SU1641993A1

SU1641993A1 - Device for automatic control of scattered components of coal-mining system

Info

Publication number: SU1641993A1
Application number: SU894662552A
Authority: SU
Inventors: Наум Владимирович Жерденовский; Евгений Федорович Лагунович; Генрих Иосифович Озерянский; Вадим Сергеевич Туткевич
Original assignee: Научно-производственное объединение по созданию и выпуску средств автоматизации горных машин
Priority date: 1989-03-15
Filing date: 1989-03-15
Publication date: 1991-04-15

Abstract

Изобретение относитс к горной промети и предназначено дл автоматизированного или дистанционного управлени угледобывающим комплексом. Цель изобретени - расширение функциональных возможностей. Устройство состоит из постов 13 каждой секции крепи. Каждый пост 13 содержит кнопки включени 14 и 15 отключени и подключени цепей от датчика 2 контрол положени объекта и исполнительного механизма 1. Магистральными лини ми 19, 20 св зи и линией 21 передачи команд посты 13 соедин ютс между собой и с блоком 35 питани и контрол , расположенным на штреке. Каждый пост 13 дополнительно снабжен дополнительным переключателем 31 направлени включени объектов. Его входы св заны с линией 20, а выходы через дополнительные противоположно включенные диоды 32 и 33.- с линией 34 задани направлени включени объектов . Блок 35 снабжен двум реле 36 и 37. При подаче питани с блока 35 включаетс реле 36 и через свои контакты 36.2 и 36.1 подает + в линию 19 св зи и - в линию 20 св зи. Схема подготовлена дл включени объектов в пр мом направлении. Дл включени объектов в обратном направлении замыкают контакт 31.1 переключател 31. Включаетс реле 37 и разрываетс цепь питани реле 36. Через его контакты 36.1 и 36.2 - источника питани подаетс в линию 19 св зи, а + в линию 20 св зи. 2 ил. ёThe invention relates to mining promet and is intended for the automated or remote control of a coal mining complex. The purpose of the invention is to expand the functionality. The device consists of posts 13 each section of the lining. Each post 13 contains buttons for turning on and connecting chains 14 and 15 from sensor 2 to control the position of the object and actuator 1. Communication lines 19, 20 and command line 21 connect posts 13 to each other and to power supply and control unit 35 located on the roadway. Each post 13 is additionally equipped with an additional switch 31 of the direction of switching objects on. Its inputs are connected to line 20, and the outputs through additional oppositely connected diodes 32 and 33.- to line 34 of specifying the direction of switching on the objects. Unit 35 is equipped with two relays 36 and 37. When power is supplied from unit 35, relay 36 is turned on and through its contacts 36.2 and 36.1 it supplies + to link 19 and - to link 20. The diagram is prepared to include objects in the forward direction. In order to turn on objects in the reverse direction, contact 31.1 of switch 31 is closed. Relay 37 is turned on and relay 36 power supply circuit is interrupted. Through its contacts 36.1 and 36.2, the power supply is fed to link 19 and + to link 20. 2 Il. yo

Description

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для автоматизированного или дистанционного управления угледобывающим комплексом и является дополнительным к основному авт. св. Ns 1052661.The invention relates to the mining industry and is intended for automated or remote control of a coal mining complex and is additional to the main author. St. Ns 1052661.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства.The purpose of the invention is the expansion of the functionality of the device.

На фиг, 1 представлена электрическая схема устройства; на фиг. 2 - диаграммы включения элементов.On Fig, 1 presents the electrical circuit of the device; in FIG. 2 - diagrams of inclusion of elements.

Устройство содержит на каждом объекте исполнительный механизм 1, датчик 2 и реле 3 контроля положения объекта, снабженное элементом задержки, включающим конденсатор 4 и резистор 5, реле 6 включения исполнительного механизма, реле включения смежных объектов, в которое входят транзистор 7, конденсатор 8, резисторы 9-11, а также электромагнитное реле 12. Пост 13 каждой секции крепи содержит кнопку 14 включения и кнопку 15 отключения, клеммы 16-18 подключения цепей от датчика контроля положения и исполнительного механизма. Посты управления между собой и с блоком питания и контроля, расположенным на штреке, соединены магистральными линиями 19 и 20. связи. Эти линии одновременно выполняют функции линий питания и задания направления включения ббъектов. Смежные посты управления (на фиг. 1 показан один пост) соединены между собой линией 21 передачи команд в обоих направлениях. Схема содержиттакже диоды 22-30. Устройство снабжено на каждом объекте дополнительными переключателем 31 направления включения объектов, содержащим первый 31.1 и второй 31.2 замыкающие контакты, первым 32 и вторым 33 диодами и линией 34 задания направления включения объектов, а в блоке 35 питания и контроля, расположенном на штреке - первым 36 и вторым 37 реле, при этом каждый замыкающий контакт 31.1 или 31.2 переключателя 31 направления включения объектов соединяют одну линию 20 питания через дополнительный диод 32 или 33 с дополнительной линией задания направления включения объектов, причем направление включения диодов отличается.The device comprises an actuator 1, a sensor 2 and a relay 3 for controlling the position of the object at each object, equipped with a delay element including a capacitor 4 and a resistor 5, an actuator relay 6, an adjacent object relay, which includes a transistor 7, a capacitor 8, and resistors 9-11, as well as an electromagnetic relay 12. The post 13 of each lining section contains a power button 14 and a power button 15, terminals 16-18 for connecting circuits from a position monitoring sensor and an actuator. Control posts between themselves and with the power supply and control unit located on the drift are connected by trunk lines 19 and 20. Communication. These lines simultaneously serve as power lines and specify the direction of inclusion of objects. Adjacent control posts (Fig. 1 shows one post) are interconnected by a command transmission line 21 in both directions. The circuit also contains diodes 22-30. The device is equipped at each object with an additional switch 31 of the direction of switching on of objects, containing the first 31.1 and second 31.2 make contacts, the first 32 and second 33 diodes and line 34 of the direction to turn on the objects, and in the power supply and control unit 35, located on the drift - the first 36 and the second relay 37, with each make contact 31.1 or 31.2 of the switch 31 of the direction of inclusion of objects connect one power line 20 through an additional diode 32 or 33 with an additional line to specify the direction of inclusion of objects, pr what direction switching diodes is different.

