SU412662A1

SU412662A1 -

Info

Publication number: SU412662A1
Application number: SU1647857A
Authority: SU
Priority date: 1971-04-23
Filing date: 1971-04-23
Publication date: 1974-01-25

Description

1one

Изобретение относитс к средствам автоматического управлени мощностью турбогенераторов и может быть использовано при необходимости разгрузки агрегатов в аварийных услови х.The invention relates to automatic power control of turbo-generators and can be used when it is necessary to unload the units in emergency conditions.

Известны устройства дл автоматического снижени мощности турбины преимущественно в аварийных услови х, содержащие задатчики послеаварийной мощности, датчик положени синхронизатора и корректоры, подключенные к усилителю электрогидравлического нреобразовател системы регулировани , и схему управлени по аварийным сигналам .Devices for automatically reducing turbine power are known mainly under emergency conditions, containing post-emergency power controllers, a synchronizer position sensor and correctors connected to an amplifier of an electro-hydraulic regulator of the control system, and an alarm control circuit.

Цель изобретени - повыщение эффективности устройства.The purpose of the invention is to increase the efficiency of the device.

Дл этого в цепь между выходом усилител и входом преобразовател включен диод, один из входов усилител подсоединен к источнику предварительного смещени , а задатчики подключены к входам усилител через нормально открытые контакты реле схемы управлени .For this, a diode is connected to the circuit between the amplifier output and the converter input, one of the amplifier inputs is connected to the pre-bias source, and the setters are connected to the amplifier inputs via normally open contacts of the control circuit relay.

На чертеже приведена схема предложенного устройства.The drawing shows a diagram of the proposed device.

Запуск системы осуществл етс от внешней схемы, не вход щей в состав устройства, котора получает информацию от реле защит линий электропередач, генератора и любых других реле, фиксирующих недопустимые отклонени контролируемых координат.The system is started up from an external circuit that is not part of the device, which receives information from a power line protection relay, a generator, and any other relays that record unacceptable deviations of monitored coordinates.

Внещн схема управлени действует на три группы функциональных входов системы I, II, III, которые включают группу реле 1,, реле 2 и группу реле 3;. Число реле в группах I и III может быть произвольным по числу функциональных входов группы. Предполагаетс , что внещн схема управлени имеет блокировку, отключающую сигналы группы II при необходимости быстрой разгрузки в случае включени каналов группы 1 и обеспечивает одновременно с включением сигнала группы II включение соответствующего канала группы I. Реле Ь, 3, могут выполн тьс с блокировками от повторного срабатывани по известным схемам.The external control circuit acts on three groups of functional inputs of system I, II, III, which include relay group 1, relay 2 and relay group 3 ;. The number of relays in groups I and III can be arbitrary according to the number of functional inputs of the group. It is assumed that the external control circuit has a lock, disconnecting the signals of group II when fast unloading is necessary if the channels of group 1 are turned on and provides simultaneously with the switching on of the signal of group II the switching on of the corresponding channel of group I. Relays b, 3, can be executed with locks from repeated operation according to known schemes.

Реле i группы I подключают при срабатывании задатч ки 4i послеаварийной мощности к диодным элементам 5;, выдел ющим максимальный сигнал разгрузки перед поступлением его к входу усилител 6.The relays i of group I are connected when the setpoint 4i post-emergency power is triggered to the diode elements 5; which separate the maximum unloading signal before it enters the input of the amplifier 6.

На входе усилител 6 сигнал от датчика 7 положени исполнительной части синхронизатора 8 сравниваетс с сигналом от задатчика 4, послеаварийной мощности и сигналом от источника 9 отрицательного нредварительного смещени .At the input of the amplifier 6, the signal from the sensor 7 of the position of the executive part of the synchronizer 8 is compared with the signal from the setpoint 4, the post-emergency power and the signal from the source 9 of negative pre-bias.

Электрический датчик 7 положени исполнительной части синхронизатора установленElectric sensor 7 position of the executive part of the synchronizer is installed

на золотнике унравлеми турбины, т. е. в месте , исключающем вли ние люфтов привода синхронизатора.on the spool of the turbine turbine, i.e., in a place that excludes the influence of the synchronizer drive backlash.

Дл обеспечени прохождени к электрогидравлическому преобразователю 10 только положительных сигналов на выходе усилител установлен диод 11. Преобразователь обеспечивает открытие сливного сечени 12 импульсной линии системы регулировани пропорционально сигналу, поступившему на его вход.To ensure that only positive signals go to electro-hydraulic converter 10, a diode 11 is installed at the output of the amplifier.

