RU2124778C1

RU2124778C1 - Shut-off element actuator control device

Info

Publication number: RU2124778C1
Application number: RU97114877A
Authority: RU
Inventors: Василий Иванович Антонец; Евгений Николаевич Бантюков; Виктор Григорьевич Ершов; Виктор Лейбович Швабский; В.Н. Зенкин; В.Ю. Рыбаков
Original assignee: Фирма "Вега-ЛТД"
Priority date: 1997-09-10
Filing date: 1997-09-10
Publication date: 1999-01-10

Abstract

FIELD: controlling actuating mechanisms in gas industry, such as pneumohydraulic actuators of gas valves. SUBSTANCE: device has two control units, limit switches, two actuators of shut-off element, warning circuit buses, enable gate, and two current sensors. Control device for shut-off element actuator functions to check working position of adjacent control unit and condition of actuator and its power circuit using optocoupler-type current sensors and logic circuits. EFFECT: improved reliability. 6 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к устройствам управления, в частности к электрическим устройствам управления пневмогидравлическим приводом газового крана. The present invention relates to control devices, in particular to electrical control devices for a pneumatic-hydraulic drive of a gas valve.

Известно устройство для управления исполнительным механизмом и сигнализации его состояния (авт. св. СССР N 1693652. кл. H 01 H 47/00, БИ N 43, 1991), содержащее первый и второй блоки управления, первый и второй приводы запорного органа, к первому и второму выводам каждого из которых подключены первый и второй выходы соответственно первого и второго блоков управления, переключающие контакты первого и второго конечных выключателей, первый вывод каждого из которых соединен с третьим выходом соответствующего блока управления, к первому и второму входам каждого из которых подключены соответственно второй и третий выводы переключающего контакта соответствующего конечного выключателя, первый и второй блоки сигнализации, входы каждого из которых соединены с четвертым и пятым выходами соответствующего блока управления, а первый и второй блоки управления выполнены одинаково и каждый из них содержит первый и второй переключатели рода управления, элемент включения, к первому и второму входам которого подключены второй и третий выводы второго переключателя рода управления, переключатель отключения самоблокировки, реле включения, первый диод, включенный параллельно обмотке реле включения в обратном направлении, источник переменного напряжения, первый и второй выводы которого подключены соответственно к первому и третьему выходам блока, управления, второй вход которого через первый нормально разомкнутый контакт реле включения соединен со вторым выходом блока управления, выпрямительный мост, к выводам переменного напряжения которого подключены первый полюс источника переменного напряжения и первый вход блока управления, реле контроля, второй диод, включенный параллельно обмотке реле контроля в обратном направлении, первый резистор, первый вывод которого соединен с минусом выпрямительного моста, второй резистор, первый вывод которого подключен ко второму выводу первого резистора, второй вывод второго резистора соединен со вторым выводом обмотки реле контроля, с первыми выводами первого переключателя рода управления и первого нормально разомкнутого контакта реле контроля, третий вывод первого переключателя рода управления подключен к первым выводам второго переключателя рода управления и переключателя отключения самоблокировки, второй вывод которого соединен через последовательно соединенные второй нормально разомкнутый контакт реле включения и второй нормально замкнутый контакт реле контроля со вторым выходом элемента включения и с первым выводом обмотки реле включения, второй вывод которого подключен к первому выводу обмотки реле контроля, к плюсу выпрямительного моста и к четвертому выходу блока управления, пятые выходы которого соединены со вторыми выводами первого и второго переключателей рода управления, с первым выходом элемента включения, с третьим выводом переключателя отключения самоблокировки и со вторым выводом первого нормально разомкнутого контакта реле контроля. A device for controlling the actuator and signaling its state (ed. St. USSR N 1693652. class. H 01 H 47/00, BI N 43, 1991), containing the first and second control units, the first and second drives of the locking element, to the first and second outputs of each of which the first and second outputs of the first and second control units are connected, switching the contacts of the first and second limit switches, the first output of each of which is connected to the third output of the corresponding control unit, to the first and second inputs of of which the second and third conclusions of the switching contact of the corresponding limit switch are connected, the first and second signaling units, the inputs of each of which are connected to the fourth and fifth outputs of the corresponding control unit, and the first and second control units are made identically and each of them contains the first and the second switches of the kind of control, the inclusion element, to the first and second inputs of which the second and third outputs of the second switch of the kind of control are connected, the switch will turn off of self-locking, an on-off relay, a first diode connected in parallel to the winding of an on-off relay, an AC voltage source, the first and second conclusions of which are connected respectively to the first and third outputs of the control unit, the second input of which is connected to the second output of the control unit, a rectifier bridge, to the AC terminals of which the first pole of the AC voltage source and the first input of the control unit are connected, p to control, a second diode connected in parallel to the control relay coil, the first resistor, the first output of which is connected to the negative of the rectifier bridge, the second resistor, the first output of which is connected to the second output of the first resistor, the second output of the second resistor is connected to the second output of the relay winding control, with the first conclusions of the first switch of the kind of control and the first normally open contact of the control relay, the third pin of the first switch of the kind of control is connected to the first conclusions of the WTO a second control switch and a self-locking trip switch, the second output of which is connected via a second normally open contact of the enable relay and a second normally closed contact of the control relay to the second output of the enable element and to the first output of the enable relay, the second output of which is connected to the first output of the winding control relay, to the plus of the rectifier bridge and to the fourth output of the control unit, the fifth outputs of which are connected to the second terminals of the first and second genus control switches, the first output switching element, a third terminal of latching cut-off switch and a second terminal of the first normally open contact of control relay.

Данное устройство для управления исполнительным механизмом и сигнализации его состояния, так же как и заявляемое, содержит два блока сигнализации, выполненные на светодиодах, два привода запорного органа, контакты двух конечных выключателей и два блока управления (вторые блоки на чертеже не показаны), при этом каждый блок управления включает в свой состав реле включения (управления), его нормально разомкнутый контакт, реле контроля и элемент включения (кнопку подачи команд, переключатель выбора адреса и контакт внешней цепи автоматического управления). Однако отсутствие в устройстве элемента разрешения и отсутствие контроля рабочего положения смежного блока управления может привести к включению одновременно обоих блоков управления и к выходу из строя запорного органа, а отсутствие в блоке управления первого и второго датчиков контроля тока, элементов задержки И, ИЛИ и И-НЕ не позволяет проконтролировать состояние обмотки привода запорного органа и цепи включения перед подачей сигнала на включение привода и своевременно принять меры по восстановлению работоспособности привода запорного органа, что в совокупности резко снижает надежность работы устройства. This device for controlling the actuator and signaling its state, as well as the claimed one, contains two signaling units made on LEDs, two shut-off actuators, contacts of two limit switches and two control units (the second blocks are not shown in the drawing), while each control unit includes an on-off relay (control), its normally open contact, a control relay and an on-off element (command button, address selection switch and external circuit contact automatically of control). However, the absence of a permission element in the device and the lack of control of the working position of the adjacent control unit can lead to the simultaneous activation of both control units and to the failure of the shut-off element, and the absence in the control unit of the first and second current monitoring sensors, delay elements AND, OR, and - DOES NOT allow you to monitor the status of the winding drive of the shut-off element and the switching circuit before applying a signal to turn on the drive and take timely measures to restore the operability of the drive Foot body all of which greatly reduces the reliability of the device.

