(54) СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА ( +) на вход сумматора 3, При этом происходит компенсаци скоростной составл ющей ошибки системы. Дл обеспечени удовлетворительного качества переходного процесса в системе посто нна времени (Т) инерционного зв&на 9 выбрана из услови Т Т, Т - посто нна времени двигател с учетом отрицательной обратНОИ св зи, С помощью делител 8 напр жени устанавливаетс необходима глубина отрицательной обратной св зи, котора уменьщает ошибку от ухода параметров усилител 5 и двигател 5 при изменении внешних условий до требуемой величины. Поскольку сиг- ийл с тахогенератора 7 поступает на вход сумматора 3 по двум ветв м (ветви с от рицательной обратной св зью через делитель 8 напр жени и ветви с положительной обратной св зью через инерционное звено 9 и масштабный блок 1О), изменение скоростной ошибки, вызванное изменинием крутизны тахогенератора 7, в предло женной системе меньше на величину, примерно равную глубине отрицательной обратной св зи. Форму, ла иаобретенил След ща система, содержаща сельси -датчик, св занный с сельсино1.приемником, выход которого через последовательно соединенные сумматор и усилитель подключен ко входу двигател , а выходной вал системы через редуктор подсоединен к валу двигател , тахогенератор, установленный на двигател , при этом выход тахогене делитель 1шпр жени св зан ао входом сумматора, отличающа с тем, что, с целью повыщени точности работы при изменении крутизны выходной харакгеристики тахогенератора, она содержит последовательно соединенные инерционное звено и масштабный блок; причем вход инерционного звена подключен к выходу тахоге- аератора, а выход масштабного блока - ко входу сумматора, Источники информации, прин тые во вни- мание при экспертизе изобретени : 1, Авторское свидетельство СССР № 2444О6, кл. 21 С 46/50, от 27,ОЗ, 1968 г, 2, Бесекерский В, А, и др. Проектирование след щих систем малой мощности, Л,Судпромгиз, 1958 г,, стр, 481, (прототип ).(54) THE FOLLOWING SYSTEM (+) to the input of the adder 3, This compensates for the speed component of the system error. To ensure a satisfactory quality of the transient process in the system, the time constant (T) of the inertial sound & 9 is selected from the condition T T, T is the time constant of the engine, taking into account the negative feedback, using the voltage divider 8 It reduces the error from the departure of the parameters of the amplifier 5 and the engine 5 when the external conditions change to the required value. Since the signal from the tachogenerator 7 is fed to the input of the adder 3 via two branches (branches with negative feedback through the voltage divider 8 and branches with positive feedback through the inertial link 9 and the scale unit 1O), the change in the velocity error, caused by a change in the slope of the tachogenerator 7, in the proposed system it is less by an amount approximately equal to the depth of the negative feedback. Form, ai iaobenobil The following system, containing a rural sensor connected to a selsino receiver, the output of which is connected to the engine input through a series-connected adder and amplifier, and the output shaft of the system is connected to the engine shaft through a gearbox, at the same time, the output of the tachogen is connected with the input of the adder, characterized in that, in order to increase the accuracy of work when the output slope of the tachogenerator changes, it contains in series inertial inertial link and scale unit; the input of the inertial link is connected to the output of the tahogen generator, and the output of the scale unit is connected to the input of the adder. Sources of information taken into account in the examination of the invention: 1, USSR Copyright Certificate No. 2444О6, cl. 21 C 46/50, dated 27, OZ, 1968, 2, Besekersky V, A, et al. Designing of follow-up systems of low power, L, Sudpromgiz, 1958, p. 481, (prototype).