SU626946A1 - Схват манипул тора - Google Patents
Схват манипул тораInfo
- Publication number
- SU626946A1 SU626946A1 SU762355593A SU2355593A SU626946A1 SU 626946 A1 SU626946 A1 SU 626946A1 SU 762355593 A SU762355593 A SU 762355593A SU 2355593 A SU2355593 A SU 2355593A SU 626946 A1 SU626946 A1 SU 626946A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- manipulator grip
- copier
- support
- manipulator
- shaft
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
Изобретение относитс к машинострое- .нию и может быть использовано в промышленных работах.
Известен охват манипул тора дл деталей типа тел вращени , содержащий основание , зажимные рычаги, копир и зажимной регулирующий элемент i .
Недостатком известного устройства вл етс то, что корректировка положени оси зажимаемой детали производитс вручную , это усложн ет конструкцию схвата и ухудшаЪт центрирование деталей различного диаметра.
Цель изобретени - упрощение констру5щии схвага и улучшение центрировани деталей различного диаметра.
Это достигаетс благодар тому, что зажимной регулирующий элемент выполнен в виде резьбовой пары, винт которой кинемат .1чески св зан с зажимными рычагами через копир.
На фиг. 1 представлен предлагаемый схват, общий вид; на фиг. 2 - вид А фиг. 1.
Схват содержит опору 1, в которой размещены регулируемьхй элемент 2 и
вал 3 копира 4, имеющего две пологие выпуклые кривые а и две впадины .. Вал 3 имеет бурт 5, предохран ющий его от осевого перемещени , и резьбовую часть, вход щую в нарезанную часть регулируемого элемента. Бурт 5 опираетс на крышку- 6, котора жестко соединена с опорой 1.
В регулируемол4. элементе2 имеетс шпонка 7, установленна с возможностью скольжени по пазу 8 опоры 1 и предохран юща элемент 2 от вращени . К опоре 1 жестко прикреплены щеки: мала 9 и больша 1О. В щеки 9 на стержне 11 установлен с возможностью качани рычаг 12, один конец которого взаимодействует с копиром, а;,тфотивоположный- - снабжен зажимным кулачком 13. Аналогично в щеке Ю также имеетс рычаг 14 с зажимным кулачком 15. Щека Ю служит дл присоединени захвата к манипул тору (не показан). Копир 4 насажен на шейку 16 вала 3 с возможностью вращени , конец шейки выполнен шлицевым. На эти шлицы насажена шлицева шайба
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU762355593A SU626946A1 (ru) | 1976-05-03 | 1976-05-03 | Схват манипул тора |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU762355593A SU626946A1 (ru) | 1976-05-03 | 1976-05-03 | Схват манипул тора |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU626946A1 true SU626946A1 (ru) | 1978-10-05 |
Family
ID=20659723
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU762355593A SU626946A1 (ru) | 1976-05-03 | 1976-05-03 | Схват манипул тора |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU626946A1 (ru) |
-
1976
- 1976-05-03 SU SU762355593A patent/SU626946A1/ru active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR920701510A (ko) | 스퍼터링 장치 및 이를 사용한 스퍼터링 처리 시스템 | |
| JPH05237808A (ja) | ルータ用半割れリング締め付け装置 | |
| JPS56102481A (en) | Centering clamping device | |
| US2674027A (en) | Improvement in portable circular saws for cutting armored-cable | |
| CA2007787A1 (en) | Sheet guide drum for printing machines for first form or sheet work | |
| GB994271A (en) | Improvements in or relating to clamping devices | |
| US3425098A (en) | Adjustable toggle clamp | |
| SU626946A1 (ru) | Схват манипул тора | |
| US2524434A (en) | Multiple jaw jar cap wrench | |
| GB9420491D0 (en) | A clamp | |
| GB956390A (en) | An improved vice | |
| ES436178A1 (es) | Perfeccionamientos en los instrumentos o herramientas de corte de dos hojas, tales como tijeras o similares. | |
| SU865550A1 (ru) | Кондукторна втулка | |
| SU556408A1 (ru) | Сборочное приспособление | |
| FR2525513A1 (fr) | Dispositif de serrage auto-adaptateur et limiteur de vibrations | |
| SU138467A1 (ru) | Механическа рука | |
| JPS563160A (en) | Gripping device for replacement of tool in combination with turning and rotating tool | |
| SU852492A1 (ru) | Зажимное устройство | |
| ATE306T1 (de) | Vorrichtung zum verstellen der lage eines objektivs in zwei richtungen. | |
| SU284730A1 (ru) | Ручные рычажные кусачки | |
| SU848250A1 (ru) | Устройство дл закреплени деталейВ люНЕТЕ | |
| US1686198A (en) | Apparatus for holding half bearings in position for machining | |
| SU764924A1 (ru) | Устройство дл зат жки резьбовых соединений | |
| SU1013201A1 (ru) | Схват | |
| SU570930A1 (ru) | Контактное устройство |