Известно устройство для управления приводом запорного органа (авт. св. СССР N 1140184, кл. H 01 H 47/00, БИ N 6, 1985), содержащее первый блок управления, нормально замкнутый контакт первого конечного выключателя, первый привод запорного органа, первый вывод которого соединен с первым выходом первого блока управления, второй выход которого подключен через нормально замкнутый контакт первого конечного выключателя ко второму выводу первого привода запорного органа, второй блок управления, нормально замкнутый контакт второго конечного выключателя, второй привод запорного органа, первый вывод которого соединен с первым выходом второго блока управления, второй выход которого подключен через нормально замкнутый контакт второго конечного выключателя ко второму выводу второго привода - запорного органа, при этом оба блока управления выполнены одинаково и каждый из них состоит из элемента включения (кнопки управления), реле включения (движения), реле контроля с высокоомной и с низкоомной обмотками, положительный полюс источника питания подключен через параллельно соединенные элемент включения и последовательно соединенные первый нормально разомкнутый контакт реле включения и нормально разомкнутый контакт реле контроля к первому выводу реле включения, а через последовательно соединенные высокоомную и низкоомную обмотки реле контроля - ко второму выходу блока управления, первый выход которого соединен со вторым выводом реле включения и с отрицательным полюсом источника питания, второй нормально разомкнутый контакт реле включения подключен параллельно высоомной обмотке реле контроля. A device for controlling the drive of a locking member (ed. St. USSR N 1140184, class H 01 H 47/00, BI N 6, 1985), comprising a first control unit, a normally closed contact of a first limit switch, a first drive of a locking member, a first the output of which is connected to the first output of the first control unit, the second output of which is connected through the normally closed contact of the first limit switch to the second output of the first drive of the locking element, the second control unit, the normally closed contact of the second limit switch, sec the th drive of the locking element, the first output of which is connected to the first output of the second control unit, the second output of which is connected through the normally closed contact of the second limit switch to the second output of the second drive - locking element, while both control units are made identically and each of them consists of an element on (control buttons), on (motion) relays, control relays with high resistance and low resistance windings, the positive pole of the power source is connected via a parallel connected switching element the first normally open contact of the relay switch and the normally open contact of the monitoring relay to the first output of the switching relay, and through the high-resistance and low-resistance windings of the monitoring relay in series to the second output of the control unit, the first output of which is connected to the second output of the relay and the negative pole of the power source, the second normally open contact of the enable relay is connected in parallel with the high-resistance winding of the control relay.

Данное устройство для управления приводом запорного органа, так же как и заявляемое, содержит два привода запорного органа, нормально замкнутые контакты первого и второго конечных выключателей и два блока управления (вторые блоки на чертеже не показаны), при этом каждый блок управления включает в свой состав реле включения (движения), его нормально разомкнутый контакт и элемент включения (кнопку управления). Однако отсутствие в устройстве элемента разрешения и отсутствие контроля рабочего положения смежного блока управления могут привести к включению одновременно обоих блоков управления и к выходу из строя запорного органа, отсутствие шины сигнализации не позволяет контролировать процесс переключения запорного органа, а выполнение в блоке управления контроля состояния привода и цепи его включения на двухобмоточном реле с высокоомной и низкоомными обмотками, с одной стороны, снижает ресурс устройства, а с другой - создает возможность потери контроля из-за отказов контактов этого реле, что в совокупности резко снижает надежность работы устройства. This device for controlling the drive of the locking member, as claimed, contains two drives of the locking member, normally closed contacts of the first and second limit switches and two control units (the second blocks are not shown in the drawing), each control unit includes relay of inclusion (movement), its normally open contact and element of inclusion (control button). However, the absence of a permission element in the device and the lack of control of the operating position of the adjacent control unit can lead to the simultaneous switching on of both control units and to the failure of the shut-off element, the absence of an alarm bus does not allow controlling the switching process of the shut-off element, and the drive its switching circuit on a two-winding relay with high-resistance and low-resistance windings, on the one hand, reduces the resource of the device, and on the other - creates the possibility of sweat When control due to failure of the relay contacts, all of which dramatically reduces the reliability of the device.

Наиболее близким по технической сущности является устройство для управления приводом запорного органа (авт. св. СССР N 1417071. кл. H 01 H 47/00, БИ N 30, 1988), содержащее первый блок управления, нормально замкнутый контакт первого конечного выключателя, первый привод запорного органа, первый вывод которого соединен с первым выходом первого блока управления, второй выход которого подключен через нормально замкнутый контакт первого конечного выключателя во второму выводу первого привода запорного органа второй блок управления, нормально замкнутый контакт второго конечного выключателя, второй привод запорного органа, первый вывод которого соединен с первым выходом второго блока управления, второй выход которого подключен через нормально замкнутый контакт второго конечного выключателя ко второму выводу второго привода запорного органа, к входу первого блока управления подключен третий выход второго блока управления, вход которого соединен с третьим выходом первого блока управления, при этом оба блока управления выполнены одинаково и каждый из них состоит из элемента включения (кнопки управления), реле включения (движения), реле контроля с высокоомной и с низкоомной обмотками, конденсатора, положительный полюс источника питания подключен через параллельно соединенные элемент включения и последовательно соединенные первый нормально разомкнутый контакт реле включения и нормально разомкнутый контакт реле контроля к первому выводу реле включения, через второй нормально разомкнутый контакт реле включения - ко второму выводу конденсатора и к точке соединения высокоомной и низкоомной обмоток реле контроля, вход блока управления соединен с первым выводом конденсатора и через последовательно соединенные высокоомную и низкоомную обмотки реле контроля со вторым выходом блока управления, первый выход которого соединен со вторым выводом реле включения и с отрицательным полюсом источника питания, первый и второй выводы третьего контакта реле включения подключены к положительному полюсу источника питания, а третий вывод третьего контакта реле включения соединен с третьим выходом блока управления. The closest in technical essence is a device for controlling the drive of a locking element (ed. St. USSR N 1417071. class H 01 H 47/00, BI N 30, 1988), containing the first control unit, normally closed contact of the first limit switch, the first a drive of a locking member, the first output of which is connected to the first output of the first control unit, the second output of which is connected via a normally closed contact of the first limit switch in the second terminal of the first drive of the locking member, a second control unit, normally closed to the second limit switch cycle, the second locking device drive, the first output of which is connected to the first output of the second control unit, the second output of which is connected through the normally closed contact of the second limit switch to the second output of the second locking device drive, the third output of the second unit is connected to the input of the first control unit control, the input of which is connected to the third output of the first control unit, while both control units are made identically and each of them consists of a switching element (kn control panel), an on / off relay, a monitoring relay with high resistance and low resistance windings, a capacitor, the positive pole of the power supply connected through a parallel connected switching element and connected in series with the first normally open contact of the enable relay and the normally open contact of the control relay to the first output of the relay switching on, through the second normally open contact of the switching relay - to the second terminal of the capacitor and to the connection point of the high-resistance and low-resistance windings of the monitoring relay, input block and the control is connected to the first output of the capacitor and through the high-resistance and low-resistance windings of the control relay connected in series with the second output of the control unit, the first output of which is connected to the second output of the enable relay and to the negative pole of the power supply, the first and second outputs of the third contact of the enable relay are connected to positive pole of the power source, and the third output of the third contact of the enable relay is connected to the third output of the control unit.

