Claims (1)
Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей устройства за счет обеспечени моделировани тиристорного преобразовател в режимах прерывистых токов. В предлагаемом устройстве это достигаетс тем, что в него введены датчик тока нагрузки, первый дополнительный инвертор, второй дополнительный инвертор с диодным ограничителем в цепи обратной св зи, разделительные элементы и сумматор, причем выход функционального преобразовател через разделительные элементы подключен соответственно ко входу первого дополнительного инвертора и первому входу сумматора , второй и третий входы которого подключены к источнику смещаюшего напр жени и через второй дополнительный инвертор - к датчику тока нагрузки, выходы первого дополнительного инвертора и сумматора соединены со входом выходного операционного усилител . На фиг. 1 приведена схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - диаграммы напр жений, по сн ющие принцип его работы Предлагаемое устройство содержит модель тиристорного преобразовател 1, сос то щую из входного операционного усилител 2j первого инвертора 3 с ограничителем в цепи обратной св зи, интегратора 4, функционального преобразовател 5 и источника 6 смещающего напр жени , и формировател выходного напр жени 7, включающего первый дополнительный инве тор 8, сумматор 9, выходной операционны усилитель 10, второй дополнительный инвертор 11с ограничителем в цепи обратной св зи, источник 12 смещающего напр жени и датчик 13 тока нагрузки. Вход устройства соединен со входом входного операционного усилител 2, выход инвертора 3 соединен со входом устройства и через разделительный элемент 14 - со входом интегратора 4. Выход интегратора 4 соединен со входом функционального пре образовател 5 и со входом устройства. Выход функционального преобразовател 5 через разделительный элемент 15 соединен с инвертором 8, а ч:ерез разделительный элемент 16 - с сумматором 9, другие входы которого соединены, соответст венно с положительным напр жением источника 12 смещающего напр жени и с выходом инвертора 11, вход которого соединен с датчиком 13 тока нагрузки. Выходы инвертора 8 и сумматора 9 соединены со входами выходного операционного усилител 10. Интегратор 4, входной операционный усилитель 2 и инвертор 3 образуют след щую систему, выходное напр жение которой С/и следит за напр жением на входе усилител 2, равном Ц Jo.с. Вследствие наличи у входного операниониого усилител 2 и инвертора 3 положительной обратной св зи через резиотор, след ща система преобразуетс в релейную (см. фиг. 2, эпюры d, Ь/ 6 ). Пилообразное напр жение на выходе интегратора 4 (см. фиг. 2, эпюра d) имеет посто нную величину скачка, определ емую величиной напр жени обратной св зи Uo.c.-Форма пилообразного напр жени , благодар наличию разделительных элементов на выходе интегратора регулируетс раздельно дл рабочего и нерабочего участков пилы. С помощью функционального преобразовател 5 напр жение V преобразуетс в отрезки синусоиды (см. фиг. 2, эпюра ). Положительна полуволна напр жени функционального преобразовател 5 поступает через разделительный элемент 15 на вход инвертора 8 и далее - на выходной операционный усилитель 10 (см. фиг. 2, эпюра 9). Отрицательна полуволна напр жени функционального преобразовател 5 через разделительный элемент 16 поступает на сумматор 9, на другие входы которого подаютс соответственно положительное напр жение от источника 12 и напр жение с выхода инвертора 11. При наличии тока нагрузки (см. фиг. 2, эпюра ) отрицательное напр жение с выхода инвертора 11 (см. фиг. 2, эпюра к) компенсирует напр жение источника 12 и на выходе сумматора 9 по вл етс инвертированна отрицательна полуволна напр жени функционального преобразовател 5 (см. фиг. 2, эпюра л). При отсутствии тока нагрузки сумматор 9 запираетс положительным напр жением источника 12. Таким образом, на .выходе выходного операционного усилител полностью повтор етс положительна полуволна напр жени функционального преобразовател 5, а отрицательна полуволна повтор етс только при наличии нагрузки: полностью в режиме непрерывного тока и частично в режиме прерывистого тока (см. фиг. 2, эпюра А1 ). Возможность моделировани ЭДС тиристорного преобразовател в режимах непрерывного и прерывистого токов выгодно отличает предлагаемое устройство от известного и позвол ет решать методом математического моделировани более широкий круг задач по анализу и синтезу систем с тиристорными преоб{эазовател ми. Формула изобретени Устройство дл моделировани тиристорного преобразовател , содержащее входной операционный усилитель с диодным ограничителем в цепи обратной св зи, под .ключенный ко входу инвертора с диодным ограничителем в цепи обратной св зи, выход инвертора через разделительный элемент подключен ко входу интегратора, причем выход интегратора подключен ко входам функционального преобразовател и входного операционного усилител , соединенного с источником смещающего напр жени , и выходной операционный усилитель отл. ичающеес тем, что, с целью расширени функциональных возможностей устройства за счет обеспечени моделировани тиристорного преобразовател в режимах прерывистых токов, в него введены датчик тока нагрузки, первыйThe aim of the invention is to expand the functionality of the device by providing a simulation of a thyristor converter in discontinuous current modes. In the proposed device, this is achieved by introducing a load current sensor, a first additional inverter, a second additional inverter with a diode limiter in the feedback circuit, separation elements and an adder, and the output of the functional converter through the separation elements is connected respectively to the input of the first additional inverter and the first input of the adder, the second and third inputs of which are connected to the source of the bias voltage and through the second additional inverter to the sensor eye load, the outputs of the first additional