Подключенное к выходу усилител 6 высокочувствительное реле нуль-индикатора 13 срабатывает при положительных сигналах на выходе усилител и подает сигнал в сторону снижени мощности к двигателю привода синхронизатора 14 через реле времени 15, при этом цепи синхронизатора разрываютс в сторону «больще. Уставка реле времени определ ет момент начала осуществлени замещени сигнала па выходе усилител перестановкой синхронизатора в положение, определ емое новым значением мощности.A highly sensitive null indicator relay 13 connected to the output of amplifier 6 triggers positive signals at the output of the amplifier and sends a signal in the direction of reduced power to the synchronizer drive motor 14 through time relay 15, while the synchronizer circuits are broken in the "longer" direction. The time relay setpoint determines the time when the substitution of the signal on the amplifier output begins to occur by moving the synchronizer to the position determined by the new power value.

Благодар обеспечению равенства передаточных отношений от исполнительной части синхронизатора непосредственно к регулированию турбины и через электрогидравлический преобразователь 10, вытеснение сигнала на выходе усилител происходит без изменени мощности, установивщейс в результате срабатывани системы.By ensuring equality of gear ratios from the executive part of the synchronizer directly to the turbine regulation and through the electro-hydraulic converter 10, the signal at the output of the amplifier is displaced without changing the power established by the operation of the system.

Дл повышени точности работы системы обратна св зь дополнена известным комплектом корректоров по изменению давлени пара перед турбиной, отклонению частоты энергосистемы от нормального значени и по несоответствию выходного сигнала за усилителем текущей активной мощности генератора . Корректор по давлению (не показан) производит изменение коэффициента усилени по сигналу от элементов задани , увеличива его пропорционально увеличению давлени , а корректоры по частоте и мощности смещают характеристику усилител .To improve the accuracy of the system, feedback has been added to the well-known set of correctors for the change in steam pressure in front of the turbine, the deviation of the power system frequency from the normal value and the discrepancy between the output signal behind the amplifier and the current active power of the generator. The pressure corrector (not shown) produces a change in the gain factor of the signal from the elements of the task, increasing it in proportion to the pressure increase, and the frequency and power correctors shift the amplifier characteristic.

Корректор 16 по частоте состоит из интегратора , выполненного, например, на двигателе с отрицательной обратной св зью, на вход которого подаетс сигнал Дсо, пропорциональный отклонению частоты сети от номинального значени , а выходной сигнал вычитаетс из сигнала датчика 7 на усилителе 6. Коэффициент обратной св зи корректора выбирают таким образом, чтобы коэффициент его усилени был равен обратной величине статизма регулировани турбины. Дл повыщени точности коррекции на выходе корректора выполнена зона нечувствительности типа люфта, равна зоне нечувствительности регулировани турбины, например путем соединени через люфт двигател с выходным элементом корректора.Corrector 16 in frequency consists of an integrator performed, for example, on a negative feedback motor, to the input of which a signal Dso is fed, proportional to the deviation of the network frequency from the nominal value, and the output signal is subtracted from sensor 7 signal on the amplifier 6. Feedback coefficient The corrector is selected in such a way that its gain is equal to the reciprocal of the turbine control statism. In order to increase the correction accuracy, a backlash-type dead zone is made at the output of the corrector, equal to the dead zone of the turbine control, for example, by connecting the engine through the backlash with the output element of the corrector.

Корректор по мощности состоит из интегратора 17, выполненного, например, на двигателе , и сумматора 18. В исходном режиме на сумматоре корректора сравниваютс мощность генератора Л-. измер ема известнымThe power corrector consists of an integrator 17, made, for example, on an engine, and an adder 18. In the initial mode, the generator power L- is compared on the equalizer adder. measurable

измерителем, и выходной сигнал усилител , а в послеаварийном режиме сравниваютс мощность генератора и сигнал задани .the meter, and the output of the amplifier, and in the post-crash mode, the generator power and the reference signal are compared.