Данное устройство для управления приводом запорного органа, так же как и известное, содержит первый и второй приводы запорного органа, нормально замкнутые контакты первого и второго конечных выключателей и первый и второй блоки управления (второй блок на чертеже не показан), при этом каждый блок управления включает в свой состав реле включения (движения), его нормально разомкнутый контакт и элемент включения (кнопку управления). Однако отсутствие в устройстве элемента разрешения и отсутствие контроля рабочего положения смежного блока управления могут привести к включению одновременно обоих блоков управления и к выходу из строя запорного органа, отсутствие шины сигнализации не позволяет контролировать процесс переключения запорного органа, а выполнение в блоке управления контроля состояния привода и цепи его включения на двухобмоточном реле с высокоомной и низкоомными обмотками, с одной стороны, снижает ресурс устройства, а с другой - создает возможность потери контроля из-за отказов контактов этого реле, что в совокупности резко снижает надежность работы устройства. This device for controlling the drive of the locking member, as well as the known one, contains the first and second drives of the locking member, normally closed contacts of the first and second limit switches and the first and second control units (the second block is not shown in the drawing), with each control unit It includes a switch on (movement), its normally open contact and a switch on element (control button). However, the absence of a permission element in the device and the lack of control of the operating position of the adjacent control unit can lead to the simultaneous switching on of both control units and to the failure of the shut-off element, the absence of an alarm bus does not allow controlling the switching process of the shut-off element, and the drive its switching circuit on a two-winding relay with high-resistance and low-resistance windings, on the one hand, reduces the resource of the device, and on the other - creates the possibility of sweat When control due to failure of the relay contacts, all of which dramatically reduces the reliability of the device.

В основу изобретения поставлена задача усовершенствования устройства для управления приводом запорного органа путем повышения надежности его функционирования за счет введения шины сигнализации, элемента разрешения, контроля рабочего положения смежного блока управления и выполнения контроля состояния привода и цепи его включения на оптронных датчиках тока и логических элементах. The basis of the invention is the task of improving the device for controlling the drive of a locking member by increasing the reliability of its operation by introducing an alarm bus, a permission element, monitoring the operating position of an adjacent control unit and monitoring the state of the drive and its switching circuit on optocoupler current sensors and logic elements.

Поставленная задача решается тем, что в известное устройство для управления приводом запорного органа, содержащее первый блок управления, нормально замкнутый контакт первого конечного выключателя, первый привод запорного органа, первый вывод которого соединен с первым выходом первого блока управления, второй выход которого подключен ко второму выводу первого привода запорного органа через нормально замкнутый контакт первого конечного выключателя, второй блок управления, нормально замкнутый контакт второго конечного выключателя, второй привод запорного органа, первый вывод которого соединен с первым выходом второго блока управления, второй выход которого подключен ко второму выводу второго привода запорного органа через нормально замкнутый контакт второго конечного выключателя, четвертый выход первого блока управления подключен ко второму входу второго блока управления, четвертый выход которого соединен со вторым входом первого блока управления, первый и второй блоки управления выполнены одинаково и каждый из них содержит первый и второй источники питания, элемент включения, реле включения, второй вывод которого соединен с первым полюсом второго источника питания, нормально разомкнутый контакт реле включения, первый вывод которого соединен со вторым полюсом первого источника питания, первый полюс которого подключен к первому выходу блока управления, введены первая и вторая шины сигнализации и элемент разрешения, выход которого подключен к первым входам первого и второго блоков управления, третьи выходы которых подключены соответственно к первой и второй шине сигнализации, а в каждый из блоков управления введены первый и второй датчики тока, резистор, стабилитрон, элемент задержки, элементы И, ИЛИ, И-НЕ и усилитель, выход которого подключен к первому выводу реле включения и к входу элемента включения, выход которого подключен ко второму входу элемента И-НЕ, второй полюс первого источника питания соединен с первым входом подключения первого датчика тока, второй вход подключения которого соединен с первым входом подключения второго датчика тока, со вторым выводом нормально разомкнутого контакта реле включения, с первым выводом резистора и с катодом стабилитрона, анод которого подключен ко второму выводу резистора, ко второму выходу блока управления и ко второму входу подключения второго датчика тока, выход которого соединен с первым входом элемента И и с входом элемента задержки, выход которого соединен со вторым входом элемента И, выход которого подключен к первому входу элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом первого датчика тока, а выход - с первым входом элемента И-НЕ, выход которого подключен к входу усилителя и к четвертому выходу блока управления, третий и четвертый входы элемента И-НЕ соединены соответственно с первым и со вторым входами блока управления, выходы элемента задержки, первого и второго датчиков тока соединены с третьими выходами блока управления. The problem is solved in that in a known device for controlling a drive of a locking member, comprising a first control unit, a normally closed contact of a first limit switch, a first drive of a locking member whose first output is connected to a first output of a first control unit, a second output of which is connected to a second output the first drive of the locking element through a normally closed contact of the first limit switch, the second control unit, normally closed contact of the second limit switch, W a swivel drive of a locking element, the first output of which is connected to the first output of the second control unit, the second output of which is connected to the second output of the second drive of the locking element through a normally closed contact of the second limit switch, the fourth output of the first control unit is connected to the second input of the second control unit, the fourth output which is connected to the second input of the first control unit, the first and second control units are made identically and each of them contains the first and second power sources, switch-on moment, switch-on relay, the second output of which is connected to the first pole of the second power source, normally open contact of the switch-on relay, the first terminal of which is connected to the second pole of the first power source, the first pole of which is connected to the first output of the control unit, the first and second alarm buses are introduced and a permission element, the output of which is connected to the first inputs of the first and second control units, the third outputs of which are connected respectively to the first and second signaling bus, and to each of the block The first and second current sensors, a resistor, a zener diode, a delay element, AND, OR, AND-NOT elements and an amplifier, the output of which is connected to the first output of the enable relay and to the input of the inclusion element, the output of which is connected to the second input of the And element, are introduced NOT, the second pole of the first power source is connected to the first input of the first current sensor, the second input of which is connected to the first input of the second current sensor, with the second output of the normally open contact of the enable relay, with the first output a resistor and a zener diode cathode, the anode of which is connected to the second output of the resistor, to the second output of the control unit and to the second input of the second current sensor, the output of which is connected to the first input of the element And and to the input of the delay element, the output of which is connected to the second input of the element And whose output is connected to the first input of the OR element, the second input of which is connected to the output of the first current sensor, and the output is connected to the first input of the AND-NOT element, the output of which is connected to the input of the amplifier and to the fourth output of the control unit eniya, third and fourth inputs of AND-NO element are connected respectively to the first and to the second inputs of the control unit, the outputs of the delay element, first and second current sensors are connected to the third output control unit.

Введение в каждый из блоков управления элемента И-НЕ и усилителя с указанными связями и подключение выхода элемента И-НЕ одного блока управления к своему четвертому выходу и далее через второй вход другого блока управления к четвертому входу его элемента И-НЕ позволяют исключить возможность одновременного включения обоих блоков управления и обоих приводов запорного органа, т.е. попытки перевода запорного органа в противоположных направлениях. The introduction into each of the control units of the NAND element and an amplifier with the indicated connections and the connection of the output of the NAND element to one control unit to its fourth output and then through the second input of another control unit to the fourth input of its NAND element allows to exclude the possibility of simultaneous switching on both control units and both drives of the locking element, i.e. Attempts to translate the locking organ in opposite directions.

Введение элемента разрешения позволяет в отличие от прототипа четко выполнить реверс запорного органа, т.е. после начала, но до окончания перевода запорного органа прекратить перевод, а потом вернуть запорный орган в прежнее положение. The introduction of a resolution element allows, in contrast to the prototype, to clearly reverse the locking element, i.e. after the beginning, but before the end of the translation of the locking body, stop the transfer, and then return the locking body to its previous position.

Введение первого и второго датчиков тока, резистора, стабилитрона и элемента ИЛИ позволяет контролировать состояние привода запорного органа и цепи его включения как при выключенном, так и при включенном положении привода, причем с более высокой степенью надежности, при этом уменьшены габариты узла контроля и потребление электроэнергии. The introduction of the first and second current sensors, a resistor, a zener diode and an OR element allows you to monitor the status of the drive of the shut-off element and the circuit of its inclusion both when the drive is turned off and on, with a higher degree of reliability, while the dimensions of the control unit and power consumption are reduced .

