Изобретение относитс к автомати-. зации производственных процессов и может быть использовано в системах автоматического управлени на шлифовальных станках. Известно устройство дл управлени шлифовальным станком, реализующее способ адаптивного управлени и содержащее выполненный на базе микроЭВМ программирующий блок, формирующий циклы обработки станка и контролирующий скорость перемещени шлифовальной бабки, текущее значение припуска и скорость его применени осуществл ет автоматическое управление .рабочей подачей 1. Недостатком известного устройства вл етс пониженна производительнос из-за необходимости осуществлени тес тового поиска параметров управлени . 1 Целью изобретени вл етс повыше ние точности и производительности об работки. Поставленна цель достигаетс тем, что программирующий блок снабжен подключенным к микро-ЗВМ, параллельно датчикам обратной св зи, имитатором процесса шлифовани , содержащим два последовательно соединенных интегратора припуска и скорости съема припуска , инвертор, суммирующий усилитель дл суммировани сигнала, подаваемого через инвертор с интегратора скорости съема припуска с сигналом скорости перемещени шлифовальной бабки от микро-ЭВМ, и три масштабирующих блока, включенных в каналы св зи входа через суммирующий усилитель и выходов интеграторов с микро-ЭВМ, выход суммирующего усилител соединен с входом интегратора скорости съема припуска . На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого устройства,- на фиг. 2 временные диаграммы, иллюстрирующие работу устройства (сплошной линией показаны сигналы с датчиков обратной св зи, пунктирной - с интеграторов). Устройство дл управлени шлифовальным станком включает в себ программирующий блок 1, блок 2 отработк программы, выполненный в виде электро двигател посто нного тока и усилител мощности, датчик 3 мощности и прибор k активного контрол , В программирующем блоке 1 сигналы с выходного коммутатора 5 микро-ЭВМ 6 подаютс в цифровой форме на интеграторы 7 и 8, чем обеспечиваетс задание начальных условий интегрировани . На интеграторе 7. блоке 9 масштабов , инверторе 10 и операционном усилителе 11 реализована математическа зависимость .VC -S, где S - текущее значение снимаемого припуска , S, S - соответственно перва и втора производные снимаемого припуска; Т(. - посто нна времени процесса шлифовани ; KC. - коэффициент пропорциональности; J - скорость перемещени шлифовальной бабки, На интеграторе 8 и блоке 12 масштабов реализована математическа зависимость , где t - врем . Сигнал, пропорциональный скорости перемещени шлифовальной бабки V, по даетс на суммирующий усилитель 11 с выходного коммутатора 5 через блок 13 масштабов. Через блоки I и 15 масштабов на входной коммутатор 16 поступают сигналы с интеграторов 7 и 8 о текущем значении и скорости съема припуска, после преобразовани из ана логовой формы в цифровую они поступают в микро-ЭВМ 6, Микро-ЭВМ 6 пересчитывает умножением на посто нный коэффициент скорость съема припуска в скорость изменени мощности. Сюда же поступают сигналы с датчика 3 мощности и прибора А активного контрол Блок 13 масштабов преобразует сигнал большого уровн , поступающий от микро-ЭВМ 6 в сигнал малого уровн , и наоборот, блоки 14 и 15 масштабов производ т обратное преобразование, т, е. из сигналов малого уровн дела.ЮТ сигналы больших уровней. Такой прием используетс дл засорени полезного сигнала, как известно, составл ющей низкоуровневых сигналов вл ютс белые шумы. Таким образом, подбором соответствующих коэффициентов передачи упом нутых блоков масштабов получаетс форма имитирующих сигналов с интеграторов , аналогична форма сигналов, получаемых с реальных датчиков обратной св зи. Перед обработкой микро-ЭВМ 6 устанавливает на интеграторах 7 и 8 начальные услови (величину мощности холостого хода шлифовального круга, максимально возможный припуск) и выдает команду в блок 2 отработки программы на перемещение шлифовальной бабки и детали. После касани шлифовальным кругом детали в момент времени t (фиг, 2) микро-ЭВМ 6 начинает увеличивать подачу V, В процессе разгона шлифовальной бабки до заданной величины скорости микро-ЭВМ 6 периодически сравнивает сигналы с датчика 3 мощности и интегратора 7 скорости съема припуска и, при несовпадении контролируемых величин измен ет величину посто нной времени Т2, выдаваемой на блок 9 масштабов. После последовательного совпадени в количестве трех раз контролируемых величин посто нна времени Tj фиксируетс . По окончании сн ти чернового припуска в момент времени t на блок 13 масштабов выставл етс нулевое значение скорости шлифовальной бабки, и микро-ЭВМ, продолжа процесс обработки , анализирует информацию с интеграторов 7 и 8, В момент времени tj, кога закончитс переходный процесс из менени величины скорости съема припуска , микро-ЭВМ 6 фиксирует припуск, сн тый в промежуток времени -., и по нему рассчитывает момент времени t, отключени подачи и перехода на выхаживание, В момент времени t микро-ЭВМ выдает сигнал на отвод шлифовального круга. Таким образом, предлагаемое устройство позвол ет повысить производительность обработки на шлифовальных станках . Кроме того, оно может широко использоватьс при составлении и отработке управл ющих программ дл новых типов микро-ЭВМ, а также при внедрении новых циклов на уже существующих вычислительных машинах, что в значительной степени экономит металл и исключает аварии станка при опробации неправильных программ.This invention relates to automation. This can be used in automatic control systems on grinding machines. There is a device for controlling a grinding machine that implements an adaptive control method and contains a programming block based on a microcomputer, generates machine processing cycles and controls the speed of the grinding head, the current allowance value and the speed of its application automatically controls work feed 1. A disadvantage of the known device is a reduced performance due to the need to perform a test search for control parameters. 