Режим работы корректора измен етс ре5 лейной схемой, отключающей сигнал от усилител 6 к сумматору и от сумматора 18 к интегратору 17 контактами 19 реле нуль-индикатора 13. Включение интегратора в работу дл осуществлени коррекции по рассогласо10 ванию мощности и задани осуществл етс контактами 20 реле времени 21, подключенному к нуль-индикатору 13.The mode of operation of the corrector is changed by a circuitry, disconnecting the signal from amplifier 6 to the adder and from adder 18 to integrator 17 by contacts 19 of the null indicator relay 13. Switching on the integrator to perform power correction and setpoint corrections is performed by contacts 20 of the time relay 21 connected to a null indicator 13.

Реле 2 группы II отсоедин ет выход усилител 6 от электрогидравлического преобразо15 вател 10, оставл в работе всю остальную часть системы, и одновременно блокирует своими контактами 22 реле времени 15. В результате обеспечиваетс разгрузка турбогенератора до уровн , определ емого задатчиками 0 4г, путем перестановки синхронизатора 8, что фиксируетс исчезновением сигнала на выходе усилител 6.Relay 2 of group II disconnects the output of amplifier 6 from electrohydraulic converter 10, leaving the rest of the system in operation, and at the same time blocks time relay 15 with its contacts. As a result, the turbogenerator is unloaded to the level determined by the setting devices 0 4g by swapping the synchronizer 8, which is detected by the disappearance of the signal at the output of amplifier 6.

Реле Зг группы III подключают на заданное врем элементы 23г задани амплитуды 5 сигнала форсировки к логической схеме 24 выделени максимального сигнала форсировки . Сигнал поступает непосредственно на вход электрогидравлического преобразовател 10 и, благодар диоду 11, не нарушает работы 0 усилител 6 и всей схемы разгрузки. Подсоединенное к цепи форсировки реле 25 своими контактами 26 подключает сигнал +А к входу усилител 6, скорость исчезновени которого определ етс скоростью разр да емкости 5 27, установленной па входе усилител .Relays Zg of group III connect for a specified time the elements 23g of setting the amplitude 5 of the forcing signal to the logic 24 for selecting the maximum forcing signal. The signal goes directly to the input of the electro-hydraulic converter 10 and, due to diode 11, does not disrupt the operation of 0 amplifier 6 and the whole discharge circuit. Relay 25 connected to the force circuit with its contacts 26 connects the + A signal to the input of amplifier 6, the disappearance rate of which is determined by the speed of discharge of the capacitor 5 27 set at the amplifier input.

В результате в первый момент обеспечиваетс подача сигнала на разгрузку с амплитудой , определ емой элементами задани 23ь уменьшение этого сигнала до амплитуды -j-A 0 спуст врем , определ емое уставками реле 3, и исчезновение сигнала по экспоненциальному закону.As a result, at the first moment, a signal for unloading with an amplitude determined by the elements of task 23 reduces the signal to amplitude -j-A 0 after the time determined by the settings of relay 3, and the signal exponentially disappears.

Контроль нормального функционировани схемы разгрузки до уставки осушествл етс с 5 помощью реле 28, включенного на вход усилител , и реле 29, подключенного через нормально замкнутые контакты 30 реле 28 к нуль-индикатору 13. Срабатывание нуль-индикатора при отсутствии сигнала на входе уси0 лител приводит к отключению усилител контактами реле 29, которое после этого самоблокируетс .Control of the normal operation of the unloading circuit to the setpoint is accomplished with 5 using relay 28 connected to the amplifier input, and relay 29 connected via normally closed contacts 30 of relay 28 to the null indicator 13. Triggering the null indicator when there is no signal at the amplifier input leads to turn off the amplifier by the contacts of the relay 29, which then blocks itself.

Контроль работы схемы форсировки осуществл етс реле времени 31, отключающего схе5 му форсировки, если длительность сигнала превышает предельно допустимую, котора определ етс уставкой по времени реле 31. Одновременно реле 31 контактами 32 отключает сигнал амплитудой +А от входа усили0 тел . После срабатывани реле 31 самоблокируетс .The operation of the force circuit is monitored by time relay 31, which deactivates the force circuit, if the signal duration exceeds the maximum permissible value, which is determined by the time setting of relay 31. At the same time, relay 31, contacts 32, turns off the signal with amplitude + A from the amplification input tel. After operation, the relay 31 is self-blocking.

Контроль работы схемы управлени приводом синхронизатора осуществл етс с помощью реле времени 33, срабатывающего при превышении длительности работы синхрониThe operation of the synchronizer drive control circuit is monitored using a time relay 33, which is activated when the synchronous operation time is exceeded.