Введение элементов задержки и И позволяет исключить возможность выхода из строя привода запорного органа в случае, если по какой-либо причине запорный орган не может дойти до конечного положения, т. к. отключает привод через установленное время. The introduction of delay elements and AND allows you to exclude the possibility of failure of the drive of the locking element if, for any reason, the locking element cannot reach the end position, because it disconnects the drive after a set time.

Введение шины сигнализации позволяет визуально контролировать процесс перевода запорного органа из одного положения в другое по сигналам в выбранных точках схемы. The introduction of the alarm bus allows you to visually control the process of transferring the locking element from one position to another by signals at selected points in the circuit.

На фиг. 1 приведена функциональная схема предлагаемого устройства для управления приводом запорного органа;
на фиг. 2 - пример выполнения элемента разрешения;
на фиг. 3 - пример выполнения элемента включения;
на фиг. 4 - схема датчика тока;
на фиг. 5 - пример выполнения усилителя;
на фиг. 6 - пример выполнения схемы сигнализации;
Устройство для управления приводом запорного органа содержит первый блок управления 1, нормально замкнутый контакт первого конечного выключателя 2, первый привод запорного органа 3, первый вывод которого подключен к первому выходу блока управления 1, второй выход которого соединен со вторым выводом привода запорного органа 3 через нормально замкнутый контакт конечного выключателя 2, первые шины сигнализации 4, к которым подключены третьи выходы блока управления 1, элемент разрешения 5, второй блок управления 6, первый вход которого соединен с первым входом первого блока управления 1 и с выходом элемента разрешения 5, нормально замкнутый контакт второго конечного выключателя 7. второй привод запорного органа 8, первый вывод которого подключен к первому выходу блока управления 6, второй выход которого соединен со вторым выводом привода запорного органа 8 через нормально замкнутый контакт конечного выключателя 7, вторые шины сигнализации 9, к которым подключены третьи выходы блока управления 6, четвертый выход которого соединен со вторым входом блока управления 1, четвертый выход которого подключен ко второму входу блока управления 6.In FIG. 1 shows a functional diagram of the proposed device for controlling the drive of a locking member;
in FIG. 2 - an example of the execution of the permission element;
in FIG. 3 - an example of the implementation of the inclusion element;
in FIG. 4 is a diagram of a current sensor;
in FIG. 5 is an example of an amplifier;
in FIG. 6 is an example of a signaling circuit;
The device for controlling the drive of the locking member comprises a first control unit 1, a normally closed contact of the first limit switch 2, a first drive of the locking member 3, the first output of which is connected to the first output of the control unit 1, the second output of which is connected to the second output of the drive of the locking member 3 through normally closed contact of the limit switch 2, the first signaling buses 4, to which the third outputs of the control unit 1 are connected, the permission element 5, the second control unit 6, the first input of which is connected with the first input of the first control unit 1 and with the output of the permission element 5, a normally closed contact of the second limit switch 7. the second drive of the locking member 8, the first output of which is connected to the first output of the control unit 6, the second output of which is connected to the second output of the drive of the locking member 8 through a normally closed contact of the limit switch 7, the second alarm bus 9, to which the third outputs of the control unit 6 are connected, the fourth output of which is connected to the second input of the control unit 1, the fourth output which is connected to the second input of the control unit 6.

Блоки управления 1 и 6 (фиг. 1) выполнены одинаково и каждый из них содержит первый 10 и второй 11 полюсы первого источника питания, первый датчик тока 12, второй датчик тока 13, элемент задержки 14, элемент И 15, ко второму входу которого подключен выход элемента задержки 14, вход которого соединен с выходом второго датчика тока 13 и с первым входом элемента И 15, элемент ИЛИ 16, к входам которого подключены выход первого датчика тока 12 и выход элемента И 15, элемент включения 17, элемент И-НЕ 18 к первому входу которого подключен выход элемента ИЛИ 16, а ко второму - выход элемента включения 17, усилитель 19, вход которого соединен с выходом элемента И-НЕ 18 и с четвертым выходом блока управления 1 (6), реле включения 20, один вывод которого соединен с выходом усилителя 19 и с входом элемента включения 17, а второй - с первым полюсом 21 второго источника питания, нормально разомкнутый контакт 22 реле включения 20, первый вывод которого подключен к первому входу подключения первого датчика тока 12 и к полюсу 11 первого источника питания, стабилитрон 23, резистор 24, один вывод которого соединен со вторым выводом нормально разомкнутого контакта 22 реле включения 20. с катодом стабилитрона 23, со вторым входом подключения первого датчика тока 12 и с первым входом подключения второго датчика тока 13, второй вход подключения которого соединен с анодом стабилитрона 23, со вторым выводом резистора 24 и со вторым выходом блока управления 1 (6), первый выход которого соединен с полюсом 10 первого источника питания, выходы первого 12 и второго 13 датчиков тока и выход элемента задержки 14 подключены к третьим выходам блока управления 1 (6), первый вход которого соединен с третьим входом элемента И-НЕ 18, к четвертому входу которого подключен второй вход блока управления 1 (6). The control units 1 and 6 (Fig. 1) are made identically and each of them contains the first 10 and second 11 poles of the first power source, the first current sensor 12, the second current sensor 13, the delay element 14, element And 15, to the second input of which is connected the output of the delay element 14, the input of which is connected to the output of the second current sensor 13 and to the first input of the And 15 element, the OR element 16, to the inputs of which the output of the first current sensor 12 and the output of the And 15 element, the switching element 17, the AND-NOT element 18 are connected to the first input of which the output of the OR element 16 is connected, and to the second mu - the output of the enable element 17, the amplifier 19, the input of which is connected to the output of the AND-NOT 18 element and with the fourth output of the control unit 1 (6), the enable relay 20, one output of which is connected to the output of the amplifier 19 and with the input of the enable element 17, and the second one with the first pole 21 of the second power source, normally open contact 22 of the enable relay 20, the first terminal of which is connected to the first input of the first current sensor 12 and to the pole 11 of the first power source, zener diode 23, resistor 24, one terminal of which is connected to the second conclusion is the norm open contact 22 of the enable relay 20. with the cathode of the zener diode 23, with the second input of the first current sensor 12 and with the first input of the second current sensor 13, the second input of which is connected to the anode of the zener diode 23, with the second output of the resistor 24 and with the second output control unit 1 (6), the first output of which is connected to the pole 10 of the first power source, the outputs of the first 12 and second 13 current sensors and the output of the delay element 14 are connected to the third outputs of control unit 1 (6), the first input of which is connected to the third by the input of the AND-NOT 18 element, to the fourth input of which the second input of control unit 1 (6) is connected.

Элемент задержки 14 осуществляет задержку переднего фронта сигнала с выхода датчика тока 13 на время, превосходящее длительность процесса перевода запорного органа, например на 10%. Это время в зависимости от типа запорного органа может составлять 2 - 3 мин, при этом задержка заднего фронта сигнала с выхода датчика тока 13 минимальна и составляет единицы миллисекунд. Элемент задержки 14 выполняется по любой из известных схем. The delay element 14 delays the leading edge of the signal from the output of the current sensor 13 by a time exceeding the duration of the process of translation of the locking element, for example, by 10%. This time, depending on the type of locking element, can be 2–3 min, while the delay of the trailing edge of the signal from the output of the current sensor 13 is minimal and amounts to a few milliseconds. The delay element 14 is performed according to any of the known schemes.