1 The aim of the invention is to improve the accuracy and productivity of processing. The goal is achieved by providing the programming unit with a grinding process connected to the micro ZVM, parallel to the feedback sensors, containing two serially connected integrator of the allowance and removal rate of the allowance, an inverter, a summing amplifier for summing the signal supplied through the inverter from the speed integrator removing the allowance with the speed signal of the grinding headstock from the microcomputer, and three scaling units included in the communication channels of the input through the summing amplifier and moves integrators with a micro-computer, the output of the summing amplifier is connected to the input of the integrator removal rate allowance. FIG. 1 shows a block diagram of the device, in FIG. 2 timing diagrams illustrating the operation of the device (the solid line shows the signals from the feedback sensors, the dotted line from the integrators). The device for controlling the grinding machine includes a programming unit 1, a unit 2 for working out the program, made in the form of a direct current electric motor and a power amplifier, a power sensor 3 and an active control device k. In the programming unit 1, the signals from the output switch 5 of the micro-computer 6 is provided in digital form to integrators 7 and 8, which ensures that the initial integration conditions are specified. The integrator 7. block 9 scales, inverter 10 and operational amplifier 11 implements the mathematical dependence .VC -S, where S is the current value of the removed allowance, S, S is the first and second derivatives of the removed allowance, respectively; T (. Is the time constant of the grinding process; KC. Is the proportionality coefficient; J is the speed of movement of the grinding headstock; A mathematical dependence is implemented on integrator 8 and block 12, where t is the time. A signal proportional to the speed of movement of the grinding headstock V summing amplifier 11 from output switch 5 through scale unit 13. Through blocks I and 15 scales, input switch 16 receives signals from integrators 7 and 8 about the current value and removal rate of the allowance, after being converted from analog Forms are digitally fed into microcomputer 6, microcomputer 6 recalculates the removal rate of the allowance into the rate of change in power by a multiplication by a constant factor, and the signals from the power sensor 3 and the active control device A are converted to a large level signal coming from the microcomputer 6 into the low level signal, and vice versa, blocks 14 and 15 of the scale produce the inverse transformation, i.e., from the small level signals. YUT signals of large levels. Such a reception is used to block the useful signal, as it is known, the component of the low level signals is white noise. Thus, by selecting the appropriate transfer ratios of the above mentioned scale units, a form of simulating signals from integrators is obtained, similar to the form of signals received from real feedback sensors. Before processing, the microcomputer 6 establishes initial conditions on the integrators 7 and 8 (the power of the idle run of the grinding wheel, the maximum allowance) and issues a command to the unit 2 of the program to move the wheel head and part. After touching the part with the grinding wheel at time t (FIG. 2), the microcomputer 6 begins to increase the flow V, In the process of accelerating the wheelhead to a predetermined speed value, the microcomputer 6 periodically compares the signals from the power sensor 3 and the integrator 7 , if the monitored values do not match, it changes the value of the time constant T2, outputted to block 9 of the scales. After successive coincidence in an amount of three times the monitored values, the time constant Tj is fixed. At the end of the removal of the rough allowance at time t, the block 13 scales exposes the zero value of the speed of the grinding headstock, and the micro-computer, continuing the processing, analyzes information from integrators 7 and 8. At time tj, the transition process changes the magnitude of the removal rate of the allowance, the microcomputer 6 captures the allowance removed in a period of time - and calculates the time t, disconnecting the feed and switching to nursing, using it. At the time t the microcomputer generates a signal for retraction of the grinding wheel. Thus, the proposed device allows to increase the productivity of processing on grinding machines. In addition, it can be widely used in the design and development of control programs for new types of micro-computers, as well as in the introduction of new cycles on existing computers, which largely saves metal and eliminates machine crashes when testing incorrect programs.