SU483678A1

SU483678A1 - Device for modeling friction clutches

Info

Publication number: SU483678A1
Application number: SU1850948A
Authority: SU
Inventors: Юрий Семенович Горохов; Густав Владимирович Трель; Нина Алексеевна Волкова
Original assignee: Предприятие П/Я А-1658
Priority date: 1972-11-28
Filing date: 1972-11-28
Publication date: 1975-09-05

Description

1one

Изобретение относитс к средствам вычислительной техники и может быть применено при моделировании механических систем, например , с механическими передачами, содержащими муфты трени типа предохранительных (сдающих) муфт.The invention relates to computer aids and can be applied in the simulation of mechanical systems, for example, with mechanical gears containing friction clutches of the safety (s) type.

Известны устройства дл моделировани муфт трепи , содержащие интегратор, инверторы и источник посто нного напр жени .BACKGROUND OF THE INVENTION A device for simulating a muffler coupling is known, comprising an integrator, inverters, and a constant voltage source.

Однако такие устройства не учитывают зависимости коэффициента трени муфты от екорости скольжени , что снижает точность моделировани .However, such devices do not take into account the dependence of the friction coefficient of the coupling on the slip rate, which reduces the accuracy of the simulation.

Целью изобретени вл етс увеличение точности моделировани .The aim of the invention is to increase the accuracy of the simulation.

Эта цель достигаетс тем, что предложенное устройство содержит блок ограничени , включенный параллельно обратной св зи интегратора и соединенный со входом и выходом первого инвертора, первый сумматор, выход которого соединен со входом второго инвертора, двухполупериодный выпр митель, ко входу которого подключены выходы первого сумматора и второго инвертора, и соединенные последовательно второй сумматор, блок делени и третий сумматор. Первый вход второго сумматора и другой вход блока делени соединены с источником посто нного напр жени .This goal is achieved by the fact that the proposed device contains a limiting unit connected in parallel with the integrator feedback and connected to the input and output of the first inverter, the first adder, the output of which is connected to the input of the second inverter, a full-wave rectifier to the input of which the outputs of the first adder the second inverter, and connected in series the second adder, the division unit and the third adder. The first input of the second adder and the other input of the division unit are connected to a constant voltage source.

На чертеже представлена блок-схема устройства .The drawing shows the block diagram of the device.

Устройство содержит интегрирующий усилитель 1 с блоком ограничени 2, входы которого непосредственно подключены ко входамThe device contains an integrating amplifier 1 with a limiting unit 2, the inputs of which are directly connected to the inputs

устройства по скорости входного U,,,BX и ВЫходного t/c.вых валов муфты. Управл ющие входы блока ограничени подключены к источнику опорных напр жений, содержащему сумматоры 3, 4, 5 инверторы 6, 7, блок делени 8 и двухполупериодный выпр митель 9.devices on the speed of input U ,,, BX and Output t / c. of the output shafts of the coupling. The control inputs of the limiting unit are connected to a source of reference voltages containing adders 3, 4, 5 inverters 6, 7, division unit 8, and a full-wave rectifier 9.

Выход интегратора I служит выходом t/м устройства по передаваемому муфтой моменту.The output of the integrator I is the output of the device t / m at the moment transmitted by the clutch.

Напр жени U,,, вх и U,,, вых , пропорциональные скорост м входного и выходного в г. лов, подаютс на входы интегрирующего усилител The voltages U ,,, i and U ,,, o, proportional to the input and output speeds in the city of fishing, are fed to the inputs of the integrating amplifier.

1 и сумматора 3. С выхода сумматора 3 напр жение f/да,, пропорциональное скорости относительно скольжени муфты Дм, подаетс непосредственно и через инвертор 6 на двухполупериодиый выпр митель 9, собранный на1 and adder 3. From the output of adder 3, the voltage f / yes, proportional to the speed relative to the slip of the coupling Dm, is fed directly and through the inverter 6 to the full-wave rectifier 9 assembled on

диодах. С выхода выпр мител напр жение после с посто нным напр жением 6ci на сумматоре 4 поступает на блок делени 8, на второй вход которого подаетс посто нное напр жение U с., Одновременно напр жение с выхода выпр мител 9 подаетс на вход сумматора 5, соединенного с выходом блока делени 8 и источником посто нного напр жени 10. После суммировани входных напр женийdiodes. From the output of the rectifier, the voltage after with a constant voltage of 6ci on the adder 4 is fed to the dividing unit 8, to the second input of which a constant voltage U c is applied. At the same time, the voltage from the output of the rectifier 9 is fed to the input of the adder 5 connected with the output of dividing unit 8 and a source of constant voltage 10. After the summation of the input voltages

па выходе сумматора 5 получаем напр жениеon the output of the adder 5 we get the voltage