SU628069A1 - Система регулировани нат жением ленточного материала - Google Patents

Description

Иаобретение относитс  к области про. наводст а пневматических шин, а именно, к лини м дл  пропитки, термообработки и обрезннивани  кордных тканей.

Известна система регулировани  нат жени , содержаща  испольнительный механизм с двигателем, установленный между предшествуюшим и регулируемым участками , к которому последовательно подключены преобразователь, регул тор ско-ч рости и регул тор нат жени , входы которого соединены с задатчнком нат жени  на регулируемом участке и с датчиком нат жени , установленным на регулируемом участке, опорный механизм, заДатчик скорости, соединенныйсретул тором скорости и устройством управпени  скоростью опорного механиз а МОдЕШЕО эта система имеет невысокую точность регулировани , поскольку не

предусматривает компенсашш вли ни  измейшга  нат жени  на предшествующем участке на процесс.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности регулировани  путем компенсации вли ни  изменени  нат жени  на предшествующемучастке на процесс управлени  нат жением на регулируемом участке.

Цель дост1ггаетс  тем, что предлагаема  система имеет датчик нат жени  на предшествующем участке, блок перемножени  и блок нелинейности, при этом датчик натнжегаш напредшествующем участке соединен с первым входом бпока перемножени , второй вход которого через блок нелинейности соедш1ен с задатчиком скорости, а выход блока перемножени  подключен к регул тору скорости.

На чертеже J приведена структурна  схема предлагаемой системы регулировани  нат жени -ленточного материала.

Она содержит предшествующий участок 1, исполнительный механизм 2, регулируемый участок 3, опорный механизм 4, устройство 5 управлени  скоростью опорного механизма, двигатель 6 исполнительного механизма, преобразователь 7, регул51тор 8 скорости, регул тор 9 нат жени , заЛатчик 10 нат жени 

датчик 11 нат жени  на регулируемом участке 3, датчик 12 нат жени  на предшествующем участке 1, блсж 13 перемножеыив , блок 14 нелинейности, эадатчик 15 скорост .

Система работает следующим образом,

Начальные услови  (перед пуском линин ):скорсхгги механизмов равны О, нат жени  на участках тоже равны нутпо. выставлены задани  скорости и нат жени .

При пуске сигнал с задатчика 15 окорск ги поступает в регул тор 8 скорости, сюда же, через регулитор 9 нат жени  приходит сигнал задани  нат жени  от эадатчгаса 10 нат жени .

Одновременно сигнал задани  скорости поступает в систему 5 управлени  и в блок 14 нелинейности с гипербошгческой характеристикой. С выхода блока 14 сигнал, пропорциональный скорости, поступает в блок 13 перемножени , на второй вход которого подаетс  сигнал с датчика 12, Поскольку виачапе датчики 11 и 12 дают нэрпевые сигналы, с выхода блока 13 на вход регуп тора В сигнал не подаетс .

Сигнал с регуп тора 8, усилива сь преобразователем, поступает на вход двигател  6, который, разгон  сь, приводит во вращение валки исполнительного механизма 2.

По мере увеличени  скорости вращени  механизмов 2 и 4 увеличтгеаетс  нат жение на участках 1 и 3, на входе датчиков 11 и 12 по вл5потс  сигналы, пропорциональные нат жению. Сигнал с датчика 11 поступает в регул тор 9 нйт5 жеш1Я , замыка  тем самым «систему регулировани  нат жени .

Сигнал с выхода датчика 12 через блок 13 поступает в регул тор 8, осушествл   компенсацию ВЛ1ШШ1Я изменени  нат нсени  ifa предшествующем участке 1 на процесс изменени  нат жени  на регулируемом участке 3 за счет коррект1фовкн скоростн исполнительного механизма 2,

Использование блока 14 нелинейности позвол ет осуществл ть компенсацию дл  различных скоростей из заданного диапазона .

Характер зависимости велшпгаы компенсирук цего сигнала .от citopocTH получен в результате экспериментальных HCw

следований физической модели на аналоговой вычислительной машине.

При исследовании экспериментально получена следующа  зависимость коэффициента передачи К блока 14 нелинейности от величины сигнала V , поступающего с задатчика 15 скорости:

О.Э

1,6 .К

Применение предлагаемой системы позвол ет компенсировать вли ние изменени  нат жени  на предшествующем участке , что упрощает стабилизацию нат жени  на регулируемом участке.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Система регул1фовани  нат жени  ленточного материала, содержаща  исполнительный механизм с дв1П ателем, установленный ме щу предшествующим и руемы { участками,К которому последовательно подключены преобразователь, регул тор скорости и регул тор нат жений , входы которого соединены с задатчиком натЕГжени  на регулируемом участке и с датчтсом нат жени , установленным на регулируемом участке, опорный мехаш1зм, задатчик скороститеоединенный с регул тором скорости и устройствомуправлени  скоростью опорного механизма , отличающа с  тем, что, с целью повышени  точности регулирований путем компенсации вли ни  изменени  нат жени  на предшествующем участке на процесс управлени  нат жением на регулируемом участке, она имеет датчик нат жени  на предшествующем участке, блок перемножени  и блок нелдгаейности, при этом нат жени  на пред шест- вующем учасуке соедт1ен с первым входом блока перемножени , второй вход которого через блок непинеШ-юсти соединен с задатшком c.fopocTHj. а Выход блока перемножени  подключен к регул  -ору скорости.

   Источники информации, прин тые во вшпч1ание при экспертизе:

   1, Сборник Химическое и нвфг ное машиностроение, 1973, hfe 11, с, 8-9,