SU138467A1 - Механическа рука - Google Patents

Description

Известны механические руки, поворотно установленные на вертикальной оси с приводом от штока, совершающего возвратно-поступательное перемешение, например, пневматического цилиндра, и с клеш,евым захватом дл  заготовок. Однако поворот таких механических рук ничем не ограничен.

В описываемой механической руке указанный недостаток устранен тем, что дл  обеспечени  посто нного сопротивлени  повороту руки вертикальна  ось установлена на горизонтальной оси, и обе оси снабжены тормозами и упорами, ограничивающими угол поворота. Клещевой захват выполнен в виде поворотно установленного на руке двуплечего рычага , одно из плеч которого  вл етс  зажимной губкой, взаимодействующей с другой губкой, выполненной в виде призмы и помещенной на руке неподвижно. Другое плечо рычага соединено со щтоком посредством двухплоскостного шарнира. Приводной механизм руки установлен с возможностью поворота его в двух взаимноперпендйкул рных плоскост х .

На чертеже изображена механическа  рука в общем виде.

Механическа  рука состоит из клещевого захвата / дл  заготовок 2, поворотного рычага 3, пневматического цилиндра 4 и основани  5.

Заготовка 2 перемещаетс  по наклонному лотку 6 и удерживаетс  подпружиненным отсекателем 7. В исходном положении ось 8- клещевого захвата / совпадает с осью 9 наклонного лотка 6, а губка-призма 10 захвата /, нажима  на отсекатель 7, утапливает его, благодар  чему заготовка 2 перемещаетс  до упора // и располагаетс  между призмой Ю и губкой 12 двуплечего рычага 13. При перемещении вправо штока 14 пневматического цилиндра 4, с которым при помощи двухплоскостного щарнира 15 соединено плечо 16 рычага 13, последний поворачиваетс  относительно вертикальной оси 17, губка 12 и призма 10 сжимают заготовку 2, котора  надежно удерживаетс  закрывшимс  захватом 1.

При дальнейщем перемещении вправо щтока 14 рычаг 3, с которым одно целое составл ет губка-призма 10, установленный на вертикальной

21

3