Привод запорного органа 3 предназначен для перевода запорного органа в открытое положение. Привод запорного органа 8 предназначен для перевода запорного органа в закрытое положение. Приводы запорного органа 3 и 8 (фиг. 1) выполнены одинаково и каждый из них содержит соленоид 25, диод 26, анод которого подключен к первому выводу привода запорного органа 3 (8) и к первому выводу соленоида 25, конденсатор 27, резистор 28, первый вывод которого соединен с катодом диода 26, со вторым выводом привода запорного органа 3 (8) и с первым выводом конденсатора 27, второй вывод которого подключен ко второму выводу резистора 28 и ко второму выводу соленоида 25. Величина сопротивления соленоида 25 и величина сопротивления резистора 28 составляет ≈800 Ом. The drive of the locking element 3 is designed to translate the locking element in the open position. The drive of the locking element 8 is designed to translate the locking element in the closed position. The actuators of the locking element 3 and 8 (Fig. 1) are made identically and each of them contains a solenoid 25, a diode 26, the anode of which is connected to the first output of the actuator of the locking element 3 (8) and to the first output of the solenoid 25, capacitor 27, resistor 28, the first terminal of which is connected to the cathode of the diode 26, with the second terminal of the drive of the locking element 3 (8) and with the first terminal of the capacitor 27, the second terminal of which is connected to the second terminal of the resistor 28 and to the second terminal of the solenoid 25. The resistance value of the solenoid 25 and the resistance value of the resistor 28 is ≈800 ohm.

Элемент разрешения 5 (фиг. 2) предназначен для подачи сигнала, разрешающего перевод запорного органа, и содержит второй полюс 29 второго источника питания, кнопку местного перевода 30, контакт перевода в аварийных ситуациях 31, контакт автоматического перевода 32, первые выводы кнопки 30 и контактов 31 и 32 соединены между собой и с полюсом 29 второго источника питания, диоды 33, 34 и 35, катоды которых подключены ко вторым выводам соответственно кнопки 30 и контактов 31 и 32, резистор 36, стабилитрон 37, катод которого соединен со вторым выводом резистора 36 и с анодами диодов 33, 34 и 35, резистор 38, транзистор 39, база которого подключена к аноду стабилитрона 37 и к первому выводу резистора 38, резистор 40, первый вывод которого соединен с первым выводом резистора 36 и с полюсом 21 второго источника питания, конденсатор 41, второй вывод которого подключен ко второму выводу резистора 38, к полюсу 29 второго источника питания и к эмиттеру транзистора 39, коллектор которого соединен с первым выводом конденсатора 41, со вторым выводом резистора 40 и с выходом элемента разрешения 5. The permission element 5 (Fig. 2) is intended to supply a signal allowing the translation of the locking element, and contains the second pole 29 of the second power source, the local transfer button 30, the emergency transfer contact 31, the automatic transfer contact 32, the first conclusions of the button 30 and contacts 31 and 32 are connected with each other and with the pole 29 of the second power source, diodes 33, 34 and 35, the cathodes of which are connected to the second terminals of the buttons 30 and contacts 31 and 32, respectively, the resistor 36, the zener diode 37, the cathode of which is connected to the second terminal of the resistor 36 and the anodes of the diodes 33, 34 and 35, the resistor 38, the transistor 39, the base of which is connected to the anode of the zener diode 37 and to the first output of the resistor 38, the resistor 40, the first output of which is connected to the first output of the resistor 36 and to the pole 21 of the second power source, capacitor 41 , the second terminal of which is connected to the second terminal of the resistor 38, to the pole 29 of the second power source and to the emitter of the transistor 39, the collector of which is connected to the first terminal of the capacitor 41, with the second terminal of the resistor 40 and with the output of the resolution element 5.

Элемент включения 17 (фиг. 3) предназначен для подачи сигнала на перевод запорного органа в противоположное положение путем включения соответствующего блока управления 1 или 6 и содержит второй полюс 29 второго источника питания, кнопку местного перевода 42, контакт перевода в аварийных ситуациях 43, контакт автоматического перевода 44, первые выводы кнопки 42 и контактов 43 и 44 соединены между собой и с полюсом 29 второго источника питания, диоды 45, 46, и 47, катоды которых подключены ко вторым выводам соответственно кнопки 42 и контактов 43 и 44, диод 48, катод которого подключен к входу элемента включения 17, резистор 49, стабилитрон 50, катод которого соединен со вторым выводом резистора 49 и с анодами диодов 45, 46, 47 и 48, резистор 51, транзистор 52, база которого подключена к аноду стабилитрона 50 и к первому выводу резистора 51, резистор 53, первый вывод которого соединен с первым выводом резистора 49 и с полюсом 21 второго источника питания, конденсатор 54, второй вывод которого подключен ко второму выводу резистора 51, к полюсу 29 второго источника питания и к эмиттеру транзистора 52, коллектор которого соединен с первым выводом конденсатора 54, со вторым выводом резистора 53 и с выходом элемента включения 17. The switching element 17 (Fig. 3) is designed to send a signal to translate the locking element into the opposite position by turning on the corresponding control unit 1 or 6 and contains a second pole 29 of the second power source, a local transfer button 42, emergency transfer contact 43, automatic contact 44, the first conclusions of the button 42 and the contacts 43 and 44 are connected to each other and to the pole 29 of the second power source, diodes 45, 46, and 47, the cathodes of which are connected to the second conclusions of the buttons 42 and contacts 43 and 44, diode 48, respectively the cathode of which is connected to the input of the switching element 17, the resistor 49, the zener diode 50, the cathode of which is connected to the second output of the resistor 49 and with the anodes of the diodes 45, 46, 47 and 48, the resistor 51, the transistor 52, the base of which is connected to the anode of the zener diode 50 and to the first output of the resistor 51, the resistor 53, the first output of which is connected to the first output of the resistor 49 and to the pole 21 of the second power source, the capacitor 54, the second terminal of which is connected to the second output of the resistor 51, to the pole 29 of the second power source and to the emitter of the transistor 52, soybean collector dinene with the first terminal of the capacitor 54, with the second terminal of the resistor 53 and with the output of the switching element 17.

Датчик тока 12 предназначен для контроля целостности обмотки соленоида 25 привода запорного органа 3 или 8 и цепей его подключения к первому источнику питания при выключенном реле включения 20. Датчик тока 13 предназначен для контроля срабатывания реле включения 20. Датчики тока 12 и 13 (фиг. 4) выполнены по одной схеме и каждый из них содержит резистор 55, первый вывод которого является первым выводом подключения датчика тока 12 (13), оптрон 56, диод 57, катод которого соединен со вторым выводом резистора 55 и с выводом анода светодиода оптрона 56, вывод катода которого подключен к аноду диода 57 и является вторым выводом подключения датчика тока 12 (13), резистор 58, второй вывод которого соединен с полюсом 29 второго источника питания и с выводом эмиттера, транзистора оптрона 56, вывод базы которого подключен к первому выводу резистора 58, резистор 59, элемент НЕ 60, вход которого соединен с выводом коллектора транзистора оптрона 56 и с первым выводом резистора 59, второй вывод которого подключен к полюсу 21 второго источника питания, выход элемента НЕ 60 является выходом датчика тока 12 (13). The current sensor 12 is designed to control the integrity of the winding of the solenoid 25 of the actuator of the shut-off element 3 or 8 and the circuits of its connection to the first power source with the on-off relay 20. The current sensor 13 is designed to control the operation of the on-off relay 20. Current sensors 12 and 13 (Fig. 4 ) are made according to one scheme and each of them contains a resistor 55, the first output of which is the first output of connecting a current sensor 12 (13), an optocoupler 56, diode 57, the cathode of which is connected to the second output of the resistor 55 and with the output of the anode of the optocoupler LED 56, the output cat which is connected to the anode of the diode 57 and is the second terminal of the current sensor 12 (13), the resistor 58, the second terminal of which is connected to the pole 29 of the second power source and to the output of the emitter, the optocoupler transistor 56, the base of which is connected to the first terminal of the resistor 58 , resistor 59, element HE 60, the input of which is connected to the collector terminal of the optocoupler transistor 56 and with the first output of resistor 59, the second terminal of which is connected to the pole 21 of the second power source, the output of element 60 is the output of current sensor 12 (13).