В блоке 35 питания и контроля линия 34 Задания направления включения объектов подключена к первому выводу обмотки второго реле 37 и выводу замыкающего элемента переключающего контакта 37.1 этого реле, при этом средний вывод переключающего контакта 37.1 соединен с отрицательным полюсом источника питания, а вывод размыкающего элемента соединен с первым выводом обмотки первого реле 36, вторые выводы обмоток обоих.реле 36 и 37 соединены с положительным полюсом источника п'-пания.In the power supply and control unit 35, the line 34 of the direction of turning on the objects is connected to the first terminal of the winding of the second relay 37 and the output of the closing element of the switching contact 37.1 of this relay, while the middle terminal of the switching contact 37.1 is connected to the negative pole of the power source, and the output of the opening element is connected to the first terminal of the winding of the first relay 36, the second terminal of the windings of both. Relays 36 and 37 are connected to the positive pole of the source of p'-paniy.

Отрицательный полюс источника питания соединен соответственно с размыкающим й замыкающим элементами первого 36.1 и второго 36.2 переключающих контактов первого реле 36 непосредственно, а положительный полюс - с замыкающим и размыкающим элементами через параллельно включенные размыкающие контакты первого 36 и второго 37 реле, при этом средние выводы обоих переключающих контактов первого реле 36 соединены с линиями 19 и 20.The negative pole of the power source is connected respectively to the opening and closing elements of the first 36.1 and second 36.2 switching contacts of the first relay 36 directly, and the positive pole is connected to the closing and opening elements through parallel connected opening contacts of the first 36 and second 37 relays, while the middle terminals of both switching the contacts of the first relay 36 are connected to lines 19 and 20.

Устройство работает следующим образом. ,The device operates as follows. ,

В исходном состоянии напряжение отключено и все реле отключены, на фиг. 2 представлена диаграмма включения контактов 31.1 и 31.2, переключателя; 31 направления включения объектов, включения первого 3,6 и второго 37 реле, а также напряжения в линиях 19 и 20 питания в исходном состоянии и при включении объектов вперед, а затем назад. При подаче питания включится первое реле 36 и через свои контакты 36.2 и36.1 подает+ в линию 19связи и - в линию 20 связи. Схема подготовлена для включения объектов в прямом направлении и замыкания контакта 31.2 переключателя направления включения объектов31 для работы вперед не приведет к изменению состояния элементов схемы, так как диод 33 не проводит отрицательный потенциал. В этом случае объекты включаются в прямом направлении.In the initial state, the voltage is disconnected and all relays are disconnected, in FIG. 2 shows a diagram of the inclusion of contacts 31.1 and 31.2, a switch; 31 directions of turning on objects, turning on the first 3.6 and second 37 relays, as well as the voltage in the power supply lines 19 and 20 in the initial state and when turning on the objects forward and then back. When power is applied, the first relay 36 turns on and through its contacts 36.2 and 36.1 supplies + to the communication line 19 and to the communication line 20. The circuit is prepared to turn on objects in the forward direction and close the contact 31.2 of the switch direction switch on objects 31 for forward operation will not lead to a change in the state of circuit elements, since the diode 33 does not conduct negative potential. In this case, the objects are turned on in the forward direction.

