous This is connected to the winding of the actuator switching relay of the next object, the output of the closing element of the switching contact is connected to the corresponding line to set the direction of switching on of the objects, and the output of the disconnecting element is connected to the power line, characterized in that, in order to increase its reliability, it is equipped with two additional diodes , and the power lines are connected to the lines for setting the direction of switching on the objects, and the conclusions of the closing and opening elements of each switching contact of the switching relay with ezhnyh objects are respectively connected to different power supply lines, the terminals NC are connected through additional elements of the diodes and the intermediate tap of the respective switching contacts of adjacent objects interconnected transmission line commands.

>