Сопротивление резистора 55 в датчике тока 12 составляет 51 кОм, сопротивление резистора 55 в датчике тока 13 составляет 510 Ом, остальные элементы датчиков 12 и 13 одинаковы. The resistance of the resistor 55 in the current sensor 12 is 51 kΩ, the resistance of the resistor 55 in the current sensor 13 is 510 Ohms, the remaining elements of the sensors 12 and 13 are the same.

Усилитель 19 (фиг. 5) предназначен для включения реле 20 от сигнала с выхода элемента И-НЕ 18 и содержит резистор 61, первый вывод которого является входом усилителя 19, резистор 62, транзистор 63, база которого подключена ко вторым выводам резисторов 61 и 62, резистор 64, первый вывод которого подключен к коллектору транзистора 63, резистор 65, транзистор 66, база которого соединена со вторым выводом резистора 64 и с первым выводом резистора 65, резистор 67, диод 68, катод которого подключен к первым выводам резисторов 67 и 62, к эмиттеру транзистора 63 и к полюсу 21 второго источника питания, полюс 29 которого соединен со вторым выводом резистора 65 и с эмиттером транзистора 66, коллектор которого является выходом усилителя 19 и подключен ко второму выходу резистора 67 и к аноду диода 68. The amplifier 19 (Fig. 5) is designed to turn on the relay 20 from the signal from the output of the AND element NOT 18 and contains a resistor 61, the first output of which is the input of the amplifier 19, a resistor 62, a transistor 63, the base of which is connected to the second terminals of the resistors 61 and 62 , resistor 64, the first terminal of which is connected to the collector of transistor 63, resistor 65, transistor 66, the base of which is connected to the second terminal of resistor 64 and with the first terminal of resistor 65, resistor 67, diode 68, the cathode of which is connected to the first terminals of resistors 67 and 62 to the emitter of transistor 63 and to pole 21 torogo power source terminal 29 which is connected to the second terminal of the resistor 65 and the emitter of the transistor 66, the collector of which is the output of the amplifier 19 and is connected to the second output of resistor 67 and diode 68 to the anode.

Схема сигнализации может быть выполнена так, как необходимо в каждом конкретном случае. На фиг. 6 приведен пример выполнения одного элемента сигнализации, предназначенного для сигнализации состояния одной точки из выведенных на третьи выходы блока управления 1 или 6, данная схема сигнализации содержит резистор 69, первый вывод которого является входом схемы сигнализации, транзистор 70, база которого подключена ко второму выводу резистора 69, светодиод 71, анод которого соединен с полюсом 21 второго источника питания, резистор 72, первый вывод которого подключен к катоду светодиода 71, а второй - к коллектору транзистора 70, резистор 73, первый вывод которого соединен с эмиттером транзистора 70, а второй - с полюсом 29 второго источника питания. The alarm circuit can be performed as necessary in each case. In FIG. Figure 6 shows an example of the execution of one signaling element designed to signal the state of one point from the control unit 1 or 6 output to the third outputs. This signaling circuit contains a resistor 69, the first output of which is an input to the alarm circuit, transistor 70, the base of which is connected to the second output of the resistor 69, the LED 71, the anode of which is connected to the pole 21 of the second power source, a resistor 72, the first output of which is connected to the cathode of the LED 71, and the second to the collector of the transistor 70, the resistor 73, the first the output of which is connected to the emitter of the transistor 70, and the second to the pole 29 of the second power source.

Первый источник тока с полюсами 10 и 11 предназначен для питания схемы привода запорного органа, второй источник питания с полюсами 21 и 29 предназначен для питания схем блоков управления 1 и 6. На приведенных схемах принято, что полюсы 10 и 29 являются отрицательными, а полюсы 11 и 21 - положительными. Первый источник напряжения имеет постоянное напряжение 220 В, второй - постоянное напряжение, величина которого определяется типом использованных микросхем (например, при использовании микросхем серии 561 второй источник напряжения имеет напряжение 12 В). The first current source with poles 10 and 11 is designed to power the drive circuit of the locking element, the second power source with poles 21 and 29 is designed to power the circuits of control units 1 and 6. In the above diagrams, it is assumed that the poles 10 and 29 are negative, and the poles 11 and 21 are positive. The first voltage source has a constant voltage of 220 V, the second one has a constant voltage, the value of which is determined by the type of microcircuit used (for example, when using 561 series microcircuits, the second voltage source has a voltage of 12 V).

Предварительно рассмотрим работу отдельных элементов устройства для управления приводом запорного органа и сигнализации его состояния. First, we consider the operation of individual elements of the device for controlling the drive of the locking element and signaling its condition.

Элемент разрешения 5 и элемент включения 17 - фиг. 2 и 3. Resolution element 5 and inclusion element 17 - FIG. 2 and 3.

Так как схемы элемента разрешения 5 и элемента включения 17 выполнены аналогичными, то они и работают одинаково, поэтому рассмотрим работу только элемента разрешения 5. Since the schemes of the permission element 5 and the inclusion element 17 are made similar, they work the same way, therefore, we consider only the operation of the permission element 5.

В исходном положении кнопка 30 и контакты 31 и 32 разомкнуты, поэтому по цепи полюс 21 - резистор 36 - стабилитрон 37 (находящийся в проводящем состоянии) - переход база-эмиттер транзистора 39 - полюс 29 протекает ток, транзистор 39 открыт и на его выходе находится нулевой сигнал. При замыкании какого-либо контакта, например контакта кнопки 30, база транзистора 39 закорачивается через диод 33 и замкнутый контакт кнопки 30, стабилитрон 37 переходит в непроводящее состояние, транзистор 39 закрывается и на его выходе появляется единичный сигнал. In the initial position, the button 30 and the contacts 31 and 32 are open, therefore, the pole 21 - resistor 36 - zener diode 37 (in the conducting state) is the base-emitter junction of the transistor 39 - pole 29 is flowing through the circuit, the transistor 39 is open and its output is zero signal. When any contact is closed, for example, the contact of the button 30, the base of the transistor 39 is shorted through the diode 33 and the closed contact of the button 30, the zener diode 37 goes into a non-conductive state, the transistor 39 closes and a single signal appears at its output.

Датчик тока 12 (13) - фиг. 4. Current sensor 12 (13) - FIG. 4.

При отсутствии напряжения между первым и вторым входами подключения датчика тока 12 через светодиод оптрона 56 не протекает ток и оптрон 56 выключен, на входе элемента НЕ 60 находится единичный сигнал, поэтому на выходе датчика 12 находится нулевой сигнал. При появлении напряжения между первым и вторым входами подключения датчика тока через светодиод оптрона 56 начинает протекать ток, открывается транзистор оптрона 56, на входе элемента НЕ 60 появляется нулевой сигнал, а на выходе и соответственно на выходе датчика 12 - единичный сигнал. If there is no voltage between the first and second inputs of the current sensor 12, the current does not flow through the LED of the optocoupler 56 and the optocoupler 56 is turned off, a single signal is at the input of the element 60, so there is a zero signal at the output of the sensor 12. When a voltage appears between the first and second inputs of the current sensor connection, the current starts flowing through the optocoupler LED 56, the optocoupler transistor 56 opens, a zero signal appears at the input of the HE 60 element, and a single signal at the output and, respectively, at the output of the sensor 12.