Для осуществления включения объектов в обратном направлении переключателем 31 направления включения объектов кратковременно замыкают 31.1. В этом случае включится реле 37 и разорвется цепь питания реле 36. которое отключится. Реле 37 включится по цепи: источника питания - обмотка реле 37 - линия задания направления включения объектов 34 дополнительный диод 32 - контакт переключателя 31.1 - линия питания 20- замыкающий контакт 36.2 включенного реле 36 источника питания. В период времени, когда размыкающий контакт 37.2 реле 37 разомкнулся, а размыкающий контакт 36,3 реле 36 еще не замкнулся линии питания будут обесточены и включенные реле объекта отпадут. После отключения реле 36 его переключающие контакты 36.1 и 36.2 источника питания подадут s линию 19 питания, а + источника питания - в линию 20 питанйя. При изменении полярности напря жении в линиях 19 и 20 питания дополнительный диод 32 препятствует прохождению сигнала в дополнительную линию задания направления включения объектов 34, а реле 37 становится на самоблокировку через собственный переключающий контакт 37.1. Объекты переключаются в обратном направлении.To implement the inclusion of objects in the opposite direction, the switch 31 of the direction of inclusion of objects briefly close 31.1. In this case, the relay 37 will turn on and the power supply circuit of the relay 36 will break. Which will turn off. Relay 37 will turn on through the circuit: power source - relay coil 37 - line for specifying the direction of switching on of objects 34 additional diode 32 - contact of the switch 31.1 - power line 20 - making contact 36.2 of the switched on relay 36 of the power source. During the period when the NO contact 37.2 of the relay 37 is open, and the NO contact 36.3 of the relay 36 has not yet closed, the power supply lines will be de-energized and the switched on relays of the object will disappear. After the relay 36 is turned off, its switching contacts 36.1 and 36.2 of the power supply will supply s power line 19, and + the power source - to power line 20. When the voltage polarity changes in the power supply lines 19 and 20, the additional diode 32 prevents the signal from passing into the additional line for specifying the switching direction of objects 34, and the relay 37 becomes self-locking via its own switching contact 37.1. Objects switch in the opposite direction.

В случае необходимости изменить направление включения обьектов с обратною направления на прямое переключателем 31 направления включения объектов кратковременно замыкают контакт 31.2. При этом создается режим короткого замыкания для источника питания идентичный аналогу при нажатии кнопки 15 технологической остановки. Цепь короткого замыкания: + источника питания - размыкающий контакт реле 36.3 - переключающий контакт 36.2 реле 36 - линия питания 20 - контакт 31.2 переключателя направления включения объектов 31 - дополнительный диод 33 линия задания направления включения обьектов 34 - переключающий контакт 37.1 реле 37 - источника питания. Схема возвращается в исходное состояние, когда все элементы ее обесточены - все реле отключаются, а реле 36 включится, ”+ источника питания будет подан в линию 19 питания, а источника питания - в линию 20 питания.If necessary, change the direction of inclusion of objects from the opposite direction to the direct switch 31 of the direction of inclusion of objects briefly close contact 31.2. This creates a short circuit mode for the power source identical to the analogue when you press the button 15 technological stop. Short circuit: + power supply - NC contact of relay 36.3 - switching contact 36.2 of relay 36 - power supply line 20 - contact 31.2 of switching direction for turning on objects 31 - additional diode 33 line for setting direction for turning on objects 34 - switching contact 37.1 of relay 37 - power source. The circuit returns to its original state when all its elements are de-energized - all relays are turned off and relay 36 turns on, ”+ the power source will be supplied to power line 19, and the power source to power line 20.

Для обеспечения нормальной работы устройства необходимо соблюдение условияTo ensure the normal operation of the device, the conditions must be met

Тоткл.36.37>7откл.з.612 , где Тоткл. - время отключения реле.Tkl. 36.37> 7 off. 612, where Totkl. - time off relay.

Это необходимо для обеспечения отключения реле объекта при переключении направления включения объектов.This is necessary to ensure that the relay of the object is switched off when switching the direction of switching on the objects.

Предложенное устройство обладает более широкими функциональными возможностями. В устройстве включение обьектов и переключение направления включения объектов осуществляется с постов управления, расположенных на секциях крепи, что создает удобства в работе, повышает производительность и безопасность труда.The proposed device has wider functionality. In the device, the inclusion of objects and switching the direction of inclusion of objects is carried out from control posts located on the support sections, which creates convenience in work, increases productivity and labor safety.

Claims

Claim

Automatic control device for dispersed objects of a coal mining complex according to ed. No. 1052661, characterized in that, in order to expand the functionality, it is equipped at each object with an additional switch for turning on the objects, containing the first and second make contacts, with first and second additional diodes and a line for setting the direction for turning on the objects, and in the power and control unit located on the drift - the first and second relays, while each make contact of the switch of the direction of inclusion of objects connects one power line through an additional diode to the task line the direction of switching on the objects, and the direction of switching on the additional diodes is opposite, in the power and control unit, the line for setting the direction of turning on the objects is connected to the first output of the winding of the second relay and the output of the closing element of the switching contact of this relay, while the middle output of the switching contact is connected to the negative pole of the power supply and the output of the disconnecting element is connected to the first output of the winding of the first relay, the second outputs of the windings of both relays are connected to the positive pole On the other hand, the negative pole of the power source is connected directly to the opening and closing elements of the first and second switching contacts of the first relay, and the positive pole is connected to the closing and opening elements through parallel connected opening contacts of the first and second relays, while the average terminals of both switching contacts of the first relays are connected to power lines.

312

E “Lr <9

20 I ----- ΙΠ, g I— I L FIG. 2