inverter and an adder output connected to an input of the operational amplifier. FIG. 1 shows a diagram of the proposed device; in fig. 2 shows voltage diagrams explaining its principle of operation. The proposed device contains a model of a thyristor converter 1, consisting of an input operational amplifier 2j of the first inverter 3 with a limiter in the feedback circuit, an integrator 4, a functional converter 5 and a source 6 of bias voltage and the output voltage driver 7, which includes the first additional investor 8, the adder 9, the output operational amplifier 10, the second additional inverter 11 with a limiter in the feedback circuit, the source 12 is shifted its voltage sensor 13 and the load current. The device input is connected to the input of the input operational amplifier 2, the output of the inverter 3 is connected to the input of the device and through the separating element 14 to the input of the integrator 4. The output of the integrator 4 is connected to the input of the functional converter 5 and to the input of the device. The output of the functional converter 5 is connected via an isolating element 15 to an inverter 8, and through the separating element 16 to an adder 9, the other inputs of which are connected, respectively, to the positive voltage of the bias voltage source 12 and to the output of the inverter 11, which input is connected with sensor 13 load current. The outputs of the inverter 8 and the adder 9 are connected to the inputs of the output operational amplifier 10. The integrator 4, the input operational amplifier 2 and the inverter 3 form a tracking system, the output voltage of which is C / and monitors the voltage at the input of the amplifier 2 equal to C Jo. . Due to the presence of positive feedback through the resiotor at the input operational amplifier 2 and inverter 3, the following system is transformed into a relay one (see Fig. 2, plots d, b / 6). The sawtooth voltage at the output of the integrator 4 (see Fig. 2, plot d) has a constant jump value determined by the feedback voltage Uo.c.-The shape of the sawtooth voltage is regulated separately by the presence of separation elements at the output of the integrator for working and non-working areas of the saw. Using the functional converter 5, the voltage V is transformed into sinusoidal segments (see Fig. 2, plot). The positive half-wave voltage of the functional converter 5 is supplied through the separating element 15 to the input of the inverter 8 and further to the output operational amplifier 10 (see Fig. 2, plot 9). The negative half-wave voltage of the functional converter 5 through the separating element 16 is supplied to the adder 9, the other inputs of which are supplied respectively with a positive voltage from the source 12 and the voltage from the output of the inverter 11. In the presence of a load current (see Fig. 2, plot) negative the voltage from the output of the inverter 11 (see Fig. 2, plot k) compensates for the voltage of the source 12 and the inverted negative half-wave voltage of the functional converter 5 appears at the output of the adder 9 (see Fig. 2, plot l). In the absence of a load current, the adder 9 is blocked by the positive voltage of the source 12. Thus, on the output of the output operational amplifier, the positive half-wave voltage of the functional converter 5 repeats completely, and the negative half-wave repeats only when there is a load: completely in continuous current mode and partially in the mode of discontinuous current (see Fig. 2, plot A1). The possibility of simulating an emf of a thyristor converter in continuous and intermittent current modes favorably distinguishes the proposed device from the known one and makes it possible to solve a wider range of problems in analyzing and synthesizing systems with thyristor transducers by mathematical modeling. The invention The device for modeling a thyristor converter containing an input operational amplifier with a diode limiter in the feedback circuit, connected to the input of an inverter with a diode limiter in the feedback circuit, the output of the inverter through the separating element is connected to the input of the integrator, and the output of the integrator is connected to the inputs of the functional converter and the input operational amplifier connected to the bias voltage source and the output operational amplifier exc. It was understood that, in order to expand the functionality of the device by providing simulation of a thyristor converter in discontinuous current modes, a load current sensor was inserted into it, the first
ГR
HhHh
-,-,
УИUI
(НИ (NO
f%f%
неnot
т УН дополнительный инвертор, второй дополнительный инвертор с диодным ограничителем в цепи обратной св зи, разделительные элементы и сумматор, причем выход функционального преобразовател через разделительные элементы подключен соответственно ко входу первого дополнительного инвертора и к первому входу сумматора , второй и третий входы которого подключены к источнику смещающего напр жени и через второй дополнительный инвертор - к датчику тока нагрузки, выходы первого дополнительного инвертора и сумматора соединены со входом выходного операционного усилител .t UND is an additional inverter, a second additional inverter with a diode limiter in the feedback circuit, separation elements and an adder, the output of the functional converter through the separation elements being connected respectively to the input of the first additional inverter and to the first input of the adder, the second and third inputs of which are connected to the source bias voltage and through the second additional inverter to the load current sensor, the outputs of the first additional inverter and adder are connected to the input output operational amplifier.
-;f .., -; f ..,
.,..,.t - ., ..,. t -
-S- r-tii4-S- r-tii4
44V44V
ИAND