Устройство для управления приводом запорного органа работает следующим образом. A device for controlling the drive of the locking member operates as follows.

В исходном состоянии запорный орган находится в одном из крайних положений - открытом или закрытом, примем, что он находится в закрытом положении, тогда контакт первого конечного выключателя 2 замкнут, а контакт второго конечного выключателя 7 разомкнут. Так как контакт конечного выключателя 2 замкнут, то через первый привод запорного органа 3 протекает ток по цепи: полюс 10 первого источника питания - первый вывод первого привода запорного органа 3 - второй вывод привода запорного органа 3 - включенные параллельно датчик тока 13 и резистор 24 - второй вход подключения датчика тока 12 - первый вход подключения датчика тока 12 - полюс 11 первого источника питания. При выбранной величине сопротивления резистора 55 (51 кОм) датчика тока 12 через светодиод датчика тока 12 протекает номинальный по величине ток и поэтому оптрон 56 этого датчика включен и на выходе датчика тока 12 имеется единичный сигнал. В цепи датчика тока 13 также протекает ток, однако при выбранной величине сопротивления резистора 24 (51 Ом) и резистора 55 (510 Ом) датчика тока 13 его величина недостаточна для включения светодиода датчика тока 13, его оптрон 56 выключен и поэтому на выходе датчика тока 13 находится нулевой сигнал. В цепях датчиков тока 12 и 13 блока управления 6 ток не протекает, т. к. цепи протекания тока через них разомкнуты контактом конечного выключателя 7 и на их выходах находятся нулевые сигналы. В элементе разрешения 5 и элементах включения 17 обоих блоков управления 1 и 6 контакты разомкнуты, поэтому на выходах элемента, разрешения 5 и элементов включения 17 обоих блоков 1 и 6 находится нулевой сигнал. In the initial state, the shut-off element is in one of the extreme positions - open or closed, we assume that it is in the closed position, then the contact of the first limit switch 2 is closed, and the contact of the second limit switch 7 is open. Since the contact of the limit switch 2 is closed, a current flows through the first drive of the locking element 3: the pole 10 of the first power source - the first output of the first drive of the locking organ 3 - the second output of the drive of the locking organ 3 - current sensor 13 and resistor 24 connected in parallel the second input of the current sensor 12 - the first input of the current sensor 12 - pole 11 of the first power source. When the resistance value of the resistor 55 (51 kOhm) of the current sensor 12 is selected, the nominal current flows through the LED of the current sensor 12 and therefore the optocoupler 56 of this sensor is turned on and there is a single signal at the output of the current sensor 12. Current also flows in the circuit of the current sensor 13, however, at the selected resistance value of the resistor 24 (51 Ohms) and resistor 55 (510 Ohms) of the current sensor 13, its value is insufficient to turn on the LED of the current sensor 13, its optocoupler 56 is turned off, and therefore, the current sensor output 13 there is a zero signal. In the circuits of the current sensors 12 and 13 of the control unit 6, no current flows, since the circuits of the current flow through them are open by the contact of the limit switch 7 and there are zero signals at their outputs. In the resolution element 5 and the switching elements 17 of both control units 1 and 6, the contacts are open, therefore, at the outputs of the element, resolution 5 and switching elements 17 of both blocks 1 and 6, there is a zero signal.

Для перевода запорного органа в противоположное положение подают сигнал разрешения - в элементе разрешения 5 замыкают или контакт кнопки 30, или контакты 31 или 32, при этом на выходе элемента разрешения 5 появляется единичный сигнал, который должен сохраняться до окончания перевода запорного органа, после этого в первом блоке управления 1 - нажимают кнопку 30 или замыкают один из контактов 31 или 32 в элементе включения 17 блока управления 1 при этом появляется единичный сигнал на выходе элемента включения 17, который поступает на вход элемента И-НЕ 18. На выходе элемента И-НЕ 18 появляется нулевой сигнал, который включает реле 20 через усилитель 19 нулевой сигнал с выхода которого, поступая на вход элемента включения 17, поддерживает единичный сигнал на выходе элемента включения 17 до окончания перевода запорного органа в противоположное положение, т.е. для перевода запорного органа достаточно только нажать и отпустить кнопку или замкнуть и разомкнуть контакт в элементе включения 17. Кроме того, нулевой сигнал с выхода элемента И-НЕ 18 поступает через четвертый выход блока управления 1 на второй вход блока управления 6 и далее на четвертый вход его элемента И-НЕ 18, запрещая включение блока управления 6 до исчезновения этого сигнала. Контакт 22 реле 20 в блоке управления 1 замыкается и ток от первого источника питания начинает протекать через привод запорного органа 3. Запорный орган 3 начинает переводиться в открытое положение. Одновременно в блоке управления 1 контакт 22 шунтирует первый и второй входы подключения датчика, тока 12, его светодиод выключается, т. к. ток через него уменьшается до единиц микроампер, транзистор оптрона 56 этого датчика закрывается и на выходе датчика тока 12 появляется нулевой сигнал. Через резистор 24 и датчик тока 13 теперь протекает ток, величина которого существенно больше чем до этого, т. к. резистор 55 датчика тока 12 (сопротивление которого равно 51 кОм) зашунтирован, величина тока, протекающего через датчик тока 13 равна номинальному значению для включения светодиода его оптрона 56. Открывается транзистор оптрона 56 датчика тока 13 и на его выходе появляется единичный сигнал, поэтому на выходе элемента ИЛИ 16 сохраняется единичный сигнал. В момент начала движения запорного органа в открытое положение замыкается контакт конечного выключателя 7 и в блоке управления 6 срабатывает датчик тока 12, на его выходе появляется единичный сигнал, свидетельствующий о начале перевода запорного органа. В момент окончания перевода запорного органа в открытое положение размыкается контакт конечного выключателя 2 и в цепях включения датчиков тока 12 и 13 блока управления 1 прекращается ток, в блоке управления 1 закрывается транзистор оптрона 56 датчика тока 13, на выходе которого также появляется нулевой сигнал, при этом появляется нулевой сигнал и на выходе элемента ИЛИ 16 блока управления 1, закрывается элемент И-НЕ 18 и выключается реле 20 блока управления 1, размыкается контакт 22 в цепи питания привода запорного органа 3 (на выходе датчика тока 12 блока 1 не появляется сигнал, т. к. цепь включения этого датчика разорвана контактом конечного выключателя 2). При появлении сигнализации об окончании перевода, запорного органа в открытое положение снимается сигнал разрешения с выхода элемента разрешения 5 - отпускается кнопка 30 или размыкаются контакты 31 или 32. To transfer the locking element to the opposite position, a permission signal is applied - either the contact of the button 30 or the contacts 31 or 32 are closed in the resolution element 5, and a single signal appears at the output of the resolution element 5, which must be stored until the translation of the locking element is completed, after which the first control unit 1 - press the button 30 or close one of the contacts 31 or 32 in the switching element 17 of the control unit 1, a single signal appears at the output of the switching element 17, which is input to the input of the AND-NOT element 18. At the output of the AND-NOT 18 element, a zero signal appears, which turns on the relay 20 through the amplifier 19, the zero signal from the output of which, entering the input of the enable element 17, supports a single signal at the output of the enable element 17 until the shut-off body is in the opposite position, those. To transfer the locking element, just press and release the button or close and open the contact in the switching element 17. In addition, the zero signal from the output of the AND-NOT 18 element is supplied through the fourth output of control unit 1 to the second input of control unit 6 and then to the fourth input of its element AND-NOT 18, prohibiting the inclusion of the control unit 6 until the disappearance of this signal. Contact 22 of the relay 20 in the control unit 1 closes and the current from the first power source begins to flow through the drive of the shut-off element 3. The shut-off element 3 starts to move into the open position. At the same time, in the control unit 1, pin 22 shunts the first and second inputs of the sensor, current 12, its LED turns off, because the current through it decreases to units of microamps, the optocoupler transistor 56 of this sensor closes and a zero signal appears at the output of current sensor 12. A current is now flowing through the resistor 24 and the current sensor 13, the value of which is substantially greater than before, because the resistor 55 of the current sensor 12 (whose resistance is 51 kΩ) is shunted, the current flowing through the current sensor 13 is equal to the nominal value for switching on the LED of its optocoupler 56. The transistor of the optocoupler 56 of the current sensor 13 opens and a single signal appears at its output, so a single signal is stored at the output of the OR element 16. At the moment of starting the movement of the locking element in the open position, the contact of the limit switch 7 is closed and the current sensor 12 is activated in the control unit 6, a single signal appears at its output, indicating the beginning of the translation of the locking element. At the end of the translation of the shut-off element to the open position, the contact of the limit switch 2 is opened and the current stops in the switching circuits of the current sensors 12 and 13 of the control unit 1, the transistor of the optocoupler 56 of the current sensor 13 is closed at the output of which, a zero signal also appears at the output a zero signal appears and at the output of the OR element 16 of the control unit 1, the AND-NOT element 18 closes and the relay 20 of the control unit 1 turns off, the contact 22 in the power supply circuit of the shut-off element 3 opens (at the output of the current sensor 12 Lok 1 does not receive the signal, ie. k. the closing circuit of the sensor end switch contact is broken 2). When an alarm appears about the end of the transfer, the locking element to the open position, the permission signal is removed from the output of the permission element 5 - the button 30 is released or the contacts 31 or 32 open.

Перевод запорного органа в закрытое положение осуществляется аналогично с помощью блока управления 6. The translation of the locking body in the closed position is carried out similarly using the control unit 6.

В том случае, если процесс перевода запорного органа затягивается по какой-либо причине (например, вследствие короткого замыкания в цепи включения привода запорного органа или вследствие попадания в запорный орган постороннего предмета, мешающего его переводу) и его длительность превосходит установленное время - время задержки элемента задержки 14, то на выходе элемента задержки 14 появляется нулевой сигнал, закрывающий элемент И 15 и на его выходе появляется нулевой сигнал, а так как на выходе датчика тока 12 находится нулевой сигнал, то и на выходе элемента ИЛИ 16 появляется нулевой сигнал, закрывается элемент И-НЕ 18 и выключается реле 20, размыкая свой контакт 22 и обесточивая привод запорного органа 3 или 8. При этом закрывается транзистор оптрона 56 датчика тока 13, на выходе которого появляется нулевой сигнал и открывается транзистор оптрона 56 датчика тока 12, на выходе которого появляется единичный сигнал. При появлении сигнализации о превышении времени перевода - появление сигнала малой длительности с выхода, элемента задержки 14 и сигнала с выхода датчика тока 12 и исчезновение сигнала с выхода датчика тока 13 снимают сигнал с выхода элемента разрешения 5, запрещая перевод запорного органа в любое положение и выясняют причину, по которой перевод не был выполнен в установленное время. Таким образом предотвращается выход из строя привода запорного органа из-за длительного протекания через него тока или определяется короткое замыкание в цепи включения привода запорного органа. In the event that the translation process of the locking member is delayed for any reason (for example, due to a short circuit in the switching circuit of the drive of the locking member or due to the ingress of a foreign object interfering with its translation) and its duration exceeds the set time - the element delay time delay 14, then at the output of the delay element 14 a zero signal appears, the closing element And 15 and a zero signal appears at its output, and since the output of the current sensor 12 contains a zero signal, then the output of the OR element 16, a zero signal appears, the AND-NOT element 18 closes and the relay 20 is turned off, opening its contact 22 and disconnecting the drive of the shut-off element 3 or 8. The transistor of the optocoupler 56 of the current sensor 13 is closed, the output of which shows a zero signal and opens the transistor of the optocoupler 56 of the current sensor 12, the output of which appears a single signal. When the alarm about the excess of the transfer time appears, the appearance of a short signal from the output, delay element 14 and the signal from the output of the current sensor 12 and the disappearance of the signal from the output of the current sensor 13 remove the signal from the output of the resolution element 5, prohibiting the locking element from moving to any position and find out the reason the transfer was not completed at the scheduled time. This prevents the failure of the drive of the locking element due to the prolonged flow of current through it or determines a short circuit in the switching circuit of the drive of the locking element.

Если в процессе перевода запорного органа из одного положения в другое возникнет необходимость его реверса - возврата в положение, из которого он переводится, то необходимо снять сигнал с выхода элемента разрешения 5 - разомкнуть замкнутый контакт - контакт кнопки 30 или контакты 31 или 32. При этом на выходе элемента разрешения появляется нулевой сигнал, закрывается элемент И-НЕ 18, выключается реле 20 и размыкается контакт 22 того блока управления 1 или 6, который находился во включенном состоянии. Запорный орган остается в промежуточном положении. После этого описанным выше порядком переводят запорный орган в необходимое положение. If in the process of transferring the locking element from one position to another, it becomes necessary to reverse it - return to the position from which it is being transferred, then you need to remove the signal from the output of the permission element 5 - open a closed contact - button 30 contact or contacts 31 or 32. At the same time at the output of the permission element, a zero signal appears, the AND-NOT 18 element closes, the relay 20 turns off and the contact 22 of that control unit 1 or 6 that was in the on state opens. The locking element remains in an intermediate position. After that, as described above, the locking organ is transferred to the required position.

Claims

A device for controlling a drive of a locking member, comprising a first control unit, a normally closed contact of a first limit switch, a first drive of a locking member whose first output is connected to a first output of a first control unit, a second output of which is connected to a second output of a first drive of a locking member through a normally closed contact the first limit switch, the second control unit, a normally closed contact of the second limit switch, the second drive of the locking element, the first output of which connected to the first output of the second control unit, the second output of which is connected to the second output of the second drive of the locking element through a normally closed contact of the second limit switch, the fourth output of the first control unit is connected to the second input of the second control unit, the fourth output of which is connected to the second input of the first control unit , the first and second control units are made identically and each of them contains the first and second power sources, an on element, an on relay, the second output of which connected to the first pole of the second power source, a normally open contact of the enable relay, the first terminal of which is connected to the second pole of the first power source, the first pole of which is connected to the first output of the control unit, characterized in that the first and second signaling buses and a permission element are inserted into it , the output of which is connected to the first inputs of the first and second control units, the third outputs of which are connected respectively to the first and second signaling buses, and the per the second and second current sensors, a resistor, a zener diode, a delay element, AND, OR, AND-NOT elements and an amplifier whose output is connected to the first output of the enable relay and to the input of the enable element, the output of which is connected to the second input of the AND-NOT element, the second the pole of the first power source is connected to the first input of the first current sensor, the second input of which is connected to the first input of the second current sensor, with the second terminal of the normally open contact of the enable relay, with the first terminal of the resistor and with the cathode of the stabilizer the throne, the anode of which is connected to the second output of the resistor, to the second output of the control unit and to the second input connection of the second current sensor, the output of which is connected to the first input of the element And with the input of the delay element, the output of which is connected to the second input of the element And, the output of which is connected to the first input of the OR element, the second input of which is connected to the output of the first current sensor, and the output to the first input of the AND-NOT element, the output of which is connected to the amplifier input and to the fourth output of the control unit, the third and fourth ele They are AND-NOT connected respectively to the first and second inputs of the control unit, the outputs of the delay element, the first and second current sensors are connected to the third outputs of the control unit.