SU608615A1

SU608615A1 - Apparatus for measuring the relative elastic deformation of cutting tool and work

Info

Publication number: SU608615A1
Application number: SU752162554A
Authority: SU
Inventors: Вилор Лаврентьевич Заковоротный; Олег Савельевич Перлин; Александр Григорьевич Поздняков
Original assignee: Ростовский-На-Дону Институт Сельскохозяйственного Машиностроения
Priority date: 1975-08-01
Filing date: 1975-08-01
Publication date: 1978-05-30

Description

33

тали содержит датчик упругих деформаций инструмента I, св занный с узлом сравнени 2, усилитель 3, выход которого соединен с входами фнльтра 4, моделнруюндего упругую систему инструмента и фильтра 5, моделирующего упругую систему детали, а вход усилител св зан через узел сравнени 2 с выходом фильтра 4, сумматор 6, соединенный с выходом датчика 1 и входом фильтра 5, и регистрирующий прибор 7, подключенный к сумматору 6.The waist contains a sensor of elastic deformations of the tool I, connected to the comparison unit 2, an amplifier 3, the output of which is connected to the inputs of the filter 4, a model elastic system of the tool and a filter 5 simulating the elastic system of the part, and the input of the amplifier is connected through the comparison node 2 to the output filter 4, the adder 6 connected to the output of the sensor 1 and the input of the filter 5, and a recording device 7 connected to the adder 6.

На фиг. 2 представлена электрическа схема фильтров, моделирующих упругие системы инструмента н детали, которые вл ютс совокупностью параллельно соединенных групп, кажда из которых представл ет последовательно соединенные катушку индуктивности 8 и резистор 9, выход которого вл етс выходом фильтров. Параметры фильтров (катушка индуктивности 8, резистор 9, емкость 10) выбираютс такими, чтобы смоделировать жесткости, коэффициенты в зкого трени и массы упругих систем 11 суппортной группы и группы деталь-шпиндель.FIG. Figure 2 shows an electrical diagram of the filters that model the elastic systems of the tool and parts, which are a set of parallel-connected groups, each of which is a series-connected inductor 8 and a resistor 9, the output of which is the output of filters. The parameters of the filters (inductor 8, resistor 9, capacitance 10) are chosen to simulate the stiffness, viscous friction coefficients and the masses of the elastic systems 11 of the support group and the part-spindle group.

Устройство работает следующим образом. The device works as follows.

Сигнал с датчика 1 нодаетс на суммируюший вход узла сравнени 2, на вычитающий вход которой поступает выходной сигнал фильтра 4. С выхода узла сравнени 2 сигнал подаетс через усилитель 3 на выходы фильтров 4 и 5. Выходной сигнал фильтра 5 подаетс на сумматор 6, где он суммируетс с сигналом датчика 1. Сигнал с выхода сумматора 6 фиксируетс регистрирующим прибором 7.The signal from sensor 1 is sent to the summing input of the comparison node 2, to the subtracting input of which the output signal of the filter 4 comes. From the output of the comparison node 2, the signal is fed through the amplifier 3 to the outputs of filters 4 and 5. The output signal of the filter 5 is fed to the adder 6, where it is summed with the signal from sensor 1. The signal from the output of the adder 6 is recorded by a recording device 7.

В св зи с тем, что датчик I соединеп через узел сравнени 2 с усилителем, имеющим больщой коэффициент Зсилени , который охвачен обратной св зью с помощью фильтра 4, моделирующего упругую систему инструмента , на выходе усилител 3 дл установившихс периодических полигармонических деформаций инструмента моделируютс установившиес полигармоиические изменени силы резани . Это объ си етс тем, что на выходе Due to the fact that sensor I is connected through comparison node 2 with an amplifier having a large Ssileni ratio, which is covered by feedback using filter 4, which simulates the elastic system of the tool, at the output of amplifier 3 for established periodic polyharmonic deformations of the tool, steady polyharmic changes in cutting force. This is due to the fact that

4four

усилител 3 получаетс сигнал, преобразованный передаточной функцией, обратной передаточной функции упругой системы инструмента .amplifier 3 receives the signal converted by the transfer function, the inverse of the transfer function of the elastic system of the instrument.

На выходе фильтра 5, моделирующего упругую систему детали, получаем сигнал, пропорциональный упругим деформаци м детали. Суммирование этих сигналов с помощью сумматора 6 позвол ет определить упругие относительные деформации инструмента и детали, вслнчииа которых фиксируетс регистрирующим прибором 7.At the output of filter 5, which models the elastic system of the part, we obtain a signal proportional to the elastic deformations of the part. Summation of these signals with the help of adder 6 makes it possible to determine the elastic relative deformations of the tool and part, all of which is recorded by the recording device 7.

Благодар введению в устройство дл определени унругих относительных деформаций инструмента и детали усилител и фильтров, моделирующих упругие системы инструмента н детали, повышаетс точность получаемой информации и надежность устройства но сравнению с известным.By introducing into the device for determining the other relative deformations of the tool and amplifier parts and filters simulating the elastic systems of the tool and parts, the accuracy of the information obtained and the reliability of the device are improved compared to what is known.

Claims

Invention Formula

A device for determining the other relative deformations of the cutting tool and part, comprising an elastic deformation sensor of the tool, connected to an adder associated with a recording device, characterized in that, in order to improve the accuracy of determining the elastic relative deformations of the tool and part, an amplifier or node has been entered into it comparison, a filter that simulates the elastic system of the instrument, and a filter that simulates the elastic system of the part, and the output of the amplifier is connected to the input of filters, the output of the filter, elastic guide instrument system, connected to the input of the amplifier via the comparator unit, the input of which uprzgih deformation and instrument connected to the output of the sensor, and the filter output simulating elastic parts system, connected to the adder.

Sources of information taken into account

. Adaptive machine control. - Nod ed. Balakshina B.S.M., “Mechanical Engineering, 